顾及声速误差的USBL/SINS紧组合导航算法研究

采用水下超短基线定位系统和捷联惯导系统组合对水下潜器进行导航时,未知的声速误差会严重影响组合导航的精度.顾及超短基线定位系统的噪声水平、阵列上接收单元的误差特性以及和捷联惯导系统在导航性能的互补性,基于平面波近似原理,建立了SINS/USBL紧组合系统的状态方程和量测方程,并对未改正的声速误差在线估计,提出一种超短基线...     

顾及系统噪声和观测噪声的分级自适应信息滤波算法

高精度的载体动态导航与定位不仅需要对载体异常扰动和观测异常有良好控制,还需要对状态方程系统噪声及观测噪声的时变特性有准确认识和处理.首先针对包含系统噪声的动力学模型和包含时变观测噪声的导航系统,提出一种基于信息滤波形式的分级自适应滤波算法.然后针对系统噪声的渐变性和突变性,增加了遗忘因子和二段自适应因子,提高了对突变噪...     

建立一个批命令从WIN95桌面直接进入AHDM系统

目前,大部分台站开展微机制作报表,计算机内已存有ＡＨＤＭ软件时,可以编辑一个简单的批处理命令,使系统从ＷＩＮ９５桌面直接进入到ＡＨＤＭ系统而不需要进行每一步繁琐的操作。具体编辑过程：启动计算机进入ＷＩＮ９５桌面。单击“开始”栏,选择“程序”中的“ＭＳ...     

顾及时空邻近的恐怖团伙关系发现方法

现有恐怖团伙关系挖掘方法因其难以顾及恐怖组织特有的结构复杂、行动灵活、生存期长等特点而难以应用于反恐研究中.为此,本文从时空角度出发,通过引入时空邻近与团伙时空同现模式等概念,将多元独立分布的团伙关系发现问题建模为时空同现模式的频繁度评价问题,提出一种点模式分布下的团伙关系挖掘方法.基于此方法构建团伙关系网络,进而提出...     

陕西黄土高原短时强降水时空分布及环流特征

利用2004-2018年陕西榆林、延安市所辖25个国家气象站逐小时降水量及年降水量,分析了陕西黄土高原短时强降水的时空分布特征和雨强特点.结果表明:(1)短时强降水最早出现在5月上旬,最晚在10月中旬,6月下旬至8月下旬是集中出现时段,占总频次的89％,其中7月下旬出现最多;短时强降水出现频次和日数的年代际变化呈阶梯上...     

安康2005年7月上旬连续性暴雨过程分析

利用常规天气图和物理量资料以及雷达资料对2005-07-06—10安康出现的一次连续性暴雨过程诊断分析。结果表明:此次暴雨是在稳定的天气形势下,副高西北侧的西南急流与贝湖低涡不断分裂的冷空气在安康相遇,700 hPa低涡、850 hPa切变线少动而形成的。持久而强劲的低空偏南急流提供了充足的水汽和能量条件。高空辐散、低层辐合的散度场配置及垂直运动是强降水维持的重要因素。上升运动持久且深厚,是这次暴雨过程的一个显著的特点。暴雨区与水汽辐合中心有较好的对应关系。多普勒雷达反射率图和径向速度图对短时强降水及暴雨中心预报、影响系统的形成发展有很好的监控作用。     

陕西北部一次对流性特大暴雨的中尺度分析

利用常规气象资料、FY-2E卫星云图资料、榆林CINRAD/CB雷达资料和NCEP1°×1°再分析资料,对陕西北部绥德县2012年7月15日夜间一次短时特大暴雨过程进行分析,结果表明:高对流有效位能为大暴雨积累了能量条件,850hPa两条湿舌为该次大暴雨的主要水汽来源。850hPa的"人"字型切变和地面中尺度低压加强了暴雨区辐合上升运动,干线过境触发了强对流天气的爆发。强降水时段在卫星云图上表现为2个中尺度对流系统(MCS)合并增强且缓慢移动;雷达回波显示3个对流单体发展较快,后向传播且合并增强为深厚的湿对流风暴,其中一个对流单体有中气旋生成,水平尺度12km,垂直累积液态水含量65kg/m2,并有三体散射现象,强降水开始后,三体散射消失。     

陕北系列阵风锋天气过程分析

利用常规气象观测资料、诊断分析资料和榆林的多普勒雷达资料对2006年7月30日陕北北部地区产生的系列阵风锋天气分析,结果表明：第一次阵风锋是孤立的对流脉冲风暴产生的,有冷空气的再次补充过程,使第一次阵风锋得以维持较长时间;中层暖湿气流的补充使孤立的脉冲风暴产生下沉气流后,再次加强并维持较长时间;阵风锋后部冷空气堆中蓄积的能量是阵风锋维持较长时间的原因之一;下沉气流在地面形成的冷空气堆在移动过程中,最大速度并不位于阵风锋上,距阵风锋有一定的距离;速度图较反射率因子图能更好地反映出下沉气流在地面形成的冷空气堆。     

基于MICAPS系统数据接口的0oC和-20oC层高度计算方法

多普勒雷达冰雹指标的识别为预报员在短时临近预报中的冰雹警报、预警信息的发布提供了可靠依据,多普勒雷达冰雹指标的识别是雷达RPG基于0oC和-20oC层高度得出的,这样每天0oC和-20oC高度的输入就是必需的。本文介绍基于MICAPS数据接口,使用VC++6.0语言编写程序自动计算0oC和-20oC层高度的一种近似计算方法,完全可以满足日常业务使用需要。

     

陕北地区一次突发性暴雨综合分析

利用常规气象资料、卫星云图、榆林CINRAD／CB多普勒天气雷达产品及加密气象站资料,对2006年8月25日发生在陕北地区的一次突发性暴雨过程分析,发现：副高快速西伸北抬,边缘的西南风低空急流向暴雨区提供充足的能量和水汽条件,持续深厚的湿层一直伸展到400hPa;西风带多波动气流传播冷空气从中高空入侵南下,形成上冷下暖和上千下湿的不稳定层结,有利于对流的发生;700hPa和850hPa的切变辐合,提供暴雨所需的动力抬升条件;暴雨位于辐合区的东西两侧。暴雨从早晨开始,卫星云图上表现为中-α尺度暴雨云团。午后强对流发展,多普勒雷达回波图上表现为深厚的“湿”对流风暴。