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针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过实验证明了此方法的有效性. 相似文献
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为加快陕北能源重化工基地的建设 ,陕西煤田地质局1 85勘探队根据已有科研成果 ,提出了榆神矿区 2 - 2 煤层可作液化原料用煤的结论性意见。煤炭是我国的主要能源 ,在能源消费构成中占 75%以上。长期使用煤炭将极大地污染人类赖以生存的环境 ,诱发温室效应 ,引起酸雨、疾病和农业减产 ,终将带来严重的经济和社会问题。清洁廉价的能源是经济发展的基础 ,洁净煤的应用日益引起人们的关注。我国煤炭资源丰富 ,垂深 2 0 0 0 m以浅的煤炭资源总量为 5.57万亿 t,而石油只有 33亿 t,常规天然气总资源量 38万亿 m3。我国是一个少油富煤国家 ,如果把… 相似文献
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环境同位素硫在大同南寒武-奥陶系地下水资源研究中的应用 总被引:14,自引:4,他引:10
对山西大同口泉沟南寒武-奥陶系碳酸盐岩地下水(岩溶水)资源的开发研究中,利用不同价态硫富集34S的不同以及硫同位素分馏,主要是硫酸盐和硫化物中δ34S(SO42-)、δ34S(HS-)的变化,分析了岩溶水的来源,区分出表征循环交替和补给条件的三种地下水类型和环境,识别出口泉南水文地质区内各个地下水子系统及其相互关系。对岩溶水开发中泉域划分问题,使用硫同位素之间的关系,并结合硫酸盐中氧同位素δ18O(SO42-)以及14C关系,表明本区与相邻的两泉域相互独立。岩溶水中δ34S(SO42-)、δ34S(HS-)和δ18O(SO42-)有很大变幅,神头泉Z1岩溶水有罕见的异常值。 相似文献
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数字地籍是地籍发展的重要趋势。地籍管理信息系统是数字地籍建设的核心,文章在分析目前我国地籍信息系统建设现状的基础上,指出以后地籍管理信息系统将是面向网络的、以空间数据库为核心的、集成应用的系统。文章重点介绍基于大型组件式GIS平台SuperMap GIS所开发的吉林市地籍管理信息系统的软件组织、系统结构、系统特色以及系统应用模式,从而提出基于面向网络一体化地籍管理信息系统的建设思路,为我国数字地籍的建设提供参考。 相似文献
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