基于改进A*算法的水下重力匹配导航路径规划

水下重力匹配导航作为辅助手段,能够有效克服惯性导航系统在水下长时间航行产生的误差积累.重力场的不规则性,使得不同海域重力场适配性存在差异,重力特征变化显著的海域匹配精度较高,反之精度较低.在适配性评价基础上,对导航路径进行规划有助于提高作业任务可行性,合理规避不利因素.本文采用重力异常标准差、粗糙度等特征参数对海域重力场适配性进行评价,形成重力场适配格网参考图,引入A^*算法规划起始点和目标点间路径,达到了有效规避非适配区、提高航路设计合理性的目的.传统A^*算法存在的问题是,规划路径折线较多、线路总弯曲度大,本文设计了一种改进方法,通过前后向对比分析,对单个路径节点逐个进行筛选过滤,有效减少了冗余航向调整,实现了路径的平滑优化.     

自然電場法介紹

一、序言目前,作為重要的地球物理勘探方法之一的自然電場法正在日益廣泛地被用來普查和勘探各種金属硫化礦床。效果是明顯的。但是在一般同志中對待這些自然電位異常尚存在着兩種錯誤的看法:首先有些同志對這種異常想像成像某些磁異常那樣簡單,(實際上也並不是那樣簡單),即在磁鐵礦產地上有磁性異     

加强地表层与深层调查的结合，深化对中国大地构造特征的认识——纪念黄汲清先生100周年诞辰

本文向读者推荐黄老1982年写的一篇论文,这篇文章标志了黄老将多旋回槽台说发展到了一个新的高度。他将多旋回槽台说与当代板块构造学说结合起来,并深刻地阐明了两者的关系,总结并指出今后大地构造学的发展途径。黄老对板块构造学说给予了高度评价,指出“板块构造学说虽然还有赖于进一步实践加以检验,但它确已成为地学界一股强大的思想潮流,推动着整个地球科学迅猛向前发展。”“多旋回学说与板块构造学说不但不互相排斥,而且可以互相补充,密切结合。板块学说可以部分地解决多旋回学说的运动机制问题,而多旋回学说的规律性总结,板块学说也必须予以认真考虑,并纳入其模式中。”指出“近一、二十年来,随着海洋地质、地球物理、地球化学、同位素地质、实验地质、深部地质等地质学科的发展,随着数、理、化等基本学科与地质学的日益结合,随着各种新技术、新方法的广泛使用,随着各学科之间的相互渗透和相互结合,大地构造学家已日益注意到应把大陆构造与海洋构造、区域构造与全球构造、深层构造与表层构造、定性分析与定量分析结合起来进行研究,才能解决一些重大的全球性构造问题。……就使大地构造学的研究进入一个新的发展阶段。”这对中国大地构造学的发展是一个很好的总结也是今后的努力方向。本文第二部分介绍了INDEPTH项目10年的主要研究进展,具体说明深部与表层研究相结合,多学科结合开展构造研究等确实如黄老概括指出的那样,这是一条今后深化认识地球构造运动的新路子。     

Relationship between wave steepness and wave age in the course of wind wave growth

It is traditionally assumed that the relationship between wave steepness and wave age is independent of the wind wave growth state. In fact, the traditional relationship can not describe the whole course of wind wave growth. This paper assumes that the relationship between wave steepness and wave age changes with the variety of dimensionless fetch. Based on the relationship proposed by Hou and Wen (1990), a new relationship in the course of wind wave growth is revealed. Comparisons between the present study and other previous relationships show that this new relationship explains better the observations than the other existing relationships.In the case of small fetch, wave age value increases more quickly than other models while it is in opposition to that in the case of large fetch. The result in present paper can clearly reflect the whole course of wind wave growth, it is an improvement for traditional results.     

Study on numerical simulation and dynamic mechanism of winter-time circulation in the eastern China seas

An MOM2 based 3-dimentional prognostic baroclinic Z-ordinate model was established to study the circulation in eastern China seas, considering the topography, inflow and outflow on the open boundary, wind stress, temperature and salinity exchange on the sea surface. The results were consistent with observation and showed that the Kuroshio intrudes in large scale into the East China Sea continental shelf East China, during which its water is exchanged ceaselessly with outer sea water along Ryukyu Island. The Tsushima Warm Current is derived from several sources, a branch of the Kuroshio, part of the Taiwan Warm Current, and Yellow Sea mixed water coming from the west of Cheju Island. The water from the west of Cheju Island contributes approximately 13% of the Isushima Warm Current total transport through the Korea Strait. The circulation in the Bohai Sea and Yellow Sea is basically cyclonic circulation, and is comprised of coastal currents and the Yellow Sea Warm Current. Besides simulation of the real circulation, numerical experiments were conducted to study the dynamic mechanism. The numerical experiments indicated that wind directly drives the East China Sea and Yellow Sea Coastal Currents, and strengthens the Korea Coastal Current and Yellow Sea Warm Current. In the no wind case, the kinetic energy of the coastal current area and main YSWC area is only 1% of that of the wind case.Numerical experiments also showed that the Tsushima Warm Current is of great importance to the formation of the Korea Coastal Current and Yellow Sea Warm Current.     

基于MapX的配电网GIS的设计与实现

介绍了基于MapX控件的配电网GIS的设计,组成了统一为一体的AF/FM/GIS,实现了用电设备可视化和设备管理功能.     

INSAR干涉图滤波处理

合成孔径雷达干涉测量中干涉图的信噪比一般较低,影响了干涉测量产品的精度,因此在后继处理前必须对干涉图作滤波处理。本文在分析干涉图噪声的基础上,探讨了4种有效抑制干涉图噪声的滤波方法。     

喜马拉雅-青藏高原的上地幔倾斜构造与陆-陆碰撞过程

应用远震体波波形的偏移叠加方法, 自INDEPTH-3远震资料中获得可靠的喜马拉雅-青藏高原上地幔构造. 结果显示, 在藏南下面, 一个倾斜界面自100 km深度由南向北俯冲到410 km界面附近. 这说明印度-欧亚碰撞时, 印度上地幔岩石圈曾经与地壳拆离, 并向更深的欧亚上地幔俯冲. 这样的陆-陆碰撞过程与海洋碰撞过程有很大差异.     

地震断层作用下埋地管线壳有限元分析的等效边界方法

壳有限元方法是目前较先进的分析地震活动断层作用下埋地管线反应的方法， 但是由于受断层错动影响的管道一般较长，因此该方法需要较大的计算资源. 本文提出一种等效边界方法，可以克服现有壳有限元方法的缺点. 埋地管线在地震断层作用下的大变形反应往往只发生在断层附近，而离断层较远处管段的变形反应相对较小.本文从理论上得出一个等效边界，以非线性弹簧的形式应用到壳单元分析模型的两端，替代模型以外管段的影响. 这样只需对感兴趣的发生大变形的管段进行壳单元建模型，从而解决了现有的壳有限元方法需要大量计算机时和资源的缺点. 与现有的壳模型固定边界方法进行比较，验证了等效边界方法的合理性和有效性.      

基于集对分析和模糊集合论的水体营养化评价模型的应用研究

尝试在水环境评价领域引入并应用集对分析和模糊集合论，结合水体营养化等水环境评价中模式识别、等级评价问题的实际应用，将相关的概念和理论进行拓广，定义了广义联系熵和广义相对隶属度。分别建立了基于集对分析的水体营养化评价一级模型和基于集对分析一模糊集合论的水体营养化评价二级模型。我国12个有代表性的湖库营养化程度评价的应用实例表明：所建模型的评价结果与调查结果相符，与单一模糊模式识别结果基本相符；二级模型与一级模型和单一模糊模式相比，评价结果相对全面，更符合用水障碍调查结果的实际情况；而且从广义联系熵判断，二级模型的广义联系熵较一级模型和单一模糊模式大一些，即更好地反映了待评价水样与评价标准两个集合的确定不确定关系和联系程度，从而在一定程度上验证了所建模型的有效性和简便性。文中所用理论方法和所建模型也可推广应用于其他领域。