基于矩特征和鲁棒性估计的摄像机标定方法

针对当前平面标定方法中特征点提取方法主要为手动或者半自动方式,提出一种基于普通圆形靶标的摄像机快速标定方法.文中利用基于矩特征的椭圆中心检测方法获取包含外点的靶标特征点集;基于特征点邻域的拓扑结构构建矢量集,构建有序的图像匹配点对;利用鲁棒的参数估计方法精确求取单应矩阵.实验表明,该方法可以自动准确提取液晶显示屏上的圆形靶标的投影点,并实现图像靶标点与真实坐标的自动准确对应.利用该方法,可快速准确自动标定出摄像机内外参数和畸变参数,适用于摄像机的现场快速标定.     

论煤炭产业的可持续发展

通过分析当前煤炭产业开发利用煤炭资源的现状,阐述了如何利用"科学发展观"指导和解决煤炭资源开发利用及煤炭产业发展过程中存在的问题,保障煤炭经济的可持续发展,促进社会经济的稳定发展.     

3种星虫线粒体16S rRNA、COI和Cyt b基因片段的序列比较

对裸体方格星虫(Sipunculus nudus)、可口革囊星虫(Phascolosoma esculenta)和澳洲管体星虫(Siphonosoma australe)的线粒体16S rRNA、COI和细胞色素b(Cytb)基因片段序列进行比较,并对其系统发生进行了初步探讨。采用PCR方法得到总长度分别为531～544bp(16S)、652～675bp(COI)和406～453bp(Cytb)的线粒体片段。片段碱基A+T比例较高(16S rRNA基因58.3%,COI基因56.9%,Cytb基因59.5%)。16S rRNA片段存在169个碱基变异位点(其中包括167个简约信息位点)和44个碱基插入/缺失,种内个体间变异较小;COI片段有512个碱基(333个简约信息位点)存在变异,79个碱基插入/缺失;Cytb片段存在347个碱基(318个简约信息位点)变异位点,16个碱基插入/缺失。数据分析结果支持3种星虫和环节动物的分类地位较近,与软体动物较远的分类观点。此外,裸体方格星虫与澳洲管体星虫之间亲缘关系较近(D=0.3159、0.3156、0.2361)。认为3种星虫线粒体16S rRNA、COI和Cytb基因在种间存在明显的多态性,证实了三种基因序列均普遍适用于星虫种及以上阶元的系统学分析。     

3种星虫线粒体16S rRNA、COⅠ和Cyt b基因片段的序列比较

对裸体方格星虫（Sipunculus nudus）、可口革囊星虫（Phascolosoma esculenta）和澳洲管体星虫（Siphonosoma australe）的线粒体16S rRNA、COⅠ和细胞色素b（Cyt b）基因片段序列进行比较,并对其系统发生进行了初步探讨.采用PCR方法得到总长度分别为531～544 bp（16S）、652～675 bp（COⅠ）和406～453 bp（Cyt b）的线粒体片段.片段碱基A＋T比例较高（16S rRNA基因58.3%,COⅠ基因56.9%,Cyt b基因59.5%）. 16S rRNA片段存在169个碱基变异位点（其中包括167个简约信息位点）和44个碱基插入/缺失,种内个体间变异较小;COⅠ片段有512个碱基（333个简约信息位点）存在变异,79个碱基插入/缺失;Cyt b片段存在347个碱基（318个简约信息位点）变异位点,16个碱基插入/缺失.数据分析结果支持3种星虫和环节动物的分类地位较近,与软体动物较远的分类观点.此外,裸体方格星虫与澳洲管体星虫之间亲缘关系较近（D=0.3159、03156、0.2361）.认为3种星虫线粒体16S rRNA、COⅠ和Cyt b基因在种间存在明显的多态性,证实了三种基因序列均普遍适用于星虫种及以上阶元的系统学分析.     

马氏珠母贝黄壳色选系F1和养殖群体形态性状比较

马氏珠母贝（Pinctada martensii）是我国南方养殖的一种重要经济贝类，长期以来一直是我国主要的海水育珠的主要贝类，用马氏珠母贝育珠是广东、广西和海南沿海部分地区经济发展的支柱性产业。近年来，我国海水珍珠的质量出现明显滑坡，严重地削弱了在国际市场上的竞争力。为提高海水珍珠质量和在国际市场上的竞争力，国内科技工作者已经进行了大量的研究工作，这些工作主要包括对马氏珠母贝养殖群体性状的改良、育珠技术的优化和海水珍珠形成机理的研究。     

长白山掠影

长白山天池又称白头山天池,座落在吉林省东南部,是中国和朝鲜的界湖,湖的北部在吉林省境内。长白山位于中、朝两国的边界,气势恢宏,资源丰富,景色非常美丽。长白山原是一座火山。据史籍记载,自16世纪以来它又爆发了3次,当火山爆发喷射出大量熔岩之后,火山口处形成盆状,时间一长     

英国基本比例尺地理信息产品更新政策的探讨

介绍了英国地理信息产品更新的内容和程序,以了解英国地理信息产品更新状况和特点,通过与美国基本地图更新标准的分析比较,提出地图和地理信息产品更新标准化需要解决的问题。     

近江牡蛎3个种群生化遗传变异的研究

用同工酶电泳方法研究广东省官渡、阳江和汕尾的近江牡蛎（Ostea rivularis）的遗传变异。分析了11种同工酶20个的位点，其中出现13个位点显示为多态。结果表明官渡、阳江、汕尾种群的多态位点比例分别为0．200、0．200、0．500。官渡和阳江种群间，官渡和汕尾种群间以及阳江和汕尾种群间的遗传距离（D）分别为0．0451，0．1125,0．1088。     

斑节对虾两个野生种群RAPD分析

斑节对虾（Penaeus monodon）是世界上三大优良养殖品种之一，广泛分布于印度洋和西太平洋，也是我国本土优质对虾资源之一。但尚未形成遗传稳定的养殖品系，养殖种苗除少数来自海捕外，绝大多数通过人工繁殖获得。供人工繁殖的亲虾均来自野生资源。斑节对虾养殖的迅速发展对野生资源造成了极大的压力，过度开发势必引起种质的退化。