全文获取类型
收费全文 | 20786篇 |
免费 | 4597篇 |
国内免费 | 6788篇 |
专业分类
测绘学 | 3628篇 |
大气科学 | 3262篇 |
地球物理 | 3839篇 |
地质学 | 11777篇 |
海洋学 | 4562篇 |
天文学 | 515篇 |
综合类 | 1744篇 |
自然地理 | 2844篇 |
出版年
2024年 | 148篇 |
2023年 | 422篇 |
2022年 | 1140篇 |
2021年 | 1373篇 |
2020年 | 1147篇 |
2019年 | 1311篇 |
2018年 | 1185篇 |
2017年 | 1148篇 |
2016年 | 1214篇 |
2015年 | 1359篇 |
2014年 | 1314篇 |
2013年 | 1697篇 |
2012年 | 1833篇 |
2011年 | 1816篇 |
2010年 | 1824篇 |
2009年 | 1701篇 |
2008年 | 1833篇 |
2007年 | 1572篇 |
2006年 | 1629篇 |
2005年 | 1288篇 |
2004年 | 978篇 |
2003年 | 715篇 |
2002年 | 801篇 |
2001年 | 753篇 |
2000年 | 598篇 |
1999年 | 329篇 |
1998年 | 185篇 |
1997年 | 142篇 |
1996年 | 106篇 |
1995年 | 103篇 |
1994年 | 73篇 |
1993年 | 74篇 |
1992年 | 56篇 |
1991年 | 44篇 |
1990年 | 32篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 21篇 |
1987年 | 19篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 15篇 |
1984年 | 16篇 |
1983年 | 13篇 |
1982年 | 8篇 |
1981年 | 9篇 |
1979年 | 15篇 |
1978年 | 6篇 |
1976年 | 4篇 |
1974年 | 4篇 |
1957年 | 11篇 |
1954年 | 14篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 187 毫秒
171.
172.
A hierarchical real-time control architecture for a semi-autonomous underwater vehicle 总被引:1,自引:0,他引:1
This paper describes a real-time control architecture for Dual Use Semi-Autonomous Underwater Vehicle (DUSAUV), which has been developed at Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering (KRISO) for being a test-bed of development of underwater navigation and manipulator technologies. DUSAUV has three built-in computers, seven thrusters for six DOF motion control, one 4-function electric manipulator, one ballasting motor, built-in power source, and various sensors. A supervisor control system with GUI and a multi-purpose joystick is mounted on the surface vessel and communicates with vehicle through a fiber optic link. Furthermore, QNX, one of real-time operating system, is ported on the built-in control and navigation computers for real-time control purpose, while Microsoft OS product is ported in the supervisor computer for GUI programming convenience. A hierarchical control architecture, which consists of application layer, real-time layer and physical layer, has been developed for efficient control system of above complex underwater robotic system. The experimental results with implementation of the layered control architecture for various motion control of DUSAUV in an ocean engineering basin of KRISO is also presented. 相似文献
173.
氧同位素分析在东濮凹陷下第三纪沉积环境中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
主要介绍了氧同位素的地球化学特征,并利用这些特征在沉积环境方面的指示意义,分析了东濮凹陷下第三系盐湖沉积的氧同位素。分析结果表明:尽管保存在碳酸盐中的氧同位素的值不能定量地反映原始氧同位素的值,不能够作为区分海陆相的标志,但它可以定性地探讨碳酸盐沉积时的沉积环境。通过对东濮凹陷下第三系盐湖沉积的氧同位素分析发现,从沙四上到沙一时期,除了沙三上的δ^18O有些突变外,基本上呈递增趋势。这反映出,从沙四上到沙一时期该区的气候逐渐向干早过渡;沙四上到沙三上一段δ^18O明显比沙一和沙二上伯低,说明在沙四上到沙三上时期,该沉积区的蒸发作用还不是很显著,而另一方面也说明在由沙三上向沙二上过渡时,该区可能存在一次气候突变,使得沙二上和沙一时期的蒸发量远大于降雨量,δ^18O的值也因此迅速增大。同时,也做了碳酸盐同位素系数Z值的研究,其揭示的沉积环境特征与氧同位素基本相同。 相似文献
174.
175.
176.
厦门潮间带表层沉积物天然放射系不平衡研究 总被引:5,自引:0,他引:5
用HPGeγ谱仪测定了厦门潮间带表层沉积物中的放射性核素,得到11种核素238U2、34Th2、26Ra2、22Rn2、10Pb2、28Ra2、28Ac2、28Th2、24Ra2、12Pb、40K的平均比活度分别为:40.2、82.7、32.4、28.9、94.2、69.3、57.1、71.6、64.0、71.4、692Bq/kg.结果表明潮间带沉积物中天然放射系不平衡,其中234Th相对于238U2、10Pb相对于226Ra过剩,222Rn相对于226Ra2、28Ac相对于228Ra2、24Ra相对于228Th亏损. 相似文献
177.
本文应用海洋围隔生态实验研究了浮游植物对石油烃污染物生物富集动力学过程 ,提出了“水相差法”测定海洋浮游植物体内石油烃浓度 ,以及包括石油烃挥发和生物生长等影响因素的石油烃生物富集动力学模型 ,并利用非线性拟合技术得到了海洋浮游植物对 0 #柴油 WAF中正构烷烃的生物富集动力学参数 kup,kel和 BCFPOC,结果与 Kováts色谱保留指数具有很好的相关性 ,与利用生物分析平衡法测定的文献数据基本一致。本模型及实验方法简便可靠 ,可在现场实验中广泛应用 ,得到的动力学参数应用于多介质环境模型和生态动力学模型 ,用以研究石油烃污染物中正构烷烃在海洋环境中的迁移变化规律 相似文献
178.
营养盐水平对四种海洋浮游硅藻胞外多糖产量的影响 总被引:10,自引:0,他引:10
4种海洋浮游硅藻(牟勒氏角毛藻、海链藻、三角褐指藻和新月菱形藻)培养在改进的f/2培养基中,研究了不同氮、磷和硅营养水平对它们胞外多糖产量的影响.结果表明,硅藻胞外多糖的生产和释放具有种间特异性,角毛藻和海链藻胞外多糖的生产和释放主要在静止期,而三角褐指藻和新月菱形藻在指数生长期前期和静止期都能生产和分泌较高的胞外多糖;培养液中低浓度磷减少了4种硅藻在静止期胞外多糖的产量,但增加了角毛藻在生长期前期胞外多糖的产量;氮浓度的降低增加了三角褐指藻在指数生长前期胞外多糖的产量,但减少了其他3种藻类胞外多糖的产量;硅浓度的降低对4种硅藻胞外多糖的产量影响不大,在一定程度上还促进了静止期胞外多糖的生产.本研究表明,营养盐水平对硅藻胞外多糖生产的影响因种类和细胞所处生长期不同而存在着很大的差异. 相似文献
179.
对山东半岛南海岸3个地点虾池内的蟹类组成、分布和携带病毒的情况进行了调查,并用敌百虫和次氯酸钠对天津厚蟹(Helicana fridens)进行了杀灭试验。发现虾池内的蟹类组成相对简单,蟹洞分布 85%集中在水位线以上 100 cm至水位线下 30 cm区域内;敌百虫对天津厚蟹的 96 h半致死浓度 LTD_(50)(96 h)=1.25×10~(-6),96 h全部将天津厚蟹杀死的浓度为 2.75×10~(-6);次氯酸钠(以有效氯计)对天津厚蟹的 72 h半致死浓度为 LTD_(50)(72 h)=63.8×10~(-6),72 h内将天津厚蟹全部杀死的浓度为 111.1×10~(-6)。 相似文献
180.
Total of 33 species of dinoflagellate cysts were discovered from surface sediment in the searegion of Guangxi, among them 12 cyst types (Diplopsalopsis sp.1, D. sp. 2, D. sp. 3, Cochlodinium sp., Protoperidinium sp. 1, P. sp. 2, P. compressum , Scrippsiella sp. 1, S. sp. 2, Alexandrium sp. 1, A. sp. 2, A. sp. 3) were first reported from the South China Sea. And one cyst type (Cochlodinium sp.) was first reported in the world. Scrippsiella trochoidea is the dominant species in this area, accounting for 45% of all the cysts. There are 2 cysts of toxic dinoflagellate (Alexandrium tamarensis and Gymnodinium catenatum). But there is no relationship between cyst number and grain size distribution. 相似文献