测量机器人的关键技术

本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇.     

城区重度污染水体遥感识别研究

城市污染水体整治对城市良好水环境具有重大意义。本文基于污染水体形成机理,构建污染水体遥感识别模型,实现了城市污染水体快速、高效、大范围的提取。本文以银川市为研究区,开展银川市污染水体遥感识别,并进行实地验证。验证结果表明污染水体遥感识别精度可达62.96%,共确定银川市污染水体12条,为银川市污染水体整治工作提供参考。此外,本文还分析了影响识别精度的原因,以提高后续污染水体遥感识别精度。由于遥感识别污染水体尚属首次,因此识别精度一般。在今后研究工作中,将会加入其他指标继续研究,以提高精度。     

基于多源遥感数据的森林火灾监测研究

以2019年5月13日黑龙江省佳木斯市同江市洪河国家级自然保护区为研究对象,基于静止气象卫星Himawari-8(H8)和极轨气象卫星MODIS数据对火灾发生经过进行还原,基于高分一号(GF-1)和高分六号(GF-6)数据进行火烧迹地识别.试验结果表明,Himawari-8及MODIS数据都可较好地反演出火灾发生地点,...     

油气管道纵断数据自动提取技术研究

作为管道工程勘测设计中的一项重要工作,纵断面测量内业数据处理具有工作量大、自动化水平低的特点,极大地影响了工作效率.针对此问题,本文设计了油气管道纵断数据提取程序,实现油气管道中线高程点加密、基于机载LiDAR点云数据的纵断数据提取、里程和角度计算等功能,并应用在实际工作当中.该系统具有易操作、高精度、高效率等优势,大...     

"大地测量学基础"课程教学改革的实践

从普通教学型院校测绘教学及测绘市场技术要求出发,针对“大地测量学基础”的课程特点,对教学内容、教学方法及教学手段进行探索与实践,分析多项保证教学质量的改革措施,达到增强教学效果和提高教学质量的目的,论述培养测绘创新人才的诱发、引导、歇留、展现的教学思想,阐述了实际教学全过程的反思,提出了未来教学的有效计划与合理化建议。     

干旱区地下水位降幅空间分布特性研究

基于GIS和地理统计学的理论、方法对所取观测井地下水位降幅数据进行空间分布特征分析。结果表明:数据服从正态分布,结构符合球状模型,空间数据存在东西方向和南北方向的二价函数趋势;地下水位降幅由北向南呈环状递减,最深降幅达30m,绿洲群大部分居于20～30m降幅之间,为地下水开采密集区,大于10m降幅的面积约69300hm2。利用Kriging最优内插法生成等值线图,可以更准确和直观地展示整个研究区的地下水资源状况、生态环境可能发生退化的区域及未来发展方向。     

Quality Assessment Of Digital Surface Models Generated From IKONOS Imagery

The growing applications of digital surface models (DSMs) for object detection, segmentation and representation of terrestrial landscapes have provided impetus for further automation of 3D spatial information extraction processes. While new technologies such as lidar are available for almost instant DSM generation, the use of stereoscopic high-resolution satellite imagery (HRSI), coupled with image matching, affords cost-effective measurement of surface topography over large coverage areas. This investigation explores the potential of IKONOS Geo stereo imagery for producing DSMs using an alternative sensor orientation model, namely bias-corrected rational polynomial coefficients (RPCs), and a hybrid image-matching algorithm. To serve both as a reference surface and a basis for comparison, a lidar DSM was employed in the Hobart testfield, a region of differing terrain types and slope. In order to take topographic variation within the modelled surface into account, the lidar strip was divided into separate sub-areas representing differing land cover types. It is shown that over topographically diverse areas, heighting accuracy to better than 3 pixels can be readily achieved. Results improve markedly in feature-rich open and relatively flat terrain, with sub-pixel accuracy being achieved at check points surveyed using the global positioning system (GPS). This assessment demonstrates that the outlook for DSM generation from HRSI is very promising.     

空间测边交会的解法、精度估算和最佳图形探讨

本文介绍空间测边交会的三种解法。利用矩阵迹的性质,巧妙推出了实用的精度估算式,并由此得出空间测边交会的最佳图形为交会角皆是90°的四面体的结论。     

Authorization administration in a distributed multi-application environment

To meet the authorization administration requirements in a distributed computer network environment, this paper extends the role-based access control model with multiple application dimensions and establishes a new access control model ED-RBAC(Extended Role Based Access Control Model) for the distributed environment. We propose an extendable hierarchical authorization assignment framework and design effective role-registering, role-applying and role-assigning protocol with symmetric and asymmetric cryptographic systems. The model can be used to simplify authorization administration in a distributed environment with multiple applications.     

自适应Lp估计及其在SLR数据预处理中的应用

本文简要介绍了自适应Ｌｐ估计的有关理论和求解方法，并对ＳＬＲ数据的测量误差作了统计分析。发现ＳＬＲ数据的测量误差服从ｐ值不定的ｐ范分布。本文ＳＬＲ数据预处理实例表明自适应Ｌｐ估计能给出比ＬＳ估计更为稳健有效的拟合参数。当观测值粗差高达６６％时，自适应Ｌｐ估计仍能给出可靠的拟合参数，效果明显优于传统的ＬＳ估计。