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991.
浅海沉积物分类方法研讨 总被引:2,自引:0,他引:2
浅海沉积物分类方法已比较成熟,国内外目前普遍采用的是谢帕德分类和福克分类两种方案.然而,通过对大量调查数据分析发现,国内浅海沉积物分类定名方法和方式并不完全一致.结合前人的研究,文章对两种分类方案进行了评述,深入探讨了目前沉积物定名不统一的原因主要是由于分类方案引用不完整,缺少对含砾沉积物的分类以及分类手段多样,缺乏规... 相似文献
992.
993.
Robust control based on feedback linearization for roll stabilizing of autonomous underwater vehicle under wave disturbances 总被引:1,自引:0,他引:1
In the case of Autonomous Underwater Vehicle(AUV) navigating with low speed near water surface,a new method for design of roll motion controller is proposed in order to restrain wave disturbance effectively and improve roll stabilizing performance.Robust control is applied,which is based on uncertain nonlinear horizontal motion model of AUV and the principle of zero speed fin stabilizer.Feedback linearization approach is used to transform the complex nonlinear system into a comparatively simple linear system.For parameter uncertainty of motion model,the controller is designed with mixed-sensitivity method based on H-infinity robust control theory.Simulation results show better robustness improved by this control method for roll stabilizing of AUV navigating near water surface. 相似文献
994.
利用1967-2009年的逐月海表温度(Sea Surface Temperature,SST)资料和降水资料,以及经验正交函数(Empirical Orthogonal Function,EOF)和相关分析方法,探讨了亚印太交汇区(Joining Area of Asia and Indian-Pacific Oce... 相似文献
995.
996.
997.
998.
1000.
A typhoon leading is an important natural disaster to many disasters to China. A giant wave caused by it has brought large threat for an offshore project. Based on the maximum entropy principle,one new model which has 4 undetermined parameters is constructed,which is called the discrete maximum entropy probabilistic model. In practical applications,the design wave height is considered as soon as possible in a typhoon affected sea areas,the result fits the observed data well. Further more this model does not have the priority compared with other distributions as Poisson distribution. The model provides a theoretical basis for the engineering design more reasonable when considering typhoon factors comprehensively. 相似文献