全文获取类型
收费全文 | 117720篇 |
免费 | 25192篇 |
国内免费 | 39224篇 |
专业分类
测绘学 | 20318篇 |
大气科学 | 16191篇 |
地球物理 | 21881篇 |
地质学 | 73928篇 |
海洋学 | 21878篇 |
天文学 | 3074篇 |
综合类 | 8885篇 |
自然地理 | 15981篇 |
出版年
2024年 | 1355篇 |
2023年 | 3344篇 |
2022年 | 6789篇 |
2021年 | 8374篇 |
2020年 | 6859篇 |
2019年 | 7904篇 |
2018年 | 7098篇 |
2017年 | 6734篇 |
2016年 | 7142篇 |
2015年 | 7727篇 |
2014年 | 7646篇 |
2013年 | 9272篇 |
2012年 | 10201篇 |
2011年 | 10241篇 |
2010年 | 10071篇 |
2009年 | 9603篇 |
2008年 | 9544篇 |
2007年 | 9108篇 |
2006年 | 8896篇 |
2005年 | 6995篇 |
2004年 | 5300篇 |
2003年 | 3955篇 |
2002年 | 4031篇 |
2001年 | 3775篇 |
2000年 | 2991篇 |
1999年 | 1602篇 |
1998年 | 720篇 |
1997年 | 606篇 |
1996年 | 522篇 |
1995年 | 405篇 |
1994年 | 386篇 |
1993年 | 309篇 |
1992年 | 338篇 |
1991年 | 207篇 |
1990年 | 219篇 |
1989年 | 173篇 |
1988年 | 142篇 |
1987年 | 175篇 |
1986年 | 176篇 |
1985年 | 137篇 |
1984年 | 140篇 |
1983年 | 124篇 |
1982年 | 101篇 |
1981年 | 62篇 |
1980年 | 43篇 |
1979年 | 91篇 |
1977年 | 41篇 |
1976年 | 39篇 |
1975年 | 44篇 |
1954年 | 60篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
951.
952.
953.
为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间(60s)无法单独定位情况下GPS/INS组合定位定姿精度,研究了扩展卡尔曼滤波及其RTS(Rauch Tung Striebel)平滑算法;同时给出了基于ψ角惯导误差模型的GPS/INS组合系统状态方程和基于位置、速度更新的量测方程。实验中模拟GPS信号失锁60s,应用RTS后处理算法进行了GPS/INS组合数据处理。结果表明,扩展卡尔曼滤波EKF平滑算法可以有效地提高城市遮挡环境下GPS/INS组合定位定姿精度,特别是对GPS失锁的情况。从而很大程度上降低对高成本惯导的依赖。 相似文献
954.
地理信息与制图信息的表达方式之间既有区别又有联系。为了实现两种信息的一体化表达,从制图的角度出发,设计了一种基于单要素的制图数据模型,并在此基础上提出了一种地图制图表达方法;最后以该制图表达方法为基础,给出了制图信息的增量式更新方法。 相似文献
955.
本文结合基于H.323协议的视频会议系统运行特点,分析了影响视频会议音视频QoS的主要因素,探讨了网络层面和H.323协议视频业务本身保证QoS的解决方案,简要介绍了全国国土资源视频会议系统如何实现QoS保证。 相似文献
956.
957.
958.
959.
利用切比雪夫多项式拟合卫星轨道,用经验统计法确定轨道不同弧段数据的满足精度要求的拟合阶数区间,发现非最佳拟合阶数会引入较大的拟合噪声,因此在精密计算时应选择最佳拟合阶数。本文用此多项式拟合卫星钟差,能达到内插钟差同等的精度,而且与拉格朗日滑动内插相比,拟合残差序列分布更好,计算效率更高;提出利用残差自相关进行精度评定的方法,当精度变化微小时相比一般的精度评定方法具有明显优势。 相似文献
960.