几何大地测量手段反演地球动力学问题时变形观测值的定权方法

本文从系统论的角度分析了目前几何大地测量手段反演地球动力学问题时变形观测值定权方法的不合理性,进而在严格区分变形的可靠性,观测值的可靠性及变形观测量的可靠性这三个新概念的基础上,运用地球物理场信息或地质分析方法重构了反映变形可靠性的 我量,分析了同时顾及变形的可靠性与主形观测值误差进行变形观测值标准的化定权的可行性有定权方法,最事用模拟试验说明本文的论点。     

低温对玉米种子发芽的影响

通过发芽试验研究了东北地区早、中、晚熟３个玉米品种在４℃、８℃、１３℃、１７℃、２１℃和２５℃黑暗条件下的发芽率、发芽势和发芽指数;并求出不同品种的发芽临界温度。结果表明,低温抑制了种子发芽,降低了发芽能力;３个品种发芽的临界温度为３．２￣５．２℃。发芽临界温度愈低,种子的耐低温发芽能力愈强。稀土浸种有提高玉米种子发芽率和促进发芽的作用。     

作物布局的存贮模式

作物与品种的布局合理与否,是能否充分合理利用气候资源的一个重要问题。合理的布局不仅能充分利用气候资源,并能发挥作物与品种本身的优势,从而获得好的收成。 目前有些地区作物(品种)的安排与当地的气候资源不相符合。因此,造成浪费资源或满足不了作物的需要,给农业生产带来了损失。现以哈尔滨为例,其积温(≥1O℃,下同)的多年平均值为2745.9℃,     

动态水深环境下的无人艇路径规划

针对D* Lite算法存在路径转折点多、难以进行轨迹跟踪控制、没有顾及动态水深变化等不足,该文引入水深危险度,进行安全路径的选优,以提高所规划路径的安全性,并采用视线检查算法和懒惰更新改进D*Lite算法进行路径规划,提出了LT-D* Lite算法.该文采用电子海图水深叠加潮汐水位构建动态水深模型,同时建立水深危险度代价函数对最优安全节点进行选择,平衡路径的安全性.算法在拓展节点过程引入视线检查算法,将节点拓展方式从八邻域拓展为任意角度方式并使路径平滑,通过动态水深调整后的浅水区域进行路径调整.仿真实验表明,该文所提出的算法具有规划路径短且路径平滑的特点,同时可引导无人艇避开浅水深区域,显著降低路径危险度.