建筑物立面分类与DIM点云滤波

针对目前基于近景摄影测量方法构建建筑物立面模型过程中因密集影像匹配（DIM）点云噪声所引起的建筑物立面TIN网格模型畸变问题,本文借鉴机器学习中样本学习的思想,对建筑物立面进行了分类并对DIM点云提出了相应的滤波方法,以达到去除DIM点云噪声和改善其TIN网格模型畸变的目的。其中,针对平面结构立面,采取先对点云样本进行学习计算构建数学立面模型所需参数,再对该立面模型设定阈值并对其点云进行滤波处理的方法;针对曲面结构立面,则结合DIM点云特性先将点云样本分类标记归为立面点与非立面点,再进行样本特征值学习,使用Logistic回归算法迭代计算求解最佳回归系数,从而构建滤波分类器的方法对立面点云进行滤波处理。试验结果表明,本文滤波处理方法能将立面DIM点云噪声有效识别并去除,而且使用该方法处理后所得点云构建的建筑物立面TIN网格模型精细化程度得到有效提高,模型质量得到明显改善。     

雷达技术支持下的福州市地铁沿线形变监测

近年来,由于地铁等地下工程大规模的建设产生了严重的地表沉降,从而诱发许多地质灾害,严重阻碍了中国城市化进程。因此,采用高精度雷达监测技术,对城市地质灾害监测及风险评估具有重要意义。本文利用SBAS-InSAR技术,基于24景X波段TerraSAR数据和32景C波段Sentinel-1数据,时间跨度分别为2013年7月至2015年8月、2015年7月至2018年2月,对地铁建设完成后的福州市区地表沉降进行长时间系列形变监测。监测结果表明,研究区域内的最大沉降速率为-12 mm/a,在整个观测周期内发现了8个沉降漏斗。并对这些区域进行进一步的时间序列分析,其中有3个区域呈现出地质灾害初期的特征,并且地表沉降存在进一步加剧的可能。     

一种自适应的坡度阈值地面点云分割方法

针对城市道路斜坡地形场景中地面欠分割或过分割的问题,提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法。首先将激光点云按照水平角度分辨率进行有序组织,然后求取同一水平角度下前后扫描圈间激光点云的距离和局部坡度,最后采用自适应水平距离、局部高度和全局高度阈值区分地面点和非地面点。结合40线激光雷达进行多场景实例分析,结果表明本文算法分割的准确率更高,处理每帧数据均用时约1ms,满足无人驾驶汽车的实时性需求。提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法,实现了对激光雷达地面点云的准确分割。     

信息化技术在河道监管工作中的应用

河道就是大地的血管,河水就是大地的血液,为落实绿色发展理念、推进生态文明建设,维护河网的健康生命,保障国家水安全,必须做好河道的监管整治工作.在信息化时代的背景之下,转变传统的人工监管治理河道方式,运用云计算、移动智能等信息技术建设服务于新形势下的河道管理系统,以全面感知、智慧化、精细化、一体化为建设重点,实现对河道进行全过程、多角度、全方位的管控,成为河道长效治理建设的必由之路.     

黑龙江省省级河湖遥感动态变化监测体系研究

结合黑龙江省河长制工作实际需求,本文提出了省级河湖遥感动态变化监测体系内容及方法,重点阐述了省级河湖遥感动态变化监测的总体技术路线,并详细描述了卫星遥感影像处理、内业采集、外业核查、变化分析及变化检测报告编写和图件制作、河湖动态监测数据库建设、河湖动态监管系统开发等关键技术.项目成果应用到河湖长制管理、河湖水域岸线空间管控、河湖监管执法及"清四乱"专项行动等工作中,全面提升了河湖治理和监管水平.     

地理国情监测遥感影像解译方法对比与分析

随着社会经济的飞速发展,土地利用类型也在随之发生变化.若要合理开发利用土地,对其变化信息的提取和研究也就显得极其重要.现如今,我国大面积开展地理国情监测项目,其中普遍涉及利用遥感手段获取土地利用信息并监测其变化情况.本文围绕地理国情监测项目中常用的几种遥感影像解译方法进行对比和分析,并探讨其各自的优缺点.     

顾及局部统计特征的均值滤波方法及其应用

针对Caris软件自动滤波结果中仍存在较多异常数据点、手工剔除需要耗费较长时间的问题,提出了一种基于局部统计特征的均值滤波方法。先利用局部统计特征剔除局部异常点,再结合均值滤波方法估计格网点水深值。实验结果表明,方法处理结果与手工编辑结果水深差值中误差仅为0.121 m,而处理时长极大缩短,对工作效率的提升很大。     

基于图分割的可变比例尺地图分幅回溯算法

总结了地图分幅需遵循的原则,并针对地图集中可变比例尺的分幅,将其定义为基于约束条件的图分割问题,用最小生成树(minimum spanning tree,MST)将制图区域关联起来,基于回溯算法对MST裁剪实现地图集的分幅。实验结果表明,所提出的方法能较好顾及地图集分幅的相关原则,满足地图集制作的要求。同时,利用该方法设计的地图集分幅工具已成功应用于《武汉市汉阳地区地名图集》等的制作,有效提高了地图设计人员的工作效率。     

一种LiDAR平面配准方法辅助的IMU室内定位算法

室内环境由于缺乏观测条件,无法使用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行定位,而单独惯性导航系统(inertial navigation system,INS)由于传感器的误差累积,定位结果快速偏移且无法受到限制.因此,针对室内未知环境下移动背包的定位问题,提出激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)与惯性测量单元(iner?tial measurement unit,IMU)的组合导航系统,使用LiDAR平面配准获得的载体速度作为扩展卡尔曼滤波器观测量,对IMU位姿推算的误差进行修正.结果表明,该方法可以有效控制惯性导航误差的漂移,从而提高室内定位精度.     

Petrology,mineralogy, and oxygen isotope compositions of aluminum‐rich chondrules from CV3 chondrites

Bulk major element composition, petrography, mineralogy, and oxygen isotope compositions of twenty Al‐rich chondrules (ARCs) from five CV3 chondrites (Northwest Africa [NWA] 989, NWA 2086, NWA 2140, NWA 2697, NWA 3118) and the Ningqiang carbonaceous chondrite were studied and compared with those of ferromagnesian chondrules and refractory inclusions. Most ARCs are marginally Al‐richer than ferromagnesian chondrules with bulk Al₂O₃ of 10–15 wt%. ARCs are texturally similar to ferromagnesian chondrules, composed primarily of olivine, pyroxene, plagioclase, spinel, Al‐rich glass, and metallic phases. Minerals in ARCs have intermediate compositions. Low‐Ca pyroxene (Fs_0.6–8.8Wo_0.7–9.3) has much higher Al₂O₃ and TiO₂ contents (up to 12.5 and 2.3 wt%, respectively) than that in ferromagnesian chondrules. High‐Ca pyroxene (Fs_0.3–2.0Wo_33–54) contains less Al₂O₃ and TiO₂ than that in Ca,Al‐rich inclusions (CAIs). Plagioclase (An_77–99Ab_1–23) is much more sodic than that in CAIs. Spinel is enriched in moderately volatile element Cr (up to 6.7 wt%) compared to that in CAIs. Al‐rich enstatite coexists with anorthite and spinel in a glass‐free chondrule, implying that the formation of Al‐enstatite was not due to kinetic reasons but is likely due to the high Al₂O₃/CaO ratio (7.4) of the bulk chondrule. Three ARCs contain relict CAIs. Oxygen isotope compositions of ARCs are also intermediate between those of ferromagnesian chondrules and CAIs. They vary from ?39.4‰ to 13.9‰ in δ¹⁸O and yield a best fit line (slope = 0.88) close to the carbonaceous chondrite anhydrous mineral (CCAM) line. Chondrules with 5–10 wt% bulk Al₂O₃ have a slightly more narrow range in δ¹⁸O (?32.5 to 5.9‰) along the CCAM line. Except for the ARCs with relict phases, however, most ARCs have oxygen isotope compositions (>?20‰ in δ¹⁸O) similar to those of typical ferromagnesian chondrules. ARCs are genetically related to both ferromagnesian chondrules and CAIs, but the relationship between ARCs and ferromagnesian chondrules is closer. Most ARCs were formed during flash heating and rapid cooling processes like normal chondrules, only from chemically evolved precursors. ARCs extremely enriched in Al and those with relict phases could have had a hybrid origin (Krot et al. 2002) which incorporated refractory inclusions as part of the precursors in addition to ferromagnesian materials. The occurrence of melilite in ARCs indicates that melilite‐rich CAIs might be present in the precursor materials of ARCs. The absence of melilite in most ARCs is possibly due to high‐temperature interactions between a chondrule melt and the solar nebula.