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GPS罗经测姿方法与展望 总被引:1,自引:1,他引:1
罗经用于指示船舶、舰艇、火箭等运动载体在水平面内相对地球基准方向。与传统的电罗经和磁罗经相比,GPS罗经是一种新型的电子导航罗经,它集合了GPS与INS测姿技术,具有更多的优点。叙述了GPS罗经的组成原理及发展现状,详细阐述了GPS罗经的三维测姿原理,并给出了算法流程,针对现有的研究现状和技术难点,分析了其发展趋势。 相似文献
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作为区域连续运行参考系统(CORS)反演大气可降水量的关键参数——大气加权平均温度,时空特性明显。为了提高区域CORS反演大气可降水量的精度和可靠性,利用青岛探空站2009-2011年3年的探空数据,分析得到地表温度Ts与加权平均温度Tm的相关系数R为0.877 6,为强线性相关;采用回归分析建立了青岛地区加权平均温度模型;利用该模型计算青岛地区2012年加权平均温度,与由探空数据计算的加权平均温度的平均偏差、标准差和均方根误差分别为0.307 K、3.359 K和3.384 K;将该模型应用在青岛CORS反演大气可降水量的计算中,与临近探空站计算的大气可降水汽相比,平均偏差、标准差和均方根误差分别为0.70 mm、3.48 mm和3.53 mm.研究表明,应用区域探空数据建立加权平均温度模型具有可行性,并可以在一定程度上提高区域CORS反演大气可降水量的精度和可靠性。 相似文献
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改进的遗传算法在GPS基线解算上的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
遗传算法(GA)处理数值优化计算问题具有的简单通用、并行、稳健等特点,因此应用于高精度GPS定位的基线解算过程。针对双差模糊度的整数域和基线向量的实数域解的特性,进行了GA算法改进,包括实数编码的改进、遗传算子及其控制参数等算法设计,提出了基于非线性最小二乘准则的GPS相对定位同步解算基线向量和双差模糊度的优化搜索新方法,避免了分步解算模糊度中对浮点解的依赖性,首次实现了大范围、高精度、整数实数不同域上的同步求解,提高了GPS相对定位的稳定性,也体现了遗传算法的优越性。算例表明改进的实数编码遗传算法对同步解算GPS相对定位是可行有效的。 相似文献
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国际地球动力学服务组织(IGS)提供的精密星历的数据间隔是15min,远远不能满足实际数据处理需要。利用纳维尔(Neville)算法编程实现对IGS精密星历的卫星坐标和钟差的加密,并将卫星坐标插值结果与广播星历计算得到的坐标结果进行对比得到有益结论,钟差插值结果与IGS提供30s钟差数据进行比较得到较高精度的结果。 相似文献
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CORS技术是当前全球导航卫星系统GNSS的应用研究的热点之一,代表了GNSS的发展方向之一,对CORS系统的原理及构成进行了阐述,重点介绍了CORS系统中的VRS、坐标转换等关键技术及其国内外发展、存在问题及研究热点. 相似文献
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遗传算法解算GPS短基线整周模糊度的编码方法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
将遗传算法(GA)应用于GPS短基线模糊度解算过程,实现了二进制编码和实数编码方法,并对这两种编码方法在实际计算过程中的实现效率和复杂度进行了分析比较。针对双差模糊度的整数特性,笔者在实数编码内取整后再生成个体进行算子操作。试验结果表明,经过修改的实数编码遗传算法可以取得比二进制编码更高的可靠性和成功率,是更适于双差模糊度搜索采用的编码方法。 相似文献
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