欠驱动AUV水平面动力定位控制方法研究

以欠驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,提出了一种水平面动力定位控制方法.根据自研AUV平台的运动执行机构配置,针对其欠驱动特性设计运动控制器,控制纵向推力与转艏力矩,经过路径跟踪与区域镇定两个阶段,使航行器先沿预设路径快速接近目标点,再低速逐渐调整水平位...     

用自然伽马测井数据估算桑托斯盆地的地层生热率

岩石生热率是研究地球内热的一个重要的参数。本文根据自然伽马与岩石生热率的关系,利用盆地4口钻井的自然伽马测井曲线,计算出桑托斯盆地主要岩石或矿物及地层的生热率。本文统计了2964个自然伽马测井数据值,主要岩石或矿物的生热率从大到小依次为：泥岩、砂岩、页岩、玄武岩、石灰岩、硬石膏和盐岩;盆地地层的生热率随深度增加显著降低,生热率体现出受控于岩性变化的特征。以S1井为例,根据岩石生热率和热流的关系,计算出盆地中各个组的生热率,Marambaia组、Itajai-Acu组、Itanhaem组、Ariri组、Guaratiba群、Camboriu组生热率分别是1.36±0.16μW/m3、1.52±0.15μW/m3、1.30±0.3μW/m3、0.46±0.18μW/m3、0.64±0.23μW/m3、0.37±0.07μW/m3,盆地沉积地层产生的热量占表层大地热流的13.62%,因此沉积地层具有一定的产热潜力,对区域有机质的成熟度有一定的影响。建立了岩石圈分层生热模型,其中地壳热流贡献为15.38mW/m2,占表层大地热流的30.76%,地幔热流贡献值为34.62mW/m2,地壳和地幔的热流比例为0.44,具有“冷壳热幔”的特征。     

中西医结合治疗慢性子宫内膜炎疗效的Meta分析

目的：系统评价中西医结合治疗慢性子宫内膜炎的临床疗效,为临床治疗提供循证医学依据。方法：计算机检索万方数据（WANFANG DATA）、中国知网（CNKI）、维普中文科技期刊数据库（VIP）、中国生物医学文献数据库（CBM）、PubMed、Embase、Cochrane Library等中中西医结合治疗慢性子宫内膜炎的临床随机对照试验（RCT),检索时间从建库至2020年3月。采用“偏倚风险评估工具”进行质量评价,运用RevMan 5.3软件进行Meta分析,发表偏倚采用Stata 15.1软件进行分析。结果：纳入12个RCTs,共1273 例患者。Meta分析结果显示：中西医结合治疗在总有效率［RR=1.20,95%CI（1.15,1.25）,Z=8.02（P＜0.00001）］、月经经期恢复正常的发生率［RR=1.03,95%CI（1.15,1.47）,Z=4.25（P＜0.0001）］、经量恢复正常的发生率［RR=1.27,95%CI（1.13,1.43）,Z=4.06（P＜0.0001）］、改善子宫内膜厚度［MD=1.10,95%CI（0.92,1.29）,Z=11.86（P＜0.00001）］、减少显炎性图像［OR=0.20,95%CI（0.08,0.49）,Z=3.53（P=0.0004）］、升高血清白细胞介素-2（IL-2）水平［SMD=3.69,95%CI（3.18,4.20）,Z=14.24（P＜0.00001）］、降低血清白细胞介素-1β（IL-1β）［SMD=-4.97,95%CI（-7.44,-2.49）,Z=3.93（P＜0.0001）］与肿瘤坏死因子-α（TNF-α）水平［SMD=-1.38,95%CI（-1.68,-1.08）,Z=8.99（P＜0.00001）］、不良反应发生率［OR=0.34,95%CI（0.15,0.75）,Z=2.65（P=0.008）］方面,均优于单用西医治疗的对照组。结论：中西医结合治疗慢性子宫内膜炎的临床疗效优于单用西医治疗,值得临床推广应用。     

CMIP5模式对东太平洋ITCZ偶极子模态模拟能力的评估

本研究利用第五次国际间耦合模式比较计划(Coupled Model Intercomparison Project phase 5, CMIP5)中的24个模式的工业革命前控制试验(Pre-industrial Control, picontrol)模拟结果, 结合观测资料, 评估了24个CMIP5 模式对东太平洋热带辐合带偶极子(Eastern Pacific ITCZ dipole, EPID)降水模态的模拟能力, 并建立了其与模式对热带太平洋气候态模拟之间的联系。结果表明: 1) 绝大多数模式在北半球春季(2—4月)对EPID模态模拟能力较差, 主要原因在于CMIP5模式对热带辐合带(Intertropical Convergence Zone, ITCZ)的模拟偏差, 其中模拟效果较差的模式在2—4月的气候态降水分布在赤道以南, 且降水普遍偏强; 2) 对各模式的EPID模态选取的季节按照技巧评分最高进行调整后, 大部分模式能较好地模拟出EPID模态的空间分布特点, 技巧评分在0.6以上, 其中模拟效果好的模式(技巧评分大于0.7)中EPID模态出现的月份同时在中东太平洋气候态表现出“双ITCZ”特征, 且多模式集合结果的模拟误差小于绝大多数模式。     

驱动非线性浅水波的行波特征研究

采用带有外界强迫效应的浅水动力学模式研究非线性波动、获得了依赖于外界输入形式的驱动水波的行波解。研究结果表明,驱动水波仍具有非线性波动的一般性质,而当外界强迫波速与水波固有速度一致时,水波出现共振效应,并且外界强迫孤立子将导致驱动水波孤立子产生。     

近十年广西海洋经济可持续发展能力评价

文章在分析海洋经济可持续发展内涵的基础上,以海洋产业发展能力、海洋资源供给能力、海洋环境治理及保护能力、海洋科技发展能力４个方面１９项指标构建了广西海洋经济可持续发展能力的评价指标体系。运用主成分分析方法分析了２０００—２００９年广西海洋经济可持续发展能力状况。研究结果表明：研究期间,广西海洋经济可持续发展能力总体趋势是上升的,并可分为两个阶段;海洋产业发展能力对海洋经济可持续发展能力提升作用显著;海洋科技发展能力和海洋环境治理及保护能力的薄弱严重制约了海洋经济可持续发展能力的提升,并据此为广西海洋资源的可持续利用提供建议和对策。     

运用nrDNA ITS 数据研究角叉菜属(Chondrus)在红藻门中的系统进化地位

测定了角叉菜属(Chondrus)5个代表种的核糖体DNA内转录间隔区(ITS)及5.8SrDNA基因序列。结果表明,角叉菜属ITS区(含ITS1、5.8SrDNA和ITS2)序列长度范围为704—714bp,G+C含量为44.6%—45.7%,变异位点69个,信息位点16个;其中,ITS1和ITS2的长度范围分别为147—149bp和398—404bp。5.8SrDNA长度为158bp,没有变异和信息位点。由MEGA3构建的系统进化树(ME和MP)显示:在进化尺度上,真红藻纲的松节藻科(Rhodomelaceae)与红毛菜纲(Bangiophyceae)亲缘关系较近。在真红藻纲内,杉藻目(Gigartinales)的进化地位相对较高,其次是海膜科(Halymeniaceae)、石花菜科(Gelidiaceae)、红叶藻科(Delesseriaceae)和粉枝藻科(Liagoraceae)等,而松节藻科进化地位相对较低。在杉藻目内,杉藻科(Gigartinaceae)和胶黏藻科(Dumontiaceae)进化关系密切,而形态学特征相似的角叉菜和马泽藻(Mazzaella)亲缘关系非常近。     

Sr2CoO4-δ薄膜中的自旋玻璃态的磁性质研究

用脉冲激光沉积方法(PLD)在铝酸镧衬底上制备了c取向的高氧空位含量的锶钴氧薄膜.X射线衍射分析表明薄膜单一取向且没有明显杂相.原位的高气压反射式高能电子衍射仪(RHEED)监测显示,薄膜为层状生长.通过对薄膜磁化强度随温度、磁场及时间的变化曲线进行测量,发现零场冷曲线上可能存在两个特征温度:T_f和T_a.T_f为对应玻璃态的冻结温度而T_a对应少量的不缺     

黄渤海大气气溶胶卫星观测与长期变化趋势分析

收集了中国黄渤海区域(112°~125°E,35°~45°N)2000—2009年10 a内MODIS气溶胶光学厚度AOD月均标准数据,按陆地和海洋(陆海)像元及海洋像元两类分别进行经验模态分解(EMD),结合南方涛动指数(SOI)和我国年度化石燃料消耗总量讨论黄渤海海区气溶胶时间变化特征及成因。研究表明该陆海区域大气气溶胶光学厚度6月份多为全年最高,海洋区域最高值出现在4—7月之间;秋冬季(10—次年2月)气溶胶光学厚度达到最低;EMD分解获得气溶胶具有4 a变化周期特性,与南方涛动指数的相关性均达到0.7,说明大气气溶胶同样受到全球气候变化的影响;与我国煤炭化石年消耗量相关系数达到0.98,该研究区气溶胶受陆源影响明显,人类活动对海洋环境的作用不容忽视。     

世界海洋委员会的成立宗旨(续)

1 世界海洋委员会的成立宗旨中应该考虑的诸问题 1.沿岸水域问题 问题1:有关沿岸水域必须强调的主要科学技术问题 主要问题实例: ①关于海洋环境及其生物资源遥感手段的选择; ②遥感;