《徐霞客游记》的科学性和时代性——怒江、腾冲地区的实地验证

作者选取本人身历其境作过工作的怒江、腾冲地区来验证《徐霞客游记》,从徐氏进步的地理概念、游记严谨的逻辑结构、游记作者观察的细致深入等方面论述了徐霞客的献身精神和不朽贡献。     

双目视觉与惯导融合的移动机器人定位方法

为了提高移动机器人的定位精度,提出一种双目视觉与惯导融合的视觉SLAM算法.在视觉SLAM前端部分,为了保持直接法计算速度快及特征法精度高的特点,提出一种融合直接法和特征法的半直接法双目视觉里程计.在后端优化阶段,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口中以非线性优化的方式构建误差函数,优化位姿计算精度.在EuRoc数据集中对本文提出的算法进行试验验证.结果表明,与开源的视觉惯导融合的SLAM系统OKVIS、ROVIO和VINS-Mono相比,本文系统在Machine Hal l与Vi con Room两个场景中的定位精度均得到了明显的提升,同时可以保持较高的运行效率.     

珞珈一号夜间灯光影像在建设用地提取中的应用:以武汉市为例

城市建设用地能够反映城市建设发展在地域空间上的分布形态,是规划主管部门监测城市建设和扩张的关键指标.2018-06-02发射的珞珈一号卫星可提供130 m分辨率的夜间灯光数据,在城市建设用地的提取方面具有较大潜力.首先整合珞珈一号夜间灯光影像与Landsat 8多光谱影像以及网络地图兴趣点数据;然后分别采用人类居住合成...     

地形图符号库的设计

本文吸取了美国地图数据库软件INFORMAP Ⅲ、地理信息系统软件ARC/INFO等的符号库设计思想，给出了地形图符号的分类和定义，阐述了适合于微型计算机的装配式符号的构成及“表格驱动式”符号库设计的方法。为方便面状符号的绘制，引入了封闭线结点数数组法来描述多边形的数据结构，介绍了笔者设计的基于微机上的CARDS/Symbols符号库系统。实践表明，本文提出的原理和方法适用于一切工程制图的符号库设计。最后还指出了CG、CAD技术对地形图符号规范的新要求。     

Evaluation of a three-band model for estimating chlorophyll-a concentration in tidal reaches of the Pearl River Estuary, China

Accurate assessment of phytoplankton chlorophyll-a (Chla) concentration in turbid waters by means of remote sensing was challenging due to the optical complexity of turbid waters. Recently, a conceptual model containing reflectance in three spectral bands in the red and near-infrared range of the spectrum was suggested for retrieving Chla concentrations in turbid productive waters. The objective of this paper was to evaluate the performance of this three-band model to estimate Chla concentration in the Pearl River Estuary (PRE), China. Reflectance spectra of surface water and water samples were collected concurrently. The samples contained variable Chla (4.80-92.60 mg/m³) and total suspended solids (0.4-55.2 mg/L dry wt). Colored dissolved organic matter (CDOM) absorption at 400 nm was 0.40-1.41 m⁻¹; turbidity ranged from 4 to 25 NTU (Nephelometric Turbidity Units). The three-band model was spectrally calibrated by iterative and least-square linear regression methods to select the optimal spectral bands for the most accurate Chla estimation. Strong linear relationships (R²=0.81, RMSE=1.4 mg/m³, N=32) were established between measured Chla and the levels obtained from the calibrated three-band model [R⁻¹(684)-R⁻¹(690)]×R(718), where R(λ) was the reflectance at wavelength λ. The calibrated three-band model was independently validated (R²=0.9521, RMSE=6.44 mg/m³, N=16) and applied to retrieve Chla concentrations from the calibrated EO-1 Hyperion reflectance data in the PRE on December 21, 2006. The EO-1 Hyperion-derived Chla concentrations were further validated using synchronous in situ data collected on the same day (R²=0.64, RMSE=2 mg/m³, N=9). The spatial tendency of Chla distribution mapping by Hyperion showed gradually increased concentrations of Chla farther from the river mouths (although decreasing from east to west), which were disturbed by the combination of river outlets and tidal current in Lingding Bay of the PRE. This observation conformed to previous observations and studies, and could reasonably be explained by geographical changes. Also, results indicated that the slope of the three-band regression line decreased as the Chla concentration increased, resulting in the first sensitive band of the three-band model to move towards short wavelengths. These findings validated the rationale behind the conceptual model and demonstrated the robustness of this algorithm for Chla retrieval from in situ data and the Hyperion satellite sensor in turbid estuarine waters of the PRE, China.     

德国在线和江苏MOS的评估分析及应用

江苏省分县逐日滚动MOS预报和德国天气在线是预报员经常参考的预报工具,本文对2003年3月到7月的资料用常规的统计方法和TS评分对这两种方法进行分析评估,利用得到的一些结论,在2004年汛期中使用,产生了较好的预报效果。     

地面臭氧的变化规律和计算方法的初步研究Ⅱ.可见光波段

通过对广州鼎湖山近地面O3、NOx、太阳辐射,气象参数等项目的观测和理论分析,研究了地面O3与NOx等微量气体及太阳可见光辐射的变化规律,详细讨论了可见光波段、不同天气条件地面O3与NOx、光化学反应、气溶胶、可见光辐射等之间复杂的关系.提出以光能量传输与守恒的观点来考虑大气中与可见光辐射有关的主要过程,并以此来研究大气光化学过程中所遵循的能量规律,建立了一个简单、实用、省时的统计模式,用于计算地面O3浓度.结果表明:不同情况下,计算值与观测值吻合得均比较一致.     

重庆地区夏季一次降水过程及增雨潜力的数值模拟分析

利用国家气象中心GRAPES人工增雨云系模式,选取2008年7月4日重庆地区一次降水过程进行数值模拟,分析了重庆地区降雨天气的水汽分布、云系宏微观分布、云中微物理转化和增雨潜力等特征。结果表明：本次降水大气过程中,重庆地区水汽含量极为丰富,水汽分布与地形分布呈明显的对应关系,低层水汽输送较大,整层水汽通量较高,有明显水汽辐合,云中液态水对地面降水影响很大。西南气流和地形共同作用为重庆地区液态水的形成提供了有利条件,在东北部山区迎风坡处大量水汽累积抬升,易形成丰富的液态水。重庆东北部地区水汽向云水转化较强,过冷液态水含量丰富,冰晶含量少,0℃层附近水汽垂直通量较大,降水效率较低,有较大的增雨潜力。     

2015—2016年深圳地区强降水过程滴谱特征分析

选取2015—2016年广东深圳地区的强降水过程为研究对象,降水过程按照天气条件划分为西风带型、西南季风型和热带气旋型,利用Parsivel激光雨滴谱仪和雨量筒测得的数据对广东深圳地区降水的微物理特征进行分析,结果表明：在不同降水量级的情况下,激光雨滴谱仪与雨量筒测得的分钟雨量都具有较好的对应关系,表明激光雨滴谱仪能够适应深圳地区多暴雨的环境;热带气旋带来的降水小粒径雨滴密度最大,大粒径雨滴密度最小,整个降水过程较为绵密;西南季风带来的降水小粒径雨滴密度最小,大粒径雨滴密度最大,整个降水显得很急促;西风带型降水的特征则介于前两者之间。     

2003年淮河流域致洪暴雨的环流演变

使用EC模式的格点高度场和风场资料,分析2003年6~7月欧亚地区环流形势演变特征与安徽淮河流域致洪暴雨的关系发现:淮河流域的强降雨能持续14 d之久,是500 hPa高空超长波维持2波、长波交替出现5~6波、高纬度为阻塞环流形势以及副热带高压脊长时间稳定在23~27°N偏北位置诸因子共同作用的结果。