多传感器观测下带乘性噪声系统的逆向滤波与反褶积融合算法

针对多传感器观测环境下带乘性噪声系统的逆向最优滤波与反褶积融合估计问题 ,本文提出了 1种基于极大似然准则的最优融合算法。该算法中各单传感器间并行计算 ,并且融合中心与单传感器处理中心间无反向通讯 ,因而执行效率较高。仿真表明 ,该融合算法产生的逆向滤波与反褶积比单传感器处理结果有较明显提高     

Linear magnetic anomalies and tectonic development of the middle Okinawa Trough

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅＯｋｉｎａｗａＴｒｏｕｇｈ (ＯＴ) ,ｌｏｃａｔｅｄｎｏｒｔｈｗｅｓｔｏｆｔｈｅＲｙｕｋｙｕＴｒｅｎｃｈａｎｄｔｈｅＲｙｕｋｙｕｇｕｎｔｏ ,ｅａｓｔｏｆｔｈｅＥａｓｔＣｈｉｎａＳｅａｓｈｅｌｆ,ｉｓａｂａｃｋ ａｒｃｂａｓｉｎｂｕｌｇｅｄｔｏｔｈｅＲｙｕｋｙｕＴｒｅｎｃｈ .ＴｈｅＯＴｅｘｔｅｎｄｓｆｒｏｍＫｙｕｓｈｕｉｎｔｈｅｓｏｕｔｈｗｅｓｔｏｆＪａｐａｎｔｏｔｈｅＩｌａｎＰｌａｉｎｉｎｔｈｅｎｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＴａｉｗａｎ ,Ｃｈｉｎａｉｎｔｈｅｓｏｕｔｈｗｅｓｔ…     

鱼类寄生宫脂属线虫分种检索表

本文对宫脂属线虫的研究历史进行了简单的回顾,井论述了该属线虫分类中常用的一些形态学特征。依据2005年以前发表的有关宫脂属线虫的原始资料.分析了宫脂属线虫各种的形态学特征(主要包括:侧翼的有无,尾乳突的数目和分布.尾尖有无尾饰.肠盲囊和胃盲囊及食道的比值.交合刺的长度以及与体长的比值等),依据这些分类学特征编制了该属种的分类检索表。     

南黄海灾害地质因素及分区

尝试性地将南黄海灾害地质因素分为4大类。同时参考地貌沉积界线和其他因素将南黄海分成4个灾害地质区：即海岸带、苏北浅滩、海州湾和南黄海东部灾害地质区，并时各灾害地质区进行了定性评价，苏北浅滩灾害地质区是研究区内灾害地质环境最不稳定的区域。     

中太平洋铁锰结壳铅同位素研究

已有研究表明大洋中溶解的铅(Pb)来源于陆源物质，但是，对Pb进入大洋的途径争议很大。为此分析了取自中太平洋两块铁锰结壳样品的Pb同位素组成，获得了整个新生代的中太平洋Pb同位素演化历史。结果表明这两块结壳的Pb同位素随时间的演化曲线与中北太平洋沉积物岩心LL44-GPC3中风成碎屑的Pb同位素演化曲线相似。证实该区深水中的天然溶解铅主要来自风成粉尘，并且50Ma之前中太平洋中溶解Pb同位素组成主要取决于源自美洲的风成粉尘的输入，40Ma之后主要取决于源自亚洲的风成粉尘的输入。     

九龙江口红树林湿地与米草湿地的底栖生物

2004年冬季,在厦门海沧青礁和海沧大道东侧潮间带进行红树林湿地、互花米草湿地和普通滩涂湿地的底栖生物生态调查.调查结果:定量样品普通滩涂出现的种类、生物量比互花米草区和红树林区多,互花米草区底栖动物的栖息密度、种类多样性、丰度比红树林区高.     

The optimum control of thruster system for dynamically positioned vessels

An offshore vessel with a dynamic positioning system (DP system) needs fast response to produce thrust to counteract the environmental forces acting on it for the purpose of maintaining its position and heading as close as possible to the working position. Therefore, quick and effective modulation of the thrust is the problem to determine the thrust and the rotation angle of the thruster devices of the ship. This paper presents an effective optimum control for a thruster system, using the sequential quadratic method to achieve economical and effective modulation of the thrust and the direction of the thruster. An optimum control study of a 2280 tons DP coring vessel with five rotary azimuth thruster marine positioning is studied in detail, which can quickly and exactly estimate the thrusts and angles of direction of all the thrusters. The results can provide a valuable thruster system for a dynamically positioned vessel.     

Modeling of Multi-Freedom Ship Motions in Irregular Waves with Fuzzy Neural Networks

1 .IntroductionAshiptravelingatseaundergoesundesirablewave inducedmotions ,namely ,surge ,sway ,heav ing ,rolling ,pitchingandyaw .Thesemotionsoftencauseproblemstothecrew ,theonboardequip mentand ,intheworstcase ,thesafetyofthevessel.Tominimizethewave inducedshipmotions ,controlsystemsmaybeapplied .Theaccuratemodelingofshipmotionsisthereforeveryimportantforshipdesignanddesignofmotioncontrolsystems .Manyresearchershavedevelopedshipmotionpredictionmethodsbasedonthepotentialflowtheo ries (Dong ,…     

辐射沙洲南翼“水道-沙洲”系统与西太阳沙的稳定

通过对江苏岸外辐射沙洲动态和西太阳沙海域动力泥沙环境的分析,论述了西太阳沙演变的宏观背景;由实测固定断面资料、地形资料的对比得出近40年来西太阳沙表面形态和水下地形的变化;结合西太阳沙表面泥沙在波浪和波流共同作用下运动特性的水槽试验研究,分析了西太阳沙冲淤变化的动力机制。从“烂沙洋水道-西太阳沙-西太阳沙南水道”系统的角度研究了西太阳沙演变的控制因素和演变规律。     

海洋沉积物声速与物理参数的关系

海洋沉积声速与物理性质密切相关，特别是含水量Ｗ和孔隙度Ｎ，它们在建立回归议程和预报沉积物性质中有所贡献。中国东，南海沿海沉积物的资料和数据表明：声速和声速比可以用来预报沉积物性质。