仿蝠鲼航行器游动规律智能控制与优化方法

固化的游动策略导致仿生航行器难以在变化的水下环境中保持高效率运动,以仿蝠鲼航行器为研究对象,提出了基于深度强化学习的仿生航行器胸鳍摆动智能控制方法,实现了航行器对高效摆动规律的自适应控制和优化。仿真示例表明：与初始给定的游动策略相比,优化后的游动策略在航行速度上提升了 14.46%,在游动能效上提升了 24.48%,从而验证了该方法在仿生航行器游动规律自适应控制与优化设计中的有效性。     

无人机倾斜摄影与LiDAR融合监测技术

本文以成都市环城生态区生态修复项目为依托,利用飞马D200无人机实现了倾斜摄影和LiDAR技术的融合监测,通过三维模型制作、大比例尺地形图生产、点云处理、方格网计算、精度评定等步骤,验证了倾斜摄影和机载LiDAR协同监测方式可以满足1∶500地形图和方格网测量的精度,对后期无人机测绘实际生产具有指导意义。     

利用物联网和云计算的可视化工程测量平台的设计与实现

针对现代工程测量中无法内外业协同作业、数据和测量成果难于集中管理、外业缺少可视化测量的问题,设计了基于物联网技术与云计算的可视化工程测量平台.该平台使用物联网技术将全站仪和GPS-RTK(real-time kine-matic)一体机采集的数据上传至云服务器进行集中管理,利用云计算技术处理数据并将其保存至数据库,基于...     

基于遥感影像大数据、卷积神经网络的福建省有效致灾雷电分布模型及应用

为了研究福建省有效致灾雷电的分布情况,基于福建省2004-2012年闪电定位数据及雷击人员伤亡数据、福建省L17级谷歌遥感影像瓦片,引入卷积神经网络模型对遥感影像所在区域是否属于人员活动的属性进行建模、训练和预测,得到福建省人员活动属性的格点产品,结合福建省历史雷电数据对有效致灾的雷电分布情况进行了分析,结果表明:①设...     

云南个旧卡房铜多金属矿床流体包裹体特征及其地质意义

卡房铜多金属矿床位于云南省个旧锡多金属矿集区, 作为该区南段典型的铜多金属矿床, 其深入的成矿流体性质及成矿物质来源研究尚为薄弱, 限制了对该矿床成因的深入认识。本文对产于玄武岩中的似层状铜多金属矿体(主要成矿类型)开展了精细的野外岩相学、矿物学、C-H-O同位素及流体包裹体原位成分分析。结果显示, 流体包裹体主要为气液两相水溶液包裹体, 石英流体包裹体均一温度为 264.5~330.5 ℃、盐度w(NaCleq)为16.24%~18.20%、密度为0.853~0.924 g/cm3; 萤石流体包裹体均一温度为199.8~339.1 ℃、盐度w(NaCleq)为8.81%~18.88%、密度为0.822~0.955 g/cm3; 方解石流体包裹体均一温度为112.1~199.4 ℃、盐度w(NaCleq)为4.96%~10.86%、密度为0.910~1.011 g/cm3, 表明卡房铜多金属矿床成矿流体具有中低温、中低盐度、低密度特征, 且早阶段到晚阶段, 成矿温度和流体盐度明显降低。与Cu矿共生的石英δDV-SMOW值为–83.9‰ ~ –78.9‰, δ18OH2O值为4.63‰~12.14‰, 方解石δ13CV-PDB值为–7.11‰~ 0.64‰; 同时, 石英单个流体包裹体原位分析结果显示流体包裹体富集大离子亲石元素, 如Na、K、Rb、Cs、Sr等。这些特征暗示了流体可能来源于与花岗质岩浆有关的热液流体, 热液流体上升过程中与围岩碳酸盐岩发生强烈的水-岩反应; 该过程可能萃取了玄武岩层中的Cu物质, 诱发了Cu的富集并最终成矿。     

云南金沙厂铅锌矿床地球化学特征及其指示意义

位于扬子地块西南缘的“川滇黔铅锌矿集区”是我国西南大面积低温成矿域的重要组成部分, 金沙厂铅锌矿床是其中典型矿床之一, 前人针对金沙厂矿床的成矿物质来源和成矿流体特征开展了大量研究, 但围岩对成矿的贡献和矿床成因仍不明确。针对这一问题, 本文系统分析了金沙厂闪锌矿及围岩的微量元素组成, 结合围岩和萤石的稀土元素特征, 探讨了围岩对成矿的贡献, 厘定了矿床成因。研究表明, 闪锌矿以富集Cd、Ge、Cu、Ga, 贫Fe、Mn、In、Co、Ni为特征, 这些元素多以类质同象的形式赋存在闪锌矿中, 个别元素如Cu、Ge等含量变化范围较大, 可能与低温流体有关。矿床中闪锌矿存在多种颜色的原因可能是Cu、Ge等多种元素共同作用的结果。近矿端的围岩明显富集Zn、Pb、As、Cd等元素, 而闪锌矿中同样富集这些元素, 说明围岩为成矿提供了部分金属元素。萤石继承了围岩的Eu、Ce负异常, 并受到了具有较高Ce负异常的成矿流体影响。萤石较围岩具有较高的Y/Ho比值, 说明萤石中的部分Y来源于围岩, 从而导致萤石具有较高的Y/Ho值。总体上, 该矿床中闪锌矿微量元素组成与MVT矿床基本一致, 明显有别于喷流沉积型、岩浆热液型和远端夕卡岩型矿床, 其成矿温度属于低温范围, 结合其矿床地质地球化学特征, 本文认为金沙厂铅锌矿床属于MVT铅锌矿床。     

云南峨山塔甸地区中元古界黑山头组石英岩矿地质特征

通过1:5万区域地质调查、典型剖面及刻槽采样等研究, 在云南峨山塔甸地区中元古界黑山头组识别出厚104~227 m数层石英岩矿层, 含矿岩性为灰白色、白色、乳白色块-厚层状石英岩, 呈隐晶质-粒状变晶结构, 主要由石英(＞95%)组成; 分析显示样品SiO2含量为95.15%~99.41%, Al2O3含量为0.21%~2.61%, CaO含量为0.008%~0.047%, TFe2O3含量为0.088%~0.47%, K2O含量为0.009%~0.56%, MgO含量为0.010%~ 0.13%, Na2O含量为0.012%~1.4%, TiO2含量为0.011%~0.06%, 部分达到玻璃用、结晶硅用等硅质原料矿工业指标要求, 黑山头组石英岩矿为多层位赋存且单体厚度大的矿体, 层位稳定, 且延伸较远, 为一套滨海相沉积-变质型石英岩矿床, 具有较大潜在价值和经济效益, 有望形成大型石英岩矿原料产地。     

右江盆地富宁地区石炮组化石及顶部凝灰岩年代学特征及意义

通过野外地质调查, 笔者在右江盆地富宁地区中三叠统板纳组与下伏下三叠统石炮组界面之下约100 m采获早三叠世双壳类和菊石等化石, 在T1/T2界面之间新发现一套厚约5 m凝灰岩层, 对其进行LA-ICP-MS U-Pb同位素定年, 自下而上分别获得(249.0±1.9) Ma、(247.9±3.4) Ma、(245.5±1.6) Ma同位素年龄, 在误差范围内一致, 首次获得石炮组顶界年龄为下三叠统奥伦尼克阶。本次新发现的凝灰岩层及化石可作为早—中三叠世等时地层标志进行区域对比, 丰富了右江盆地早三叠世火山岩分布范围, 认为右江盆地滇东南地区T1/T2的划分标志以该套凝灰岩作为标志较为合理。结合前人资料, 这套凝灰岩、生物化石为华南陆块T1/T2界线的划分提供了重要年代学及古生物证据, 认为安尼阶/奥伦尼克阶界线年龄应定为 245.5 Ma, 可能更为合理。     

中国南北过渡带范围的地理表达及定量探测

气候变化下中国南北过渡带的动态变化及地域范围探测是识别农业生产敏感区、研究农业适应行为的基础.前人基于"自上而下"或"自下而上"的方法,采用不同的划界指标对中国南北过渡带的范围进行了探索,但对气候变化下南北过渡带范围的地理表达及其地域范围的定量探测较少涉及.采用1951-2018年2400多个国家气象站点气温和降水的逐...     

海洋脊椎动物甲状腺系统的研究与应用

甲状腺(Glandulathyreoidea)是海洋脊椎动物体内重要的内分泌腺,从海洋脊椎动物开始,才有了独立的甲状腺结构。海洋脊椎动物的甲状腺一般为实质性的组织。实质由甲状腺滤泡组成,构成滤泡的上皮细胞合成、贮存和分泌的甲状腺激素是调节机体生长发育的关键激素。从海洋脊椎动物开始才有了独立的甲状腺结构。对于动物甲状腺的研究多集中在甲状腺形态及甲状腺与生长发育关系方面,而对海洋脊椎动物的甲状腺的研究则越来越多的集中于环境因素所引起的甲状腺病变方面,环境因素对甲状腺功能的影响也逐渐成为科学研究的重点。海洋水体污染导致的甲状腺机能受损,使海洋脊椎动物不能正常生长发育,数目与种类骤减之时,我们不得不重视对海洋脊椎动物甲状腺的研究。