测量机器人的关键技术

本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇.     

基于多源遥感数据的森林火灾监测研究

以2019年5月13日黑龙江省佳木斯市同江市洪河国家级自然保护区为研究对象,基于静止气象卫星Himawari-8(H8)和极轨气象卫星MODIS数据对火灾发生经过进行还原,基于高分一号(GF-1)和高分六号(GF-6)数据进行火烧迹地识别.试验结果表明,Himawari-8及MODIS数据都可较好地反演出火灾发生地点,...     

油气管道纵断数据自动提取技术研究

作为管道工程勘测设计中的一项重要工作,纵断面测量内业数据处理具有工作量大、自动化水平低的特点,极大地影响了工作效率.针对此问题,本文设计了油气管道纵断数据提取程序,实现油气管道中线高程点加密、基于机载LiDAR点云数据的纵断数据提取、里程和角度计算等功能,并应用在实际工作当中.该系统具有易操作、高精度、高效率等优势,大...     

"大地测量学基础"课程教学改革的实践

从普通教学型院校测绘教学及测绘市场技术要求出发,针对“大地测量学基础”的课程特点,对教学内容、教学方法及教学手段进行探索与实践,分析多项保证教学质量的改革措施,达到增强教学效果和提高教学质量的目的,论述培养测绘创新人才的诱发、引导、歇留、展现的教学思想,阐述了实际教学全过程的反思,提出了未来教学的有效计划与合理化建议。     

干旱区地下水位降幅空间分布特性研究

基于GIS和地理统计学的理论、方法对所取观测井地下水位降幅数据进行空间分布特征分析。结果表明:数据服从正态分布,结构符合球状模型,空间数据存在东西方向和南北方向的二价函数趋势;地下水位降幅由北向南呈环状递减,最深降幅达30m,绿洲群大部分居于20～30m降幅之间,为地下水开采密集区,大于10m降幅的面积约69300hm2。利用Kriging最优内插法生成等值线图,可以更准确和直观地展示整个研究区的地下水资源状况、生态环境可能发生退化的区域及未来发展方向。     

空间测边交会的解法、精度估算和最佳图形探讨

本文介绍空间测边交会的三种解法。利用矩阵迹的性质,巧妙推出了实用的精度估算式,并由此得出空间测边交会的最佳图形为交会角皆是90°的四面体的结论。     

Authorization administration in a distributed multi-application environment

To meet the authorization administration requirements in a distributed computer network environment, this paper extends the role-based access control model with multiple application dimensions and establishes a new access control model ED-RBAC(Extended Role Based Access Control Model) for the distributed environment. We propose an extendable hierarchical authorization assignment framework and design effective role-registering, role-applying and role-assigning protocol with symmetric and asymmetric cryptographic systems. The model can be used to simplify authorization administration in a distributed environment with multiple applications.     

自适应Lp估计及其在SLR数据预处理中的应用

本文简要介绍了自适应Ｌｐ估计的有关理论和求解方法，并对ＳＬＲ数据的测量误差作了统计分析。发现ＳＬＲ数据的测量误差服从ｐ值不定的ｐ范分布。本文ＳＬＲ数据预处理实例表明自适应Ｌｐ估计能给出比ＬＳ估计更为稳健有效的拟合参数。当观测值粗差高达６６％时，自适应Ｌｐ估计仍能给出可靠的拟合参数，效果明显优于传统的ＬＳ估计。     

空间目标的聚合模型

本文定义了集合元素的聚合算子，简述其特性，以此聚合算子为基础，提出了空间目标的聚合模型。根据ＧＩＳ空间目标的属性，分析了聚合算子的表现形式。由此模型的特点可以得出：聚合模型适合于ＧＩＳ层次数据的组织，它能减少数据的冗余和维护数据的一致性。经概念及含义的比较，指出了面向对象的模型方法很适合此聚合模型的实施。     

空间数据库查询语言的特征

简介了目前空间数据库查询语言研究情况和所具有的形式,按空间数据的特点和查询语言的一般要求,认为空间数据库查询语言应具有以下特征:能理解\