基于智能手机的船载组合导航算法

智能手机内置丰富的传感器激发了无处不在的导航应用,但目前智能手机组合导航研究多集中于陆地环境,对水上及海洋环境的研究较少。为此,设计了一种以GNSS、加速度计、陀螺仪组合导航为主,磁力计、气压计为辅的多种传感器融合算法,以实现智能手机船载场景下的高精度定位导航,提出了一种智能手机磁力计转弯检测的方法,构建了顾及船只运动状态的噪声自适应运动约束模型,同时引入了磁力计和气压计外部观测等约束信息。基于船载实测数据进行分析,结果表明：基于磁力计测量值的转弯检测成功率高达96.94%;相较于未加约束的松组合算法,本文算法平面位置精度可达到1.29 m,提升12.24%,航向精度可达到1.75°,提升50.28%,基本满足船只的定位导航需求。     

发挥优势 保持福建水电持续发展的思考

处在世纪之交,全省人民正在为实现“九五”计划和跨世纪宏伟纲领而努力。福建要实现两个根本性转变,深化改革、扩大开放,保持经济持续、快速、健康发展,必须紧紧抓住电力这个“先行官”。而福建电力的发展,离不开水电的持续发展。为此,展望新世纪,有必要对全省水电优势与劣势、机遇与挑战深化认识,对水电发展历程与态势反思,进一步增强竞争力,增创新优势,实现新跨越。一、福建省水电的优势福建的水能资源相当丰富。据１９７８年普查,全省水能蕴藏量达１０４６万千瓦,可开发单站装机在５００千瓦以上的容量达７０５万千瓦,居华…     

民和盆地南缘盐锅峡组的建立及其地质意义

民和盆地下白垩统地层出露广泛,在其中部有一整套以水下沉积构造和其中特有的蓝灰色标志层为主体的细碎屑岩系,与上、下地层有着极大差异,命名为“盐锅峡组”。该组地层剖面连续,出露甚好,顶底清楚,具独特的岩性、岩相特征。该组岩石地层单位的正式建立,不但便于区内地层划分与对比的需要,而且对盆内层序地层、构造演化、作用相分析都具重要作用。     

陆相沉积盆地不可忽视的工作方法--成因相与作用相分析

成因相与作用相分析是相分析不可分割部分。这种分析不但能够确立盆地沉积相序列,而且把盆内与盆外、构造与沉积、沉积动态与沉积过程,时间与空间紧密地结合起来,达到深刻认识沉积盆地演化发展的目的,是陆相盆地不可缺少的工作方法。     

从高波束试论云南丽江7级地震的孕震模式

利用震叶地震波资料平均波束工对计算误差作了统计和分析,提出了在介质存在横向不均匀的情况下数据处理方法,在资料有相当可信度的基础上,动态追踪了１９９６年２月３日云南丽江７级地震前滇西北地区波速比的十余年时空演化图象。显示出：丽江地震孕震区的高波速比异常图象经历了由小到大、由大到小并再次扩大的过程;而低波束比军衔上大到小、由小到大并再次缩小的过程;地震发生的在低还速比异常区包围的高波经异常区的交汇部位     

丽江、宁蒗强震的波速比时空演化图象和数值分析

通过对１９９６年２月３日滇西北丽江７０级地震前波速比时空演化图象的动态追踪,同时对比了相距９０ｋｍ的１９７６年１１月７日、１２月１３日宁蒗６７、６４级地震。发现,不同作者在不同时间研究的滇西北地区这两次重复发生的强震在孕育过程中波速比的时空演化图象十分相似：强震前５～７年,强震孕震区出现波速比高值异常区;强震前３～４年,孕震区的波速比大面积低值异常;强震前１～２年左右,孕震区再次出现范围略小的波速比高值异常区;强震发生在波速比低值异常区包围的两次高值异常区重叠部位。两次强震前滇西北波速比月均值均持续低值异常数年后,在震前１年左右出现明显的偏离平均值,当高、低值异常均趋于正常时,强震的孕育进入短临阶段。进一步研究波速比高、低值异常区的数值分布,显示出：第一次高值异常区中波速比最大的地震发生在异常区的边缘;低值异常区和第二次高值异常区中波速比最小和最大的地震发生在异常区内。这些波速比最大、最小的地震距主震的距离不超过６０ｋｍ。     

b值空间扫描图象场源关系初探

讨论了云南地区６．７级以上强震第Ⅲ,Ⅳ活跃期和平静期间地震前一年的ｂ值空间扫描图象,发现在强震频繁发生的云南地区,当某一个异常区发生强震时,与此同时出现的其他异常区的若干年后仍可能发生强震,这些相对于已发生的强震为中短期场兆的异常可能为未来强震的中长期源兆。对低ｂ值异常而言,ｂ值较低的异常区发生强震较早,对高ｂ值异常则动态变化的异常区发生强震较早,异常幅度和异常区大小相对稳定的异常区发生强震较晚。     

丽江7级地震前高b值演化过程和孕震模式

通过１９６５年以来云南省第Ⅲ,Ⅳ次强震活跃期间６．７级以上强震前一年云南地区ｂ值全地域扫找图象的对比,展示了丽江７级地震前高ｂ值的动态演化过程,并对照坚固体孕震模式和含硬包体试样在破裂孕育过程中声发射ｍ值与杨氏模量Ｅ的关系等实验结果,以及高ｂ值区和高波速区,余震萄的关系,均表明丽江地震的孕震区具备了坚固体孕震模式的高波速,高杨氏模量的特征。     

金厂峪金矿床围岩蚀变特征与矿床成因

为了更深入地理解金厂峪金矿床成矿作用,对该金矿床内蚀变围岩的矿物组合、成分及其变化进行了较详细的研究.蚀变带质量平衡分析表明Al₂O₃、MnO、P₂O₅等组分具不活动性.由蚀变围岩向钠长石英脉,在蚀变岩中元素无明显变化.钠长石英脉体的形成与围岩蚀变有关,但两者成因并不相同.金厂峪金矿床的形成可能与深源流体有关