基于扩张观测器的航天器无速度旋量信息姿轨一体化控制

针对在轨飞行期间无法精确获得速度信息（角速度与质心速度）的情况,设计了基于扩张状态观测器的航天器姿轨一体化控制器.首先给出了基于对偶四元数的航天器姿轨一体运动学与动力学模型;然后针对速度旋量信息缺失的情形并考虑模型参数误差与外界扰动设计了扩张状态观测器,并利用Lyapunov稳定性定理分析观测误差的有限时间收敛性;最后基于该扩张观测器设计航天器姿轨一体快速终端滑模控制器,分析该控制系统的有限时间收敛性,并进行数值仿真验证.     

基于ADS40的数字摄影测量生产体系研究与应用

ADS40是一种集成POS的高分辨率机载三线阵推扫型数字航空相机,针对ADS40成像特点,研究和设计ADS40摄影测量生产体系.重点研究直接对地定位、空三解决方案等关键技术问题,在仪器生产厂家推荐的技术方案基础上,提出改进的数据处理方案,显著提高ADS40定位精度和可靠性.在山西省以及全国其他省市的应用表明,所设计的ADS40摄影测量生产体系,能够满足基础测绘以及高精度大比例尺测图的要求.     

斜角坐标系中心组合图形软件的算法设计

本文对斜角坐标系中心组合图形进行了全面设计和实验。实现了统计图的多样化与复杂化，突破了传统的直角坐标系的局限性，使统计图形成为多功能大信息量高表现力的全新图形。     

多模网络RTK性能分析及在城市地形控制测量中的应用

为了研究基于BDS系统的多模CORS(Continuously Operating Reference System)网络RTK定位性能,本文在全球定位系统(GPS,Global Positioning System)的基础上融合BDS系统与GLONASS(Global Navigation Satellite System)系统,分别构建GPS/BDS双星CORS系统与GPS/BDS/GLONASS三星CORS系统,通过对比与分析双星系统与三星系统观测数据的解算精度,得出的结论为：双星CORS系统的内符合精度、外符合精度与时间序列精度较三星系统均更高,同时,双星系统、三星系统的平面精度要大于高程精度。将双星CORS系统应用于城市地形测绘中的控制测量中,结果表明,双星CORS系统能够在保证数据精度的前提下,提高外业作业效率。     

拱坝两岸有时间差的振动

本文用变分法求解和研究拱坝的振型、频率和拟静力位移,较方便地计算拱坝在两岸有不同时差的正弦波或实际地震波作用下的历时反应,并将与各种时差对应的最大应力进行比较和分析。研究结果表明:(1)前十个振型及其2阶、3阶导数和应力系数收敛很快,满足本问题的要求;(2)在许多情况下,两岸时差对拱坝应力影响很大,并有些规律性,在拱坝设计中对这部分应力应给予重视。     

重庆近百年旱涝特点分析及预测

利用重庆市近一百年(1892—1991)降水资料,分析了盛夏旱涝气候规律、环流特点,以及旱涝与南方涛动的关系;并采用均值生成函数和非线性多元回归模型,提炼出降水的优势周期和预报因子的相关周期,预测本世纪末的旱涝趋势。     

利用CONFIG．SYS和AUTOEXEC．BAT优化DOS系统运行环境

利用ＣＯＮＦＩＧ．ＳＹＳ和ＡＵＴＯＥＸＥＣ．ＢＡＴ优化ＤＯＳ系统运行环境胡文超石奋字吕长虹（酒泉地区气象台酒泉７３５０００）目前，省地和部分县级气象台站均配备了微机，但在使用中也存在一些问题。如在不借助第三方开发的内存管理程序下，ＤＯＳ只能直接存取６...     

跨界水利益共享:案例分析与理论探讨（英文）

跨界水利益共享是解决跨界水资源公平合理利用的一种方法。本文通过跨界水利益共享典型案例分析,系统探讨了跨界水利益共享理论。跨界水具有公共池塘资源性质,跨界水利益共享的主体是流域国,共享的利益包括防洪、发电、航运、灌溉、社会、文化等。利益共享模式主要有利益共同享有,责任共同承担;权利义务对等,利益平等分配;成本分摊,利益按比例共享;各取所需,利益公平分配等。利益共享的实现过程首先是数据和信息的共享;其次是利益的识别和评估,并对利益计算方法和分配达成共识;第三是建立机制,保障利益共享。利益共享的实现条件,第一要看流域国家是否有合作意愿;第二要看合作能否带来利益的增量,或者比单方面行动带来成本的降低;第三要看利益的分配是否公平合理,是否经得起时间的考验。     

测绘新技术在不动产测量中的应用研究

为了提高地籍测量相关项目的作业效率、降低人力与投入成本,本文充分考虑测绘新技术在空间数据采集中的优势,提出将倾斜摄影测量技术与三维激光扫描技术相融合并应用于地籍测量的工作新模式。该混合作业模式在二维地籍成果的基础上,丰富了成果内容,使用三维激光扫描技术采集地面细节信息,使用倾斜摄影测量技术采集房高等建筑物信息,形成优势互补。最后将该混合作业技术应用于实际生产项目中,结果表明,相比于地籍测量中传统外业数据采集技术,本文提出的混合作业模式的数据采集速度更快,且满足不动产权籍测量精度要求,大大提高了生产作业效率。