抗差卡尔曼滤波及其在超短基线水下定位中的应用

基于测距定向原理的超短基线定位系统具有集成度高、操作简便的优势,但在缺少多余观测量的动态定位环境下,受外围传感器的可靠性和水声信号的传播特性的影响,超短基线定位结果中经常出现超出定位精度要求的粗差。为抑制粗差对定位精度的影响,本文提出了采用抗差卡尔曼滤波处理超短基线水下定位数据中的粗差,重点对比分析了目前国际上经典的Huber、IGG1、IGG3等价权函数的抗差滤波效果。利用Sonardyne Ranger 2超短基线采集的数据进行实验分析,实验结果表明,经典卡尔曼滤波受粗差影响严重,采用IGG系列权函数的抗差卡尔曼滤波方法可以有效降低粗差影响。     

冈底斯中段厅宫地区比马组碎屑锆石U-Pb年龄

桑日群广泛分布于冈底斯火山岩浆弧的中东段,是新特提斯洋俯冲作用的代表性记录。本文对冈底斯中段厅宫地区桑日群比马组开展了碎屑锆石U-Pb同位素测年和地球化学特征研究,结果表明：比马组所含的碎屑锆石具有85.7~143.5Ma、160.2~191.2Ma、334.4~364.1Ma和904Ma四个年龄段,其中最年轻的碎屑锆石年龄为85.7±1.9Ma,结合古生物资料,认为比马组形成于早—晚白垩世,其物源主要来自于拉萨地块,尤其是冈底斯岩基剥蚀源区;岩石地球化学特征显示,比马组沉积主要来源于长英质岩石,是上地壳源区物质经风化剥蚀后搬运沉积形成。     

大长沙火山岩盆地铀成矿条件分析

文章分析了盆地的火山活动、火山岩的地球化学特点和铀矿化特征。认为盆地是塌陷式的，岩浆活动分为两个旋迥，并且不同族迥的岩浆来源深度不同。盆地发育有多期次的矿化蚀变，铀源有地幔铀、基底铀及盖层蚀变而迁移出的活化铀。盆地断裂构造发育，有较好的矿质沉淀场所，又处在有利的铀成矿区域背景之下，因此具有较大的铀成矿远景。     

新疆南天山库尔干一带泥盆纪—早石炭世放射虫组合的发现

新疆南天山库尔干南阿尔腾柯斯组硅质岩地层中发现了丰富的保存良好的放射虫化石，共计21属34种，11个未定种，1个未定种属。研究表明，两个样品的放射虫组合时代分别为中-晚泥盆世和早石炭世。中-晚泥盆世放射虫组合的发现，丰富了库车地区泥盆纪放射虫生物群组合，为确定阿尔腾柯斯组的时代奠定了生物化石依据。结合前人对该组生物化石的研究，该组为跨时代岩石地层单元，应予解体。而具有早泥盆世-晚石炭世放射虫硅质岩的深水海相沉积地层为古南天山洋盆的演化过程提供了地层学证据。     

陆丰南地区断拗转换界面厘定及其地质意义

珠江口盆地经历裂陷阶段向拗陷阶段的转变，同期沉积地层记录了该构造变革和沉积演化过程，为厘定断拗转换界面提供了可能。基于地震反射、沉积旋回特征，识别出陆丰南地区恩平组内部存在全区可追踪对比的构造沉积转换面——T72界面，也是区分上下恩平组界面。对陆丰13洼洼间隆钻井LFA开展上下恩平组碎屑锆石U- Pb 定年、重矿物组分、元素分析，提出恩平组T72界面上下地层物源体系发生转变。结合区域沉积充填特征，表明陆丰南地区T72界面为断- 拗转换界面。具体表现为：下恩平组沉积期湖盆继承文昌期裂陷盆地特征，湖盆水体较深，物源主要为盆地内部的中生代基底凸起，沉积层序明显受盆内低凸起控制，在盆内低凸起四周发育一系列近源的辫状河三角洲，井区主要接受来自惠陆低凸起物源;上恩平组沉积期间，湖盆进入断拗过渡期，湖盆扩大、水体变浅，盆内低凸起四周的断裂活动减弱，沉积层序逐渐向盆内低凸起超覆，盆外太古宙—古生代物源组分供给不断加强，近源的三角洲砂体逐渐向远源的浅水三角洲砂体转化，同时发育宽广的滨浅湖环境，原供给物源的惠陆低凸起为水体淹没，井区接受了北部隆起外的物源。     

新疆东部基性超基性岩的地质地球化学特征

新疆东部基性超曲性岩常成群成带分布，明显受区域性深大断裂控制，可分为蛇绿岩套型和岩浆侵入型两种，前者包括阿尔曼太岩带和克拉美丽岩带，是蛇绿岩套的主要组成部分，前者包括阿尔曼太岩带和克拉美丽岩带，是蛇绿岩套的主要组成部分，包括喀拉通克岩带黄山岩带，为来源于上地幔的原始岩浆经分异，结晶而成，文中对这两类基性超基性岩的地质地球化学特征进行了系统研究。     

临邑洼陷圈闭类型及成因研究

临邑洼陷是一个含油气层系较多,结构复杂的复式油气聚集区。本文重点介绍了临邑洼陷圈闭的类型及其成因,从圈闭角度对临邑洼陷油气藏的形成进行了概述,对临邑洼陷下步的勘探工作方向进行了分析。     

内蒙古中部重、磁场特征与地壳密度结构

中亚造山带中的古生代——中生代花岗岩普遍具有正εNd值,在世界上是十分独特的。美国西部加利福尼亚中生代-新生代花岗岩同样具有正εNd值,并且其地壳的速度分布特征与内蒙古中部十分相似。本文通过与美国加利福尼亚的地球物理研究成果进行对比,来研究内蒙古中部的地壳密度结构,特别是下地壳的组成,试图探讨产生正￡。值花岗岩的深部地质原因。研究结果表明,在大兴安岭-内蒙古造山带下地壳中可能存在与美国加里福尼亚类似的洋壳物质。此外,还对重、磁异常进行了处理,以确定蛇绿岩带的延展情况。由于在西拉木伦河附近存在切割至莫霍面的深断裂,结合地表出现的蛇绿岩带,故提出温都尔庙-西拉木伦河一线可能是内蒙古中部最重要的地质构造界线。     

基于Burger’s蠕变模型的采矿车行驶海底稀软底质下陷研究

在陆地矿产资源日渐枯竭的今天,深海矿产资源已成为全球各个国家争相开采与利用的焦点,深海采矿车是实现深海矿产资源开采的重要装备。海底稀软底质是一种承载力与抗剪强度极低的特殊底质,在采矿作业中,深海稀软底质的物理力学特性直接影响采矿车行走的稳定性。文章选取Burger’s接触模型作为深海稀软底质的本构模型,对某海域海底稀软原状土开展室内三轴试验,通过PFC3D颗粒流数值模拟实验对比实际三轴试验,对稀软底质的Burger’s蠕变模型进行参数标定,同时依据标定结果改变相应参数,针对5种不同底质条件的工况,建立海底采矿车的数字仿真模型,模拟各工况下采矿车在不同行驶速度时的下陷深度。结果显示,下陷深度会随行驶速度呈非线性变化,在一定范围内随着行驶速度的增大而减少并逐渐趋于稳定。同时结果还表明,该区域海底稀软底质具有更高的黏粒含量（38.1%～48.4%）、含水率（88.13%～137.79%）和压缩性（压缩系数：1.86～3.73 MPa-1,压缩模量：1.26～2.13 MPa）,具有更低的密度（1.3～1.5 g/cm3）和强度特性（贯入阻力：0.19～1.32 N,黏聚力：3.7～6.9 k...