基于序贯UKF的GNSS/CNS/SINS组合导航最优融合算法

组合导航系统在动态环境下具有强非线性,为提高GNSS/CNS/SINS组合导航系统的导航精度,提出一种基于序贯UKF的多传感器最优融合算法。首先,建立GNSS/CNS/SINS组合导航系统的非线性状态方程及2个子滤波器的线性量测方程;然后,对标准UKF的量测更新过程进行简化,简化UKF算法具有与标准UKF算法相同的滤波精度,且具有计算量低的特性;最后,将序贯滤波算法与简化UKF算法结合,提出多传感器组合导航系统的序贯UKF最优融合算法。仿真结果表明,本文序贯UKF算法不仅可提高系统解算的实时性,并且相对于集中线性卡尔曼滤波算法及经典集中线性UKF算法具有较高的滤波精度。     

西天山阿吾拉勒地区A型流纹斑岩的初步研究

新疆阿吾拉勒山是中亚造山带的重要组成部分。通过对区内火山岩的主量元素和微量元素地球化学研究,在群吉萨伊-塔尔得套一带下二叠统乌朗组中厘定出了一套铝质A型流纹斑岩。群吉萨伊和塔尔得套的流纹斑岩具有富硅(SiO2≥69.9%)和富碱(Na2O+K2O≥7.06%)的特征。其中,塔尔得套流纹斑岩的总碱含量低于群吉萨伊流纹斑岩,但其K2O含量则明显高于后者,属于高钾火山岩。二者均具有明显的Ba、Sr、Eu和Ti亏损,稀土总量在90.7×10-6～264×10-6之间。主量元素和微量元素特征显示,群吉萨伊和塔尔得套的A型流纹斑岩的源区均与硬质砂岩相似,属于A2型花岗岩,同时具有较高的锆饱和温度(TZr约900°C),其成因可能与后俯冲阶段的岩石圈拆沉过程有关。     

Measuring the influence of map label density on perceived complexity: a user study using eye tracking

ABSTRACT

We combine eye tracking and a questionnaire-based approach to explore the influence of label density on the perceived visual complexity of maps. We design two experiments in which participants are asked to search for the names of point features on maps and to rate the map complexity and legibility for different label densities. Specifically, we conduct a highly controlled experiment in which all the map variables except the label density are held constant (the controlled experiment). Then, we conduct a second experiment following the same protocol but using real maps as visual stimuli (the real-map experiment) to verify if the results of the controlled experiment were applicable to real maps. The results of both experiments indicate a significantly positive correlation between perceived visual complexity and label density and between the response time in visual search tasks and label density. Surprisingly, we observe a significant inverse correlation between the label density and two eye movement parameters (fixation duration and fixation frequency) between the two experiments. We discuss how the variables of real maps might have affected these eye movement parameters and why the results of the two experiments are inconsistent. Our findings suggest that eye tracking parameters are not reliable indicators of map complexity. These empirical results can be helpful to future map design and map complexity investigation.     

城市小区建筑物和屋顶绿化对小区气象环境影响的数值模拟研究

为了研究城市小区建筑物和屋顶绿化对小区气象环境影响,利用USDSM(城市小区气象与污染扩散数值模式)对杭州市一临钱塘江小区进行敏感性试验。结果表明:(1)小区建筑物的拖曳、阻尼和摩擦作用造成敏感小区内10 m高度平均水平风速减小0.56 m·s-1;对风速的影响范围:迎风向为500 m,背风向为500~600 m,侧风向为200 m,影响高度达到建筑物群平均高度的两倍以上。(2)小区建筑物存在导致低层污染扩散能力减弱,平均污染物浓度达到初始浓度0.01的时间延迟7.6 min。(3)100%的屋顶绿化面积可造成敏感小区平均地表温度下降0.56℃;5 m高度平均气温下降0.70℃;小区平均建筑物高度处气温下降0.94℃。敏感小区内10 m高度平均水平风速增加0.14 m·s-1;小区建筑物下游水平风速显著减小,影响范围达到了600~800 m。     

中国发现的完整麇鹿(Elaphurus davidianus Milne—Edwards,1866)角枝化石和它们的科学意义

鉴于野生麋鹿在人们直接研究它的野生习性前已经绝灭,简接推断总带有某些危险性,而本文报导的一件产于青浦的、连同先前发表过的10余件产于我国其它地区的比较完整的角枝,区别于遗址中的多数破碎标本,先民干扰的因素较少,它们和它们产出的地层却有希望弥补不足,能直接反映当时的古生态和自然面貌,因而具有特别重要的科学意义。     

一种基于数据的核优化新方法

针对核优化问题进行了研究,给出了一种基于数据的智能核优化新方法。算法利用UCI数据和美国实测合成孔径雷达图像数据进行仿真实验,结果验证了该方法的有效性和可行性。     

B-Spline塔型方向滤波器组及其在遥感图像融合中的应用

提出了B-Spline塔型方向滤波器组,由B-Spline金字塔构造误差金字塔,得到与Laplacian金字塔类似的误差金字塔分解结构,然后再采用方向滤波器组进行滤波,得到B-Spline塔型方向滤波器组。仿真表明,新算法能得到比Contourlet变换更好的融合效果,信息损失少。     

利用神经网络预测的GPS/SINS组合导航系统算法研究

提出了一种基于神经网络预测的GPS/SINS组合导航系统算法。GPS信号可用时,该算法分别将惯性传感器的输出以及卡尔曼滤波器的输出信息作为神经网络的输入及理想输出信息,并进行在线训练;当GPS信息失锁时,利用已经训练好的神经网络预测各导航参数误差,并校正SINS。地面静态实验与动态跑车实验结果证明了该方法的可行性与有效性。     

川东北宣汉黄金口一带中三叠统雷口坡组底界划分

川东北宣汉黄金口一带能源、矿产资源丰富,中三叠统雷口坡组是该区钾、锂资源的赋矿层位之一,也是该区重要的天然气储层。黄金口一带雷口坡组底界多以岩性组合和测井曲线特征来划分,而不是以区域上广泛分布的“绿豆岩”作为其底界划分的标志。笔者在该区的1口钾盐探井中发现绿豆岩,其厚度2~3 cm,镜下鉴定其为富钾长石玻屑凝灰岩。XRD分析表明其主要矿物成分为石英、微斜长石、白云母。通过对岩性组合和测井曲线的对比研究,认为黄金口一带雷口坡组底界应下移,位于原划分的嘉陵江组中。     

RDSS/SINS组合系统的建模与仿真研究

基于RDSS/SINS组合系统,给出了一套消除RDSS实时性差的方案,提出了一种非等间隔测量的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,该方案与算法用于RDSS/SINS组合导航系统时,可有效地提高组合系统的定位精度。