The nonlinear hydrodynamic model for simulating a ship steering in waves with autopilot system

In the paper, a hydrodynamic numerical model including wave effect is developed to simulate ship autopilot systems by using the time domain analysis. The PD controller and the sliding mode controller are adopted as the autopilot systems. The differences of simulation results between two controllers are analyzed by cost function composed of heading angle error and rudder deflection, either in calm water or in waves. The results in calm water show that both controllers are tracking well for the desired route with the similar cost function value by tuning the key design parameters. However, the course tracking ability of the controller using sliding mode in waves is generally better even the cost function value is similar.     

虾池的溶解氧含量及其补充量和消耗量

对对虾养殖池塘溶解氧含量及其收支情况的研究结果表明，虾池DO值具有明显的季节和昼夜变化。浮游植物光合作用是虾池溶解氧补充的主要来源，夏季最高可超过5mg／（dm3·d）。养殖后期对虾的耗氧量占总耗氧量的34％，底质和池水耗氧量分别占30％和35％。根据虾池氧的收支情况讨论了池养对虾的生产容量。     

九龙江流域水葫芦打捞去除水体营养盐模型研究

水葫芦被收获时,水体中的营养盐也将包含在植物组织中而被去除.本研究首先通过野外实验和参考国内外有关文献,建立了九龙江流域水葫芦生长数学模型和持续生产模型,确定了模型的各有关参数:水葫芦生长容量K值为25.6 kg/m2、最大生长速率rmax为0.12d-1;水体中氮和磷的半饱和系数hN和hP值分别为0.2和0.03;水葫芦最低生长温度(mθin)为7℃,最适水温(oθpt)为30℃,最高生长温度(θmax)为40℃.随后采用所建立的模型计算了研究区水葫芦打捞的营养盐去除效果,研究区面积6 000m2的水体实施水葫芦打捞策略后,1a所能收获的水葫芦最大产量为9.18×105kg,去除的TP为214.4kg,TN为966.6kg.     

星载SAR浅海水下地形和水深测量模拟仿真──水下地形高度、坡度和方向与可测水深分析

根据星载合成孔径雷达(SAR)浅海水下地形和水深成像机理,建立了浅海水下地形和水深雷达后向散射截面仿真模型.利用该模型模拟并分析了不同地形条件下,浅海水下地形的雷达后向散射截面.分析结果表明,水下地形高度越高,SAR可测量的水深越深;水下地形坡度越大,越易被SAR所观测.水下地形的星载SAR测量还与水下地形的方向有关,与卫星飞行方向平行的水下地形最易被SAR观测,与卫星飞行方向垂直的水下地形最不易被SAR观测.     

利用卫星遥感监测南极海冰的研究和进展

本文是根据南极“八五”国家攻关课题中的“南极海冰监测和预报”的考核目标，实现为南极考察船在 冰区中航行提供精确和清晰的冰图和预报。     

南极冰藻类囊体膜光系统研究进展

南极冰藻是南大洋碳流和能量流的重要组成部分,在该区域的生态系统中发挥着极其重要的作用.低温、低光照和高盐度对类囊体膜光系统的伤害必将影响冰藻对光能的吸收、传递和转换,从而影响冰藻的正常生长繁殖.事实上,冰藻为了能够在这寒冷骤变的环境中生存、繁衍,类囊体膜光系统在生理、代谢和遗传上进行了复杂的适应性改变,冰藻在低光照条件下保持很高的光合效率.因此研究南极冰藻类囊体膜光系统具有重要的理论意义.综述了南极冰藻类囊体膜光系统的研究进展,以期为进一步了解南极冰藻光系统作用机理提供依据.     

九龙江河口区磷的转移和入海通量

1992～1993年4个航次的调查研究结果表明，九龙江河口区总磷的分布和转移受悬浮物含量明显控制。当SPM含量低时，其迁移过程接近理想行为；SPM含量高时则为非理想行为。估算得出，九龙江水体总磷的平均人海通量为1．47×103t／a。其中，溶解态磷为0．43×103t／a，约占29％；颗粒态磷占71％，九龙江水磷的输入以颗粒态为主。溶解态磷的分布，基本上在某一水平上了波动，其入海通量受环境影响很小，可能意味着颗粒磷的缓冲作用。     

数据监控系统中监控软件的实现

本文主要介绍了国家海洋863计划中的818－01－04课题（上海海洋环境立体监测和信息服务系统）中的数据监控系统在编制中的设计思想和有关技术，数据监控系统是在广泛的对国内外的相关资料进行深入调研和学习后，根据本项目具体的要求，利用当今先进的系统设计理论和计算机软件地工程工技术进行系统功能的设计，并采用了依先的软件编程技术，完成了本课题中监控平台的制作，本系统软件主要是运用Delphi3,VC 5.0进行编制的，同时使用了SQLSVERVER6．5数据库管理系统进行后台输数据的存储管理，在数据的传输控制和数据处理过程中，系统还利用了远程数据文件传输技术FTP和互联网技术INTERNET以及拔号进行数据传输技术等，系统在近半年运动中，系统功能稳定，数据处理及时准确，同时通过了海洋863专家的鉴定，并得到同行业及用户的好评。     

Sedimentary characteristics and the implications of cobalt-rich crusts resources at Caiwei Guyot in the Western Pacific Ocean

Abstract

Cobalt-rich crust has attracted increased attention due to their economic value. Studies have indicated that seamounts in the Western Pacific Ocean are rich in cobalt-rich crust resources. The Caiwei Guyot in Western Pacific Ocean is one of the cobalt-rich crust exploration areas contracted between China and the International Seabed Authority. A large volume of research has been conducted to elucidate the tectonic evolution, basement type, sediment type, gravity and magnetic anomaly characteristics, and geochemical characteristics of shallow surface sediments at Caiwei Guyot. However, a research gap exists on the sedimentary strata below the pelagic deposits and above the volcanic basement of the Caiwei Guyot. This paper summarizes that two main types of sediments existing on the top of Caiwei Guyot. The deposition thickness on the top of Caiwei Guyot is characterized by three sedimentary centers and exposed periphery. Pelagic sediments are difficult to form at the northeastern portion and edge area of Caiwei Guyot due to the strong bottom current environment, which makes these areas suitable for crust growth. This paper delineated three cobalt-rich crust prospective areas at the Caiwei Guyot with of significant implications for exploration and mining-lease-block selections at Caiwei Guyot.