江苏岸外条子泥二分水滩脊的沉积特征

2000年1月16日在江苏岸外条子泥沙洲二分水滩脊选取三条断面，进行底质沉积物采样及滩面高程测量。共采集样品27个，对其用激光粒度仪进行粒度分析，发现沉积物的粒度参数、粒度组分及其分布均具有一定的变化规律，且与滩面高程变化具有很好的相关性。     

浙北潮下带（0——5m）大型底栖生物生态

首次对浙北潮下带（０～－５ｍ）水域生物学调查表明：共鉴定底栖生物２２２种，隶属１０３科１７０属；该区生物数量较高（生物量为８０．８８ｇ／ｍ２，栖息密度为６５５个／ｍ２），以软体动物为主要类群；群落结构可划分为五个类型。底栖生物的分布与水域盐度、温度、底质性质、海湾屏蔽度有密切的关系。     

6-DMAP诱导缢蛏三倍体的研究

用6-DMAP抑制受精卵第二极体排放的方法诱导缢蛏三倍体的试验．结果表明：6-DMAP在100～500μmol／dm^3处理浓度范围内均可以诱导出三倍体，随着药物处理浓度和处理时间的提高，三倍体倍化率和D形幼虫畸形率有不同程度的提高，而D形幼虫孵化率会随之下降．综合来看，在30％卵子受精并出现第一极体，6-DMAP浓度为300μmol／dm^3和处理持续时间为20min时的处理组的处理效果优于其他处理组组合．     

中国马尾藻属的研究Ⅲ.丛伞托序族

对中国马尾藻属，真马尾藻亚属，滑托组，丛伞托序族的种类进行系统研究。此族种类的主要特征是生殖托光滑，聚伞状排列在小校上，生殖托柄状部位都有生殖窝。多孢马尾藻是该族的非常特殊种类，它的分校和小分枝上密生刺和羽状分裂的藻叶。文中还报道了一个新种一长干马尾藻。模式标本产自广东省徐闻，还见于海丰。至今为止，丛伞托序族在中国共有两种。     

藻类分子生物技术两年评─—与藻类活性物质研究有关的生物技术

根据1992年6月—1994年6月国内外发表资料，评述海洋藻类活性物质研究的生物技术及最新成果。认为，海洋生物活性物质研究的重心正转向与海洋生物技术有关的研究。运用生物技术筛选、提取并生产藻类活性物质已经成为这一领域的主流。综合文献表明，藻类活性物质研究的生物技术正走向成熟，大量的活性物质被发现，光生物反应器将成为主要的下游生产技术，通过藻类基因工程生产药物已初现端倪。     

华贵栉孔扇贝三倍体的研究

本文报道了用细胞松驰素B、高温和低温休克等方法诱导华贵栉孔扇贝（Chlamys nobilis）三倍体的实验结果。在26.0～28.0℃条件下，选用不同浓度的细胞松驰素B0.1、0.3、0.5、0.7和1.0mg/dm^3，在受精后15min，处理受精卵15min，三倍体诱导率分别为12.5%、37.5%、68.0%、66.6%和81.0%，其中0.5～1.0mg/dm^3浓度的细胞松驰素B对改变倍性最有效。高温休克选用31.0、33.0、35.0和37.0℃处理受精卵，最高三倍体诱导率达46.7%（33.0℃,处理15min）。低温休克选用6.0、8.0、10.0和12.0℃处理受精卵，最高三倍体诱导率为40.7%（10.0℃，处理20min）。实验结果表明，随着处理强度的增大和处理时间的延长，三倍体诱导率增高、但孵化率下降，畸型率上升。用高温休克处理的实验组幼虫生长速度较对照组快。作者认为，在商业性生产中，温度休克是诱导扇贝三倍体的一种简便、有效的方法。文中还就细胞松驰素B与温度休克诱导三倍体的机制进行了讨论。     

太平洋三海区热液烟囱物的氧同位素特征及形成温度

使用氧同位素方法 ,测试了西太平洋马里亚纳岛弧、马里亚纳海槽、冲绳海槽和东太平洋加拉帕戈斯裂谷的海底热液烟囱和硫化物全岩样品。结果表明 :马里亚纳岛弧上的埃斯梅拉尔达破火山口的热液硫化物的形成温度最高 (达 2 75℃ ) ,而成为高温产物的代表 ;冲绳海槽和加拉帕戈斯裂谷烟囱 ,表现为中高温类型 ,其氧同位素温度在 1 5 0℃左右 ;马里亚纳海槽以蛋白石为主要矿物的烟囱物 ,则显示出典型的低温热液类型 ,少量黄铁矿砂试样则表现出中温类型特征。但上述区域大都不同程度地存在有闪锌矿、黄铁矿、黄铜矿等中高温热液矿物 ,说明研究区除马里亚纳海槽明显有中低温热液活动类型外 ,其它区域皆具备中高温热液活动特征     

免疫添加物对大黄鱼血液白细胞数量及其吞噬功能的影响

采用低聚糖益力素、稳定型维生素C、渔用多维等免疫、营养添加物定期投喂大黄鱼，以粒细胞、淋巴细胞、单核细胞、吞噬百分率、吞噬指数等为指标，跟踪检测试验大黄鱼血液中白细胞组成数量和吞噬细胞吞噬能力的变化。研究结果表明，免疫添加物可以提高大黄鱼血液中白细胞数量和吞噬细胞的吞噬能力，增强大黄鱼的非特异性免疫功能，促进大黄鱼的健康生长。     

白云凹陷地球物理场及深部结构特征

珠江口盆地白云凹陷是南海最具代表性的第三系深水陆坡沉积区。以穿过白云凹陷中部的一条深反射地震剖面(14s)为研究基础，采用综合地球物理研究方法分析了该区地球物理场特征，根据重力异常平面等值线勾画了白云凹陷的形态，并提取该测线相对应的重磁剖面数据，利用重磁资料和地震剖面进行了综合反演。以深剖面地震资料建立了地质模型，利用所得的重力数据进行了研究深部结构的正演拟合，实测与计算值拟合较好，支持中生代俯冲洋壳存在的观点；同时结合地震资料对深部结构进行了分析，该区莫霍面由陆向海抬升，呈阶梯状变化，地壳厚度逐渐减薄，具有大陆边缘陆壳向洋壳过渡的特征。根据地质模型还进行了变密度综合反演拟合来分析基底岩性特征，该区基底主要为中酸性岩浆岩，部分为变质岩和基性火山岩，岩石密度由陆向洋逐渐减小，磁性体分布不均。     

A hierarchical real-time control architecture for a semi-autonomous underwater vehicle

This paper describes a real-time control architecture for Dual Use Semi-Autonomous Underwater Vehicle (DUSAUV), which has been developed at Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering (KRISO) for being a test-bed of development of underwater navigation and manipulator technologies. DUSAUV has three built-in computers, seven thrusters for six DOF motion control, one 4-function electric manipulator, one ballasting motor, built-in power source, and various sensors. A supervisor control system with GUI and a multi-purpose joystick is mounted on the surface vessel and communicates with vehicle through a fiber optic link. Furthermore, QNX, one of real-time operating system, is ported on the built-in control and navigation computers for real-time control purpose, while Microsoft OS product is ported in the supervisor computer for GUI programming convenience. A hierarchical control architecture, which consists of application layer, real-time layer and physical layer, has been developed for efficient control system of above complex underwater robotic system. The experimental results with implementation of the layered control architecture for various motion control of DUSAUV in an ocean engineering basin of KRISO is also presented.