青藏高原湿地土壤冻结、融化期间的陆面过程特征

利用青藏高原中部玉树隆宝湿地2015年7月-2016年7月的观测资料,分析了土壤冻结、融化前后土壤温、湿度和地表能量收支特征,结果表明：冻土持续时期为12月至次年4月,深层土壤的冻结较浅层土壤滞后,融化过程快于冻结过程,5-40 cm土壤全部冻结历时51 d,全部融化历时19 d。土壤体积含水量年变化幅度达0.6 m³/m³。冻结过程5-40 cm土壤体积含水量下降,融化过程5-10 cm土壤体积含水量升高。土壤冻结之后,感热通量白天的值升高,潜热通量白天的值降低,净辐射和土壤热通量均降低,土壤热通量日变化幅度增大。土壤融化之后,潜热通量、净辐射和土壤热通量白天的值升高。地表反照率、鲍恩比、土壤热导率和土壤热扩散率冻结后增大融化后减小,土壤热容量冻结后减小融化后增大。     

非量测数字相机实验室几何标定

非量测数字相机的几何标定,包括内方位元素和畸变的精确测定,直接影响其用于航空摄影测量的最终精度。本文研制出一套非量测数字相机实验室几何标定系统。该系统采用平行光管加星点板作为目标发生器,在测量出一组目标点在相机的CCD靶面上的像点坐标及对应的平行光线的入射角后,结合几何标定的数学模型,可以实现相机的高精度几何标定。采用佳能EOS 5D MarkⅡ和哈苏H3D两款典型的数字相机进行了试验与分析。试验结果验证了本文标定方法的正确性以及精度的可靠性。     

基于模板的位置地图表达运行机制研究

对位置地图表达模板及表达约束条件进行分析研究,初步设计基于模板的位置地图表达框架。在顾及用户背景信息、地图显示载体信息、情境信息的综合作用下,通过对情境信息进行解析和推理,建立不同地图叠加要素与位置地图要素表达模板的映射关系,并对位置地图表达的触发原理、触发判断和运行机制进行分析研究。     

智能机器人及其发展

智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例，最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。     

Hydraulic Modeling of A Curtain-Walled Dissipater by the Coupling of RANS and Boussinesq Equations

A hybrid numerical method for the hydraulic modeling of a curtain-walled dissipater of reflected waves from breakwa-ters is presented. In this method, a zonal approach that combines a nonlinear weakly dispersive wave (Boussinesq-type equation) method and a Reynolds-Averaged Navier-Stokes (RANS) method is used. The Boussinesq-type equation is solved in the far field to describe wave transformation in shallow water. The RANS method is used in the near field to re-solve the turbulent boundary layer and vortex flows around the structure. Suitable matching conditions are enforced at the interface between the viscous and the Boussinesq region. The Coupled RANS and Boussinesq method successfully resolves the vortex characteristics of flow in the vicinity of the structure, while unexpected phenomena like wave re-reflection are effectively controlled by lengthening the Boussinesq region. Extensive results on hydraulic performance of a curtain-walled dissipater and the mechanism of dissipation of reflected waves     

秦皇岛市海岸风成沙丘的研究

秦皇岛市北戴河向南直至滦河河口发育着我国最长的沙丘海岸，沙丘高约20～30m，最高42m。在沙丘发育最充分的地区自岸向陆，沙丘按形态可分成岸前沙丘，沿岸主沙丘链，斜向沙丘链和平坦沙席等4种类型。沙丘由分选极好的中细砂组成，具有微弱的负偏态和双跃移特征。沙丘内部发育有高角度板状交错层理、低角度楔状交错层理等层理构造。滦河新三角洲和沿岸海滩的丰富沙源、向岸和离岸两盛行风的频繁交替以及适宜的空旷地形空间是塑造沙丘的主要条件。加强管理，保护沙丘的自然面貌是当务之急。     

海水和淡化养殖凡纳滨对虾的组织成分比较研究

对海水（盐度为28）和淡化（盐度为2）条件下养殖8周的凡纳滨对虾体营养成分蛋白质、脂肪、灰分、矿物质、氨基酸以及脂肪酸组成等进行了比较研究.2种盐度养殖的全虾粗蛋白与粗脂肪含量没有显著差异,但淡化养殖的全虾灰分含量显著降低.从2种盐度养殖的虾壳、肝胰腺、肌肉与血清等组织的矿物元素含量来看,淡化养殖对对虾的组织矿化程度造成一定的影响.淡化养殖的对虾血清蛋白含量下降,而肝胰腺指数却显著上升.2种盐度养殖的对虾肌肉氨基酸总量与脂肪酸总量没有显著差异,但淡化养殖的对虾肌肉必需氨基酸含量上升,而不饱和脂肪酸含量略微下降.结果表明,盐度对对虾各组织成分的影响是对虾对不同盐度的生境进行渗透调节与离子调控的适应性反应.     

复杂多通道带乘性噪声系统的最优固定域平滑算法

研究 1种在更弱的乘性噪声限制条件下系统的状态最优估计算法。在最优滤波算法的基础上 ,进一步给出了在线性最小方差意义下最优的固定域平滑算法。针对该算法所进行的仿真研究已表明该算法的有效性     

西北太平洋137°E断面温度场和盐度场的时空特征

本文利用日本气象厅在137°E断面获得的水温和盐度长期观测资料,分析了该断面温度场和盐度场的时空特征.结果表明,137°E断面的温度场和盐度场都存在着明显的季节差异和年际变化.冬季,温度场变化的关键区位于3°～18°N的300m以浅海域,而盐度场变化的关键区则位于18°～34°N的300m以浅海域.夏季,温度场变化的关键区位于3°～16°N的300m以浅海域,而盐度场则有两个关键区,分别位于3°～18°N的200m以浅海域和24°～34°N的300m以浅海域.温度场的年际变化与ENSO循环相联系,而盐度场的年际变化则比较复杂.     

日照市海洋牧场示范区人工鱼礁选址适宜性分析

海洋牧场是改变近海生态环境和增养殖水产资源的渔业模式,其聚鱼效应、改善海域生态环境及增殖渔业资源效果明显。该文选用海水深度及质量、海底地形、地层结构、沉积物类型、水动力条件等指标对日照市海洋牧场示范区人工鱼礁选址适宜性进行评价,评价结果显示:日照市4个国家级海洋牧场示范区和8个省级海洋牧场示范区中,不适宜建设人工鱼礁的海洋牧场有5个,适宜的有7个,主要位于日照市北部的两城镇东南侧海域和南部的涛雒镇东侧海域。7个海洋牧场所在海域离岸3～20km,水深6～22m,沉积物以砂为主,海底地势平缓,海底表面承载力为5～6t/m~2,流速介于0.2～0.8m/s,海水水质清洁,饵料生物丰富。