基于虚拟监控技术的机器人系统

介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统,该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面,并且结合智能机器人监控技术,实现了虚拟监控操作。通过机器人系统,将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场,完成了实际作业,并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景,说明了本系统各种功能的实现过程。     

全球定位系统（GPS）技术的最新进展 第五讲 利用双频GPS观测值建立电离层延迟模型

介绍了电离层的概况,GPS信号在电离层中的传播,电离层改正模型以及利用GPS双频观测值来建立电离层延迟或VTEC模型的原理、方法和结果。     

高灵敏度机载L波段微波辐射计探测海表盐度

海水盐度是研究大洋环流和全球气候变化的重要参数,L波段(1400-1427MHz)微波辐射计是进行海水盐度遥感的最有效工具.在该频段内,微波辐射亮度温度对海水盐度变化的灵敏度为0.5K/psu,而用于海洋研究的盐度分辨率为0.1-0.2psu,要求微波辐射计的灵敏度优于0.1K.高灵敏度机载L波段微波辐射计,应用数字增益波动自动补偿和温度补偿技术,保证了系统的稳定性,并采用高效的滤波技术有效地抑制了全球定位信号(GPS)对接收机的干扰,灵敏度达到0.08K.进行了多次航空和海上对比遥感试验,获得了分辨率优于0.2psu、误差精度0.42psu的测量结果.     

地震次生毒气泄漏与扩散的数值模拟与动态仿真

文章对破坏性地震中可能发生的次生毒气泄漏与扩散灾害进行了数值模拟与动态仿真研究,设定了几种有实际意义的数值分析模型,分别进行了结构地震破坏、有毒有害气体泄漏、在一定泄漏和气象条件下的向周围空间扩散的动态仿真研究,给出了典型毒气扩散过程中可致人员死亡、严重危险和有感区域的范围的动态变化结果.作者认为地震次生毒气泄漏与扩散研究对大地震应急、城市和 大型企业防灾都有重要的意义和广阔的应用前景.     

泉水动态分析预测和资源评价——以辉县百泉为例

本文通过对辉县百泉泉水流量动态的分析,确定了泉水流量动态的影响因素,建立了泉水流量的衰减方程和泉水流量的预测模型,预测了天然状态泉水流量,评价了泉域岩溶水的开采资源.     

塔里木盆地哈得4油田成藏年代学研究

哈得4油田是近年来在满加尔凹陷北部发现的第一个海相油田,一直被认为是喜山期形成的油藏。然而,根据包裹体测温、伊利石K／Ar同位素测年以及油气水界面追溯等多种方法对其成藏年代重新研究表明,该油田主力油藏石碳系CⅢ油藏主杰晚海西期形成的古油藏,C5薄砂层油藏则可能为喜山期由CⅢ油藏垂向调整形成的次生油藏。     

内蒙古锡林郭勒杂岩岩石学特征及其变质作用的p—t条件

锡林郭勒杂岩出露于华北地台北缘晚古生代褶皱带内,形成于1．3－1．0Ga,主要由黑云斜长片麻岩、角闪斜长片麻岩、斜长角闪片岩以及变粒岩夹透镜状或脉状斜长角闪岩组成,具角内岩相变质,原岩以钙碱性系列火成岩为主。通过对其中角闪岩及片麻岩中的长石、角闪石的矿物化学研究,计算出其变质作用发生的温度为540－550℃,压力为0.5-0.6GPa。     

测井曲线在地层基准面旋回划分中的应用

利用视电阻率测井曲线的周期性对渤南海油田沙三段中上部地层进行地层基准面旋回的划分对比后发现：该旋回界面与地层基准面由上升到下降期间可容纳空间单向增加的极限位置基本一致;地层基准面旋回的划分与测井分析结合可以进行储层。特别是高渗透储层预测。     

地质雷达在工程建设方面的应用

地质雷达是浅部勘探的一种有效的勘探方法,广泛地应用于工程地质勘察,水文地质调查,以及地质灾害调查等方面,本文简要地叙述了地质雷达的探测原理,介绍了它在工程建设方面的应用,结合实例,展示其作为一种快速,准确的探测技术,具有良好的应用效果和广阔前景。     

海洋褐藻胶生产废水的絮凝-氧化处理研究

使用新型高效的絮凝剂Xp,对海洋褐藻胶生产废水进行絮凝,催化氧化处理试验,确定了絮凝剂Xp的最佳使用条件,催化氧化时间和氧化剂用量,结果表明,经本工艺处理后,废水中主要污染物CODcr的去除率达到83．9％,处理后的废水基本达到国家《污水综合排放标准》（GB8978－1996）限定的二级标准。