系缆无人遥控潜水器 HR01

本文介绍了我国自行设计和制造的系缆无人遥控潜水器 HR-01的性能、结构、动力、液压推进、运动控制、观测、定位、机械手、电缆等情况,对每一部分都提供了数据,并作了说明。50年代开始发展起来的无人遥控潜水器,在军事、海洋科研、海洋工程方面都获得了广泛的应用,成为开发海洋的一种重要工具。为了适应我国国民经济发展的需要,填补我国在这一技术领域的空白,跟上国际发展的趋势,1981年,上海交通大学水下工程研究所与中科院沈阳自动化研究所合作发展和制造了一些无人遥控潜水器,取名 HR01。     

海洋平台简化模型与系统参数的试验修正

利用动柔度法来进行桩基导管架平台损伤部位诊断,需要有一个能真实地反映原始平台动力特性的模型作为比较的基准。一般可用设计过程中的有限元模型作基准,但由于材料、工艺等因素,其有限元刚度阵特别是接头刚度很难准确地确定,故需通过模态实验来修正计算模型。通常,实测模志均少于测量自由度数,更远小于有限元自由度数。为了使测点与有限元分析自由度相对应,本文提出一种计算方法,将结构分为主、次自由度,主自由度对应测试点,用凝聚得到简化模型,并对简化模型的特征解进行灵敏度分析,利用实验测得的模态来修正有限元值,从而得到一个能够正确地反映结构特性的较为精确的有限元计算模型,然后,利用广义动柔度法检测损伤位置,提出一种确定损伤位置的计算方法。在文中给出了二层框架的计算和实验结果以及修正参数和二层框架损伤位置的确定。结果表明,利用实验模态修正计算数学模型,该方法是一种可行的途径。     

瓯江口外滨海区的滩涂测量

本文介绍了瓯江口外滨海区的一次滩涂测量,主要内容有:一是关于在原有控制基础不佳的海岸,如何适应测区特点应急布网而又能保证成图基本质量以及在滩涂上进行三角观测和埋设大型标石的经验。二是关于先布设断面,以极坐标法,放宽最大视距限值施测滩涂地形的经验和精度估计。     

深圳美好的前景

在深圳经济特区最繁华的罗湖区,那座二十层高的国际商业大厦,是俯瞰特区的理想处。1984年夏,当我们登临楼顶时,呈现在眼前的是一派生机勃勃的景象:一幢幢高楼大厦平地而起,一个个新兴的工业区、商业区、旅游区蒸蒸日上,在破土动工的工业开发区吊塔高耸,汽车奔驰,……此时此景,我们不独为深圳特区建设的速度和效率而赞叹,更为它美好的明天而感到无限欣慰。     

沿海不发达地区对外开放的重新思考——滨海县为例

沿海不发达地区,处于国家的开放重点地带,能不能也迈开对外开放的步伐,逐步缩小与沿海发达地区的差距?通过对邓小平同志视察南方重要谈话的学习和对滨海等地的调查与研究,我们认为回答应该是肯定的。现在,摆在我们面前首要的问题,就是必须对沿海不发达地区对外开放问题进行重新思考和研究,从宏观与微观的结合上统一我们的认识。     

水中圆柱体地震分析的FFT计算方法

水中圆柱体承受水平地震作用,假设水是理想不可压缩的,其运动是无旋的,液体自由表面的重力波是线性小振幅波。问题归结为圆柱体的辐射问题。文中导出了液动压力,底部剪力以及倾覆力矩等的计算公式,并给出了应用FFT的计算方法。然后,以人工地震波为激励,计算水中圆柱体上作用的液动压力等响应,以示应用。本文采用频域响应分析法,并用FFT技术代替通常的积分运算,充分利用了FFT提供的快速、简便的优点,不但节约了计算时间,并且提高了计算精度。     

任意截面大尺度柱群振动时的流体作用力

大尺度垂直柱体是海洋工程结构物的一种典型结构型式。在很多场合,柱体与周围流体的耦联振动是设计中重要的考虑因素之一。尤其当多根柱体共存且相距不远时,柱与柱的干扰将导致柱体振动时流体动力特性的改变。本文发展了单柱振动时的源汇分布法,可用于计算任意截面大尺度柱群振动时的流体作用力(以附加质量和阻尼系数的形式表达),并初步探讨了柱间间距对流体作用力变化的影响。在我们的讨论中,柱的截面可以是任意的。     

稳步前进健康发展的秦皇岛经济技术开发区

秦皇岛经济技术开发区处于海港区西部之大小汤河之间,与市区仅一河之隔,距旅游胜地北戴河13公里,距历史名城山海关15公里,距秦皇岛港码头1.5公里,毗邻京哈、京秦铁路。与沿海各经济开发区相比,具有交通便利,可依托市区基础设施的     

“温室效应”对海南省海岸带未来的影响

近百年来,世界海平面上升了约12cm。我国海平面平均上升了14cm,东海沿岸为19cm,南海达20cm,1989年比1988年上升了1.45cm,比1975～1986年平均值上升了2.55cm(国家海洋局,1989)。在我国,海平面的上升将影响到从辽宁至海南省所有的海滨地带。温室效应对海南省气候的影响     

宁波市海洋开发规划的实践与认识

《宁波市海洋开发规划》(下简称《规划》)是宁波市第一次把海洋资源、环境置于全市经济社会发展的总体战略中进行研究的成果。《规划》由全市总规划、13个产业开发规划、7个县(市、区)海洋开发规划和4个专题研究报告构成。现就《规划》的性质、特点和主要内容,谈谈我们的粗浅认识。 1 《规划》的性质 宁波市,既是一个计划单列的较大城市,又是我国沿海开放的港口城市。这一市情,决定了宁波市的海洋开发规划应该是以母城为