惯性技术视角下动态重力测量技术评述(三):惯性导航与重力测量的融合

动态重力仪和惯性导航系统的核心元件都是惯性元件,即陀螺仪和加速度计(重力传感器可以认为是一种特殊的加速度计),因此重力测量与惯性导航具有紧密的联系。从比力测量、物理与数学平台、惯性手段辅助重力测量,以及重力辅助惯性导航等方面分析了重力仪与惯性导航系统的紧密联系。并对惯性导航与重力测量的融合应用进行了分析。     

惯性技术视角下动态重力测量技术评述(一):比力测量与载体动态的影响

重力测量系统中测量的重力,即重力加速度,是一种特殊的加速度,因而重力传感器是一种特殊的加速度计。在动态场合,现代重力仪一般采用基于陀螺仪构建的各种平台为重力传感器提供姿态基准。因此采用加速度计和陀螺仪这些惯性元件的动态重力测量系统可以看做是惯性技术的一种具体应用。从惯性技术的角度对动态重力测量的理论和现状进行了分析。首先介绍了在地球表面附近进行重力测量时涉及的参考坐标系。然后详细推导了动态重力测量的基本理论,即比力测量理论,指出比力方程是动态重力测量和惯性导航的共同基础。最后对不同载体对动态重力测量系统的影响与要求进行了分析。     

惯性技术视角下动态重力测量技术评述(四):无陀螺惯性导航与重力梯度测量的融合

加速度差分式重力梯度仪与无陀螺惯性导航系统都采用一组在三维空间中布置的加速度计,二者在硬件配置和工作原理层面都具有紧密联系。从比力测量的空间差分公式出发,详细推导了重力梯度测量和无陀螺惯性导航系统共同的工作原理,指出当前对后者的研究中存在的忽略重力梯度的问题,并论述了二者的融合应用。     

Phenotypic correlations of somatic and gonad traits of sea urchins Glyptocidaris crenularis in two sampled periods: first insight into its breeding and aquaculture

Prior knowledge of the correlations among commercially important traits in Glyptocidaris crenularis can be used to guide development of breeding and aquaculture programs for this species. We evaluated the phenotypic correlations between somatic and gonadal traits in G. crenularis during two sample periods （October 2010 and April 2011）. The coefficients of variation （CV%） for body weight （BW）, redness （a＊）, yellowness （b＊）, gonad wet weight （GW）, and gonad index （GI） were 〉20% in both periods, while those of other traits were very low. GW was significantly correlated with somatic traits （diameter, height, and body weight） in both periods, although the correlation coefficients ranged from 0.473 to 0.636 （P〈0.01）. Gonad moisture content （GC）, a＊, and lightness （L＊） were not significantly correlated with somatic traits （P〉0.05）. The color trait b＊ was negatively correlated with somatic traits （test diameter, test height, and body weight） during the period when the gonads were well developed （April 2011, P〈0.05）. We observed little difference in the nature of the phenotypic correlations between the two sample periods. The high variation in the somatic and gonad weight traits in G. crenularis suggests there is considerable potential for selective breeding. However, our results suggest that gonad quality traits cannot be selected indirectly by selecting for body weight. Our study provides an insight into the method for improving the breeding and aquaculture of G. crenulari.     

甲午战争120周年感奋

正今年乃1894年甲午战争120周年。百余年来,中华民族屡遭侵略、饱受屈辱、历尽劫难。中国共产党携手各党派,凝聚全民族力量,艰苦卓绝,终于打败和粉碎了帝国列强瓜分中国之企图、日寇军国独霸奴役中华民族之野心,使中华民族再次屹立于世界之林,并走上民族复兴之路。然,日本军国主义和极右势力,罔顾二战历史,涂脂侵略事实,推卸战争罪责,屡放极端言论,频做危险动作,挑战国际社会,剑指我中华民族。屈辱历史,历历在     

国土资源行政复议办案技巧刍议

作为社会矛盾高发多发的领域,国土资源行政复议、诉讼案件一直居高不下。本文拟从行政复议受理、审理中的复议办案技巧切入,对国土资源行政复议制度运行作一探讨。其中复议法已明确、实践中运用较娴熟的技巧不再赘述。     

甲午战争120周年感奋

<正>今年乃1894年甲午战争120周年。百余年来,中华民族屡遭侵略、饱受屈辱、历尽劫难。中国共产党携手各党派,凝聚全民族力量,艰苦卓绝,终于打败和粉碎了帝国列强瓜分中国之企图、日寇军国独霸奴役中华民族之野心,使中华民族再次屹立于世界之林,并走上民族复兴之路。然,日本军国主义和极右势力,罔顾二战历史,涂脂侵略事实,推卸战争罪责,屡放极端言论,频做危险动作,挑战国际社会,剑指我中华民族。屈辱历史,历历在     

近零能耗建筑碳排放及影响因素分析

基于全生命周期评价理论,建立了建筑全生命周期碳排放计算模型,以严寒地区某近零能耗建筑为例,开展了建筑全生命周期碳排放核算.同时,选取了建筑保温材料类型、保温材料厚度、窗户类型、窗墙面积比、供暖系统形式以及建筑使用寿命等影响因素,开展了建筑碳排放影响因素研究.结果表明:近零能耗建筑全生命周期内建材生产运输、建筑施工、建筑...     

行政纠错与国土资源依法行政

<正>从法律内涵看,行政纠错行为属于行政撤销行为,是指行政主体依法对其先前作出的具有瑕疵或违法的具体行政行为进行主动撤销或变更的行政行为。我国正处于经济社会重大变革时期,政府部门依法行政的自觉性