GNSS失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析

随着高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合,地面移动数据快速采集成为可能,从而产生新的移动数据采集设备--车载激光扫描系统。车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠GNSS+IMU,当移动测量设备在城市里或强电磁场附近采集数据时,会遇到GNSS偶然失锁的可能,进而影响移动测量设备局部采集数据的精度。本文从宏观上设计了移动测量设备的失锁试验,并分析对比试验数据,得出了失锁状态下移动测量设备的数据精度随时间的变化规律。     

激光扫描点云图像背景交互式滤除

激光扫描系统获取的数据中包含了大量背景信息,给信息提取和表面重建工作带来严重影响,需要有效滤除。依据空间点与平面的位置关系,提出了针对车载激光扫描点云图像背景信息滤除的有效方法,并以OpenGL为工具,开发了一系列点云数据处理工具,能快速、直观、准确地滤除无用背景信息,完整地保留有用的前景信息,从而为大规模三维场景快速重建提供保障。     

GIS中平面面位误差环的解析模型

本文基于随机场理论,导出了随机面元的分布函数和概率密度函数。为了衡量随机面元的位置不确定性,将点位误差椭圆和线位误差带进一步扩展到面位误差环指标。根据推求包括线的原理,导出了多边形面位误差环边界线的解析表达式,并分析了面位误差环的构成机理,证明了误差环边界线为连续闭合曲线的结论。最后通过实例绘制了面位误差环的可视化图形。     

Robust估计的算法优化

本文分析了Ｒｏｂｕｓｔ估计收敛慢的原因，提出以最小二乘平差的残差（Ｖ）为初始信息，用Ｌ１估计的权函数所计算的权力初始权，根据迭代计算的残差的大小，及残差的变化所提供的信息，构造出加速收敛的算法，计算结果表明，较之一般的方法，迭代次数显著减少，辨识杠杆点含粗差的能力有较大提高，即搜索粗差的效率有很大提高。     

渭河断裂深、中、浅和近地表显示

渭河断裂是渭河盆地一条重要的隐伏断裂,对渭河盆地的形成和发展乃至盆地内的地震活动都具有一定的控制作用。文中基于横跨渭河断裂的深地震反射、浅层地震反射、钻孔勘探和槽探等勘探方法取得的探测结果,从深部、中部、浅部以及近地表4个深度,给出了渭河断裂的呈现特点,即最深切割层位、不同深度的产状变化、错距大小、断裂的最新活动时代和活动期次等     

第三章 子句

Prolog 语言是一种新颖的程序设计语言,其最主要的特点是能象人脑那样进行逻辑推理。它的语法简单,程序效率高,容易掌握。Turbo-Prolog 是美国 Borland 国际有限公司推出的一种用于 IBM-PC 系列微机的 Prolog 语言。它具有良好的用户界面和丰富的标准谓词,可广泛应用于人工智能、专家系统、办公自动化、人工自然语言理解、自动推理、关系数据库等领域。本书从第一章到第五章介绍了 Prolog 语言的基础知识。第六章介绍了 Turbo-Prolog 的标准谓词。第七章介绍了几个比较典型的例子。第八章分专题介绍了用 Turbo-Prolog 进行程序设计时所涉及的技术问题和编程技巧。附录 A 介绍了运行 Turbo-Prolog 系统的方法。各章均有许多例子供读者练习。本书可供计算机专家和具有计算机基础知识的科研人员,大学生,研究生阅读。     

基于Newmark方法的四川芦山6.1级地震公路滑坡快速评估

2022年6月1日四川省雅安市芦山县6.1级地震发生后,基于地震震级与历次地震中震区交通状况综合考虑,对震区公路滑坡风险等级开展快速评估工作,使用Newmark模型计算得到研究区内岩土体永久累积位移并划定地震滑坡风险等级。结果显示,在芦山6.1级地震的影响下,研究区内滑坡风险等级由震中区域向四周逐渐降低,与地震动强度的衰减具有相似的规律;区内北西侧的滑坡风险等级要明显高于南东侧,该分布规律与研究区地形地貌特征相吻合;依据划定的危险性等级,在研究区圈定7个公路滑坡高风险区域,收集到的实际7处受灾路段有6处落在公路滑坡高风险区内。验证表明,基于Newmark模型与路网数据划定的公路滑坡高风险区具有较高的可信度,该地震公路滑坡快速评估方法可以为灾后应急救援力量部署及减轻地质灾害造成的损失提供一定帮助。     

颅颌面外科与三维重建技术

目的 探讨电子束ＣＴ三维重建技术在颅颌面外科的适应症和应用价值。方法 采用美国Ｉｍａｔｒｏｎ公司的电子束ＣＴ（ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｂｅａｍ ＣＴ,以下简称ＥＢＣＴ）Ｃ－１５０,对７６例严重颅颌面病人实行薄层ＣＴ容积扫描。将所获ＣＴ 象经数字接口传至加拿大ＩＳＧ公司生产的Ａｌｌｅｇｒｏ工作站进行三维重建。结果 ＥＢＣＴ成像技术能立体的、详尽和精确的显示机体组织三维解剖结构极其相互关系。其再现畸形或病体