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导航场景感知是智能化PNT的重要特征,更是实现多场景无缝导航定位的基础。本文聚焦水上/水下导航场景,考虑电磁波的衰减程度差异将其细分为水上、浅水、深水3类场景,利用支持向量机(support vector machine, SVM)进行场景分类与识别,在此基础上,引入隐马尔可夫模型(hidden Markov model, HMM)表达导航场景切换,进一步提升场景识别可靠性。本文分别构建了基于结果联合(SVM-HMM1)及基于概率联合(SVM-HMM2)的水上/水下导航场景感知模型。实测分析表明,两种模型能够实现高精度场景感知,SVM-HMM1与SVM-HMM2识别准确率分别为91.36%与95.11%;与单一的HMM和SVM模型相比,联合模型在结果分类与识别上更为稳定,准确率提升约为0.95%~8.46%。 相似文献
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开展党的群众路线教育实践活动,加强机关作风建设的关键点在哪里?崇左市国土资源局党组书记、局长李兵回答:"机关作风是机关干部素质的外在表现,干部素质是机关作风的内在根本。加强机关作风建设要把建设高素质的干部队伍放到突出位置,要把解决干部队伍中当前存在的突出问题作为机关作风建设的突破口和着眼点,体现在为民、务实、清廉这6个字上。" 相似文献
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论述了数字航测技术应用于新疆伊犁河谷测制1∶5 000土地利用现状图的技术流程和作业方法,重点阐述了在立体模型上测绘图斑地类界线制作外业调绘底图开展土地详查的作业流程和方法,以及采用此方法对于提高土地详查工作的作业效率、成果质量和提高成果的数字化水平所具有的突出优势。 相似文献
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根据第四届全国矿床会议情况,介绍了我国金属矿床成矿理论、金属矿床(Au、Ag、Cu、Pb、Zn、W、Sn、Mo、REE、U、Fe、Mn、Gr、Ni、Al)成矿机理和成矿模式以及隐伏矿床成矿预测和找矿方法等方面的研究成果、新进展及发展趋势. 相似文献