基于虚拟监控技术的机器人系统

介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统，该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面，并且结合智能机器人监控技术，实现了虚拟监控操作。通过机器人系统，将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场，完成了实际作业，并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景，说明了本系统各种功能的实现过程。     

基于先验知识的GIS路径寻优算法

针对地理信息系统中特定的两点路径寻优问题,提出了一种基于先验知识的快速搜索算法。该算法模拟人脑寻找路径的思维过程,首先针对实际问题建立先验知识库,在路径搜索过程中,利用知识库中的信息剪去不可能的搜索路径,构造出简化的查询树,从而大大提高最优路径的搜索速度。     

Geology and Genesis of the Ta'ergou Skarn - Quartz Vein Tungsten Deposit in the North Qilian Caledonian Orogenic Belt, Northwest China

Abstract. The Ta'ergou tungsten deposit in Gansu province, northwestern China, is located in the western part of the North Qilian Caledonian orogen, and consists of scheelite skarn bodies and wolframite quartz veins. The tungsten‐bearing skarn developed by the replacement of carbonate layers intercalated in the Precambrian schist and amphibolite whereas wolframite‐quartz ore veins developed along a group of fractures that cut through horizontal skarns. The Ta'ergou tungsten deposit is genetically related to the Caledonian Yeniutan granodiorite intrusion and occurs ca. 500 m wide in the exo‐contact zone 300 ～ 500 m apart from the intrusion. The granodiorite displays a lower grade of differentiation, low content of SiO₂ and high contents of mafic components. There are three types of fluid inclusions in the wolframite‐quartz vein systems, i. e. aqueous, CO₂‐H₂O and CO₂‐rich. The homogenization temperature of aqueous inclusion ranges from 140 to 380d?C and their salinities from 6.4 to 17.4 equivalent wt% NaCl. Laser Raman spectroscopy shows that the inclusions contain a relatively high content of CO₂. The δ³⁴S values of skarn type sulfides range from +8.1 to +12.7 per mil and those of quartz vein sulfides from +9.3 to +14.9 per mil, similar to sulfides of the granodiorite with from +6.0 to +11.7 per mil. The δ¹⁸O values of quartz are between +10.5 and +13.3 per mil and those of wolframite between +3.4 and +5.1 per mil. The δ¹⁸O water values of ore forming fluids range from +0.6 to +6.4 per mil and suggest the mixture of magmatic fluids with meteoric water formed the ore‐forming fluids. It has been proved that Precambrian strata in the west sector of North Qilian region are enriched in tungsten. We propose the strata were remelted to be tungsten‐granitoid during subduction. The polymetallic tungsten was gradually accumulated into the roof pendants of the granite intrusion by fractional crystallization and then was deposited by hydrothermal fluids during metasomatism and infilling along fractures. On the other hand, the granite intrusion also acted as “heating machine” to make hydrothermal fluids leach out the metals from Precambrian strata and these metals joined the ore‐forming hydrothermal system.     

闪长岩强风化带做高层建筑天然地基的可行性研究

借助于中国工商银行山东省分行营业办公楼的工程实践,将常规勘察与原位测试相结合,运用野外钻探、室内试验、原位测试多种手段,对闪长岩强风化带的物理力学性质进行了测试分析和深入地研究,并通过对承载力、沉降变形的验算,得出其作为高层建筑的天然地基是可行的。实践证明,与桩基础处理方案相比,节省资金近200万元,大大加快了施工进度,减少了基础施工难度,取得了巨大的经济效益与社会效益;同时,也提出了研究岩石风化带所遇到的问题:由于采取原状试样及制样难,导致对其物理力学性质了解不够。     

GMS卫星遥感中国地区气溶胶光学厚度

讨论了利用GMS卫星遥感湖面上空气溶胶光学厚度的方法,根据在5个湖面附近与多波段光度计遥感结果的比较,对卫星遥感的方法和结果进行了检验,然后利用该方法遥感了中国大陆25个湖面上空气溶胶光学厚度.结果显示,利用卫星反演湖面光学厚度可以提供大陆上空气溶胶的信息,是研究大陆上空气溶胶光学厚度一个可行的方法.     

应用区域地基全球定位系统观测分析北京地区大气总水汽量

利用2000年6月1日～8月11日北京地区地基全球定位系统(Globe Positioning System)网遥感大气总水汽量试验的观测资料,分析了北京地区夏季大气总水汽量的时空变化,研究了大气总水汽量与日平均温度、地面水汽压和降水的关系.研究结果表明:大气总水汽量存在明显的时空变化,对于地理位置基本相近的台站,海拔高度的影响比较明显,一般情况下高山站的水汽总量低于平原站;在晴天,地面水汽压与大气总水汽量有较好的相关性,而在云雨日,由于高低层大气湿度的变化常常不同步,用地面水汽压估算的大气总水汽量具有较大的偏差;大气总水汽量短时间内的快速增加往往对应有降水过程出现,但总水汽量的大小与降水量之间并没有明显的相关,在降水预报中应综合考虑总水汽量的前期平均水平、短时的增幅和峰值大小等条件的影响.     

用MODIS遥感资料分析四川盆地气溶胶光学厚度时空分布特征

利用MODIS卫星遥感光学厚度产品，分析了四川盆地光学厚度分布和季节变化特征。由于受沙尘天气的影响，春季四川盆地具有最大的平均光学厚度。盆地内几个大值区中，西部成都一带的中心常年维持，季节变化小；南部中心位于宜宾到重庆沿长江流域一带；东部南充到重庆间的大值中心，季节变化大，在夏季消失。光学厚度分布和季节变化的数据结果为研究区域气候变化提供了依据。     

淇、卫河流域“96·8”致洪暴雨过程的数值模拟

应用LASGREMM模式 ,对淇、卫河流域“96·8”致洪暴雨过程进行了模拟预报分析。结果表明 ,LAS GREM模式不仅能较准确地预报淇、卫河流域暴雨落区 ,而且可以进一步分析天气过程的特点及演变情况     

震级加权四指标Blade算法及在地震带识别中的应用

Blade算法的产生是根据地震点的分布寻找地震断层，其优势在于能从较稀疏的点分布中找出线型条带模式，但不足的是完全不考虑地震的震级屑性。针对Blade算法的几个不足之处逐步改进，提出了震级加权四指标Blade算法。算法主要的改进体现在：①引入以震级为变量的权重函数，体现了高震级地震的控制作用，通过模拟与实例比较了三种权重函数的效果；②改进原方法中所挑出的Blade中心必须有地震点，引入四指标评价体系代替原方法的二指标评价体系，同时还根据指标值将挑选出的线型条带修正到更淮确的位置。将原算法与改进算法应用于华北地区4级以上的地震数据集以按寻地震带，结果表明，震级加权四指标Blade算法较Blade算法有显改进，取得了较好的应用效果。     

孟加拉湾季风爆发对南海季风爆发的影响Ⅰ:个例分析

利用南海季风试验分析场和NCAR向外长波辐射通量(OLR)资料研究了1998年孟加拉湾季风和南海季风爆发期间副热带环流的大尺度和天气尺度特征,探讨了孟加拉湾季风爆发与南海季风爆发之间的物理联系及孟加拉湾季风气旋的对流凝结潜热释放对副热带高压“撤出”南海的影响。结果表明,1998年5月爆发的东亚季风展现出典型的从孟加拉湾地区东传发展到南海地区的过程。随着孟加拉湾季风爆发和对流活动增强、北移,南海北部出现了低层西风和对流活动,领先于副热带高压在南海地区减弱和撤退。结果还显示南海北部地区的对流凝结加热有助于该地区经向温度梯度的反转,在热成风关系的制约下南海上空副热带高压脊面的垂直倾斜由冬季型转向夏季型,季风爆发。