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合理的观测值权阵能提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位的精度。对比分析了各系统在实测数据和模拟观测条件下等权模型、高度角模型、Helmert方差分量模型3种随机模型的定位精度。结果表明:在模拟观测条件下, BDS/GPS组合系统精度最高,BDS系统次之,基于Helmert方差分量模型的精度最优,高度角模型次之;在正常观测条件下, BDS系统平面精度高于GPS系统,但高程精度低于GPS系统,其余结论与模拟条件下结果一致。研究结果可在提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度方法中起参考作用。 相似文献
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随着石油资源的不断耗竭,煤炭需求量逐年增大。据国际应用分析研究所(HASA)对能源的系统分析和预测,到2030年,煤炭将在世界能耗中占33.5%,居第一位。近年来,随着露采技术和设备的改进,煤炭露天开采的比重越来越大。东德的煤矿几乎全部露天开采,西德和美国占一半以上,苏联约占1/3。目前我国有五大露天煤矿,即:雁北地区的平朔煤矿由中美合资开发,采用了美国80年代最先进的开采技术。但露天开采不可避免地要破坏 相似文献
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从实用角度出发,论述了在高精度GPS偏心观测中,偏心元素的的测定方法;并推导出归心改正数的计算公式。 相似文献
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从实用角度出发研究在高精度GPS偏心观测中归心元素的测定方法,并推导归心改正数的计算公式。 相似文献
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针对应用型工科本科院校专业课程(或专业基础课程)的教学改革进行研究,介绍了为改善专业课程(或专业基础课程)的教学效果和提高教学质量,针对专业课程(或专业基础课程)的教学内容、教学方法和教学手段、实践性教学等方面进行调整与改革的研讨情况,提出了作者的观点. 相似文献
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针对固定阈值的动态K近邻算法定位时未能有效剔除距离较远参考点的问题,该文提出了基于聚类阈值结合动态K值的算法:①在离线阶段建立聚类指纹库,并在每个聚类子块中设定聚类阈值;②在线阶段根据待测点信号确定其所处的聚类子块和对应的阈值,由信号强度的欧氏距离和聚类阈值选取K个信号距离最小的参考点;③以信号距离倒数为权重计算坐标加权平均,作为定位结果。实验分析得出,与固定阈值的动态K值算法的平均定位误差为2.64m;聚类阈值结合动态K值算法的平均定位误差为1.12m,降低了57.6%,并且点位误差在1m和2m内的可信度分别为42.3%和77.8%。聚类阈值结合动态K值算法能够较好地剔除距离较远的参考点,可以有效提高蓝牙指纹定位的精度。 相似文献
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针对目前利用WiFi信号进行室内定位实时精度较低的问题,该文提出了一种改进的K最近邻算法。由于室内人体走动对于WiFi信号的不规律干扰,使得室内实时定位的精度带有很大的不确定性。为了实时地消除外界干扰带来的误差,改进的K最近邻算法增加了外部节点来监测周围WiFi信号的强度变化,通过将获取的信号强度与指纹数据库中对应节点的信号强度比对,获取差值,并应用于节点周围的客户端,来实时地校正客户端的定位结果。利用此算法在Android平台上的实验表明,该算法定位简单,可以较为明显地改善节点周围2.4m范围内的实时定位精度,使平均精度能提高0.8~1m左右。 相似文献
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