自适应卡尔曼滤波在GPS/DR组合导航中的应用

针对在观测条件较差的情况下卡尔曼滤波的鲁棒性较差,本文设计了一种自适应卡尔曼滤波模型。通过实际车载GPS/DR组合导航试验,结果表明该模型在观测质量较差的情况下能够抑制较大的偏差,相对于标准卡尔曼滤波模型,其平面定位精度提高了近一倍,达到2～3m。因此,在观测环境较差的情况下建议采用渐消自适应卡尔曼滤波模式进行组合导航。     

太原市现代测绘基准的建立方法与实现

介绍太原市现代测绘基准的建市方案和实施过程,内容包括GPS C级点建设,二、三等水准测量,大地水准面精化,TYCORS系统建设和太原市2008城市独立坐标系的建市及应用等.     

GPS高程拟合方法的研究

本文在76个拥有GPS大地高和正常高的已知的公共点作为原始数据的基础上,采用二次曲面拟合法、二次曲面加权法、二次曲面多面函数法、二次曲面最小二乘法来建立研究区的似大地水准面,通过实例发现,二次曲面加权法、二次曲面多面函数法、二次曲面最小二乘配置法与二次曲面拟合法进行比较,外检验点中误差的精度得到提高,并且二次曲面拟合所得到的残差值比较大的点精度有明显的提高,同时改善了模型,证明这种组合方法在GPS水准拟合方面有效、可行。     

机载激光雷达技术在水利水电工程中的应用

本文简要介绍了机载激光雷达技术的特点,并结合我国西部某水电工程测绘项目的实际应用情况,介绍了该项技术在困难地区进行测绘信息采集中的特殊的应用价值。     

全球定位系统（GPS）现代化运行控制段（OCX）的进展与现状

主要介绍了美国全球定位系统（GPS）和欧洲伽利略（Galileo）计划的组成部分,着重研究分析了两个系统控制段的现状。随着现代化GPS的到来,传统的GPS控制段已经不能满足GPSIII星座的需求。现代化的GPS运控段（OCX）应运而生,新增加的系统功能保证了GPSIII更优良的可用性和完好性,并且预计在2014年前逐步取代传统的GPS控制段。     

利用先验大气信息辅助解算VRS网络模糊度

基于载波相位差分的网络RTK技术能够提供厘米级实时定位,但首先必须正确确定参考站间模糊度,并建立流动站误差改正模型。基于数天的历史观测数据获得的先验大气信息,本文提出了一种改进的VRS参考站间模糊度解算方法。本方法主要是利用大气误差的时间相关性,提取先验大气信息,对当前GPS观测值的大气误差进行改正,然后再确定模糊度。初步的试验结果表明该方法能提高参考站网络间模糊度解算效率。     

基于笛卡尔坐标的卫星地影模型解析

卫星地影的精确计算对于卫星的电源设计、定轨和定姿等方面具有重要意义。本文通过基于地心的笛卡尔坐标系,从向量的角度描述了日、地、卫之间的几何关系,针对不同轨道高度的卫星分别利用圆柱形模型和圆锥形模型对其进出地影的时间和位置进行了解算和分析,同时给出了圆锥形模型的计算程序。     

关于数字相位式测距仪的频率改正

本文在分析自动脉冲数字测相基本原理的基础之上，推出了不仅与测距频率有关，而且还与填充脉冲频率及低频测相频率有关的新的频率改正公式，并给出新的频率改正公式与传统频率改正公式之间等同的条件，即有锁相环路（或频率跟踪电路）的正常工作来保证。     

地面网与空间网联合平差中起算边长和起算方位角权的确定

本文全面分析了拉普拉斯方位角和起算边长的精度，指出了联合平差中这两类元素不能作为固定值，而应视为变量且赋予相应的权，并对权的取法进行了探讨。