近地面成像光谱技术在水稻氮诊断方面的应用

传统的测量水稻氮含量的形态诊断法和化学分析法,不仅耗费了大量的人力、物力、财力,而且测量的结果也不够精确,并且得不到及时应用,很大程度上影响了水稻的生产和产量.而基于成像光谱技术对水稻进行的氮诊断,可以做到对水稻的无损坏和精确测量,降低了成本,节省了时间,氮的使用效率明显提高,同时产量也大幅度增加,做到了经济利益和生态...     

语素关联约束的动态环境视觉定位优化

在自动驾驶场景中,视觉相机能够实现低成本的定位与环境感知,但是场景中的动态目标会影响视觉定位的轨迹。对此,本文提出了语素关联约束的动态环境视觉定位优化方法。首先,利用目标检测和语义分割提取环境中的语义实体;然后,通过语素关联模型识别出动态语素;最后,建立动态语素的特征掩膜,用于特征匹配过程中的动态目标特征点过滤,从而提高视觉定位效果。本文基于视觉机器人平台在校园道路开展了试验,发现了动态目标通过关键点影响视觉定位结果的规律——在转弯时或者目标在视野中横向移动时影响较大。试验结果表明,本文方法的动态语义要素识别的平均精度F₁约为87%,并且在语素关联优化前后,局部区域最大轨迹距离差为2.463 m,与真值对比RMSE降低了38%。     

双目视觉与惯导融合的移动机器人定位方法

为了提高移动机器人的定位精度,提出一种双目视觉与惯导融合的视觉SLAM算法.在视觉SLAM前端部分,为了保持直接法计算速度快及特征法精度高的特点,提出一种融合直接法和特征法的半直接法双目视觉里程计.在后端优化阶段,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口中以非线性优化的方式构建误差函数,优化位姿计算精度.在EuRoc数据集中对本文提出的算法进行试验验证.结果表明,与开源的视觉惯导融合的SLAM系统OKVIS、ROVIO和VINS-Mono相比,本文系统在Machine Hal l与Vi con Room两个场景中的定位精度均得到了明显的提升,同时可以保持较高的运行效率.     

基于高分影像的光伏电场自动化提取应用研究

随着高空间分辨率遥感影像数据急剧增多,传统的监测分类方法很难适应海量遥感数据的解译需求.本项目以宁夏中卫市沙坡头区光伏电场为例,通过设计适合遥感地物识别的卷积神经网络和构建目标样本的最佳特征表达,让计算机经过深度学习,具备观察和理解的能力,挖掘潜在的有用地物特征,实现光伏电场的自动化信息提取,并且验证了利用高分影像自动...     

GNSS/地磁组合的室内外无缝定位平滑过渡方法

针对室内外无缝定位在室内外过渡点精度低、不能平滑自动切换等问题,结合GNSS定位技术以及室内地磁指纹节点的组合方法来实现室内外无缝定位及导航。由于从室外至室内时接收机接收到的卫星星数减少、GDOP值逐渐增加、定位的误差增大,因此室内地磁定位精度逐渐优于GNSS定位精度,在两个定位精度临界点通过分析计算得出GDOP最优转化范围值,进行平稳切换。此次试验仿真结果表明,GDOP在3~3.5进行切换与单一GNSS或地磁方法定位的精度相比,分别提高85.7%和82.6%,从而达到了室内外的高精度无缝定位,填补了国内外在室内外无缝定位上没有合适的切换界定的空白。     

珞珈一号夜间灯光影像在建设用地提取中的应用:以武汉市为例

城市建设用地能够反映城市建设发展在地域空间上的分布形态,是规划主管部门监测城市建设和扩张的关键指标.2018-06-02发射的珞珈一号卫星可提供130 m分辨率的夜间灯光数据,在城市建设用地的提取方面具有较大潜力.首先整合珞珈一号夜间灯光影像与Landsat 8多光谱影像以及网络地图兴趣点数据;然后分别采用人类居住合成...     

车牌识别仪在车辆管理系统中的应用

本文通过对用户需求的分析，提出了一套具有车牌识别功能的小区车辆管理解决方案。其中对车牌识别仪在小区车辆管理系统中的应用、车牌识别技术及该设计方案中应用系统的功能做了较详细的介绍。     

FORMOSAT-3/COSMIC science mission update

The FORMOSAT-3/COSMIC mission is a microsatellite mission for weather forecast, climate monitoring, and atmospheric, ionospheric and geodesy research. This mission is a collaborative Taiwan-USA science experiment to deploy a constellation of six microsatellites in low Earth orbits. The mission life is 2 years with a goal of 5 years. The final mission orbit has an altitude of 750–800 km. Each satellite consists of three science payloads: global positioning system (GPS) occultation experiment (GOX) payload, tiny ionospheric photometer (TIP) and tri-band beacon (TBB). The GOX will collect the GPS signals for the study on atmosphere, ionosphere, and geodesy. The TIP and TBB can provide the electron distribution information for ionospheric research. The deployment of the FORMOSAT-3 constellation and the resulting influence on the occultation sounding distributions are reported. Details are also given on GOX, TIP, and TBB payload operations and the contributions of the Taiwan Science Team.     

Interannual variability of low-degree gravitational change, 1980–2002

Time variations in the Earths gravity field at periods longer than 1 year, for degree-two spherical harmonics, C₂₁, S₂₁, and C₂₀, are estimated from accurately measured Earth rotational variations. These are compared with predictions of atmospheric, oceanic, and hydrologic models, and with independent satellite laser ranging (SLR) results. There is remarkably good agreement between Earth rotation and model predictions of C₂₁ and S₂₁ over a 22-year period. After decadal signals are removed, Earth-rotation-derived interannual C₂₀ variations are dominated by a strong oscillation of period about 5.6 years, probably due to uncertainties in wind and ocean current estimates. The model-predicted C₂₀ agrees reasonably well with SLR observations during the 22-year period, with the exception of the recent anomaly since 1997/1998.     

论信息时代的城市发展

城市信息化是中国城市发展的新主题与新动力,是解决目前我国城市发展中诸多难题的重要途径。本文首先对比了数字城市和信息城市,然后指出了建设信息城市的迫切性和重要性,最后提出了城市信息科学的学科范畴。