测量机器人系统构成与精度研究

对测量机器人的特点进行了详细分析,对其自动化的工作原理进行了研究,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配,提取所需要的特征点,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件,并给出了试验结果。     

缅甸岩溶地质概况

缅甸岩溶地质研究正处于快速发展阶段,系统综合的岩溶地质资料有助于从宏观上了解缅甸岩溶情况。文章在系统收集资料的基础上,综合多种尺度地质图、水文地质图、构造图及其遥感资料,编制1∶100万缅甸岩溶地质分布图,从地质演化过程、岩性组合、气候环境等方面综合剖析岩溶作用的背景条件,以此总结缅甸岩溶分布规律和岩溶景观特征,为“全球岩溶地质”数据库提供基础支持。缅甸的岩溶分布面积达7×10⁴ km²,是东南亚岩溶分布面积第二大的国家,厚层的古生代碳酸盐岩地层、复杂的构造运动、温润多雨的气候、活跃的生物活动等均有利于岩溶作用的发生,其发育峰林、峰丛、洞穴岩溶景观,岩溶景观资源潜力巨大,具有全球最高的生物多样性,但同时也面临着生态被破坏、干旱、洪涝等地质环境问题。     

基于农村土地承包管理信息系统实现更正登记的方法研究

开展农村土地承包经营权确权登记颁证是农村土地产权制度改革的一项重要基础内容,对深化农村改革具有影响深远、意义重大.为规范农村土地承包经营权确权登记颁证工作完成后的常态化管理,促进农村土地承包管理信息化建设,本文分析了农村土地承包经营权首次总登记工作完成后,土地登记部门常态化管理中面临的面向变更登记、更正登记、注销登记的...     

铅挤压消能支撑框架模型结构试验研究

通过铅挤压消能器的低周反复加载试验,以及安装有铅挤压消能器的钢筋混凝土消能支撑框架模型结构的伪静力试验,主要研究了铅挤压消能器单独受反复荷载时的消能性能以及其在模型结构中所起的消能作用,模型结构的破坏机理和整体消能能力。研究结果表明,铅挤压消能器具有很好的消能能力,在模型结构总耗能中占据了很大的比例,模型结构具有较好的耗散地震能量的能力。     

安徽大别山(六安)国家地质公园地质遗迹特征分析及综合评价

安徽大别山(六安)国家地质公园范围大,园区多,按各公园的分布状况和地质特征划分为西部和东部园区.花岗岩、变质岩、丹霞、构造及火山岩地质地貌等地质遗迹类型丰富,尚有丰富的水体、生态、人文景观.园区集科研教学、生态学、美学和医疗保健价值为于一体综合性地质公园.     

卫星多普勒网平差原理及初步计算程序

本文从短弧法与半短弧法多点定位的基本思想出发,根据最小二乘逐次间接平差原理,提出对卫星多普勒同平差的方法。这种方法吸取了逐次平差与传统的分区平差的优点,计算灵活、方便。同时,本文还介绍了初步计算程序的主要计算步骤及程序框图。     

渤海湾表层海水中铬的分布与迁移

重金属污染是海洋污染的重要组成部分,而在重金属污染中铬又是重要的研究对象.铬是近海和海湾污染研究中的重要调查内容之一,因此,研究它在近海和海湾水体中的存在形态,对于环境化学和地球化学都有着重要的意义.