抗差卡尔曼滤波及其在超短基线水下定位中的应用

基于测距定向原理的超短基线定位系统具有集成度高、操作简便的优势,但在缺少多余观测量的动态定位环境下,受外围传感器的可靠性和水声信号的传播特性的影响,超短基线定位结果中经常出现超出定位精度要求的粗差。为抑制粗差对定位精度的影响,本文提出了采用抗差卡尔曼滤波处理超短基线水下定位数据中的粗差,重点对比分析了目前国际上经典的Huber、IGG1、IGG3等价权函数的抗差滤波效果。利用Sonardyne Ranger 2超短基线采集的数据进行实验分析,实验结果表明,经典卡尔曼滤波受粗差影响严重,采用IGG系列权函数的抗差卡尔曼滤波方法可以有效降低粗差影响。     

南海珠江口盆地贝壳砂土力学性质初步研究

通过对珠江口盆地广布的贝壳砂的化学组分、粒度组分、形成时代的研究以及对砂土进行直剪试验、主高压结试验、常规三轴剪切试验和动三轴试验，对贝壳砂的土力学性质及动载荷作用下的稳定性作了初步分析，获取了贝壳砂的基本物理力学参数并评价了地震作用下砂土液化的可能性，为海洋工程的设计和施工提供了基本的物理力学参数。     

海洋地热流测量方法与技术

海洋地热流探测对海洋油气资源远景评价和构造地质研究具有十分重要的意义，在海洋科学研究中日益受到重视。本文详细分析了海洋地热流测量的基本原理，系统介绍了海洋地热流测量常用的布拉得型探针和艾文型探针的工作方式和测量方法，从加强理论研究、减小测量误差、提高测量效率及监控技术研究等方面提出了海洋地热流测量的发展方向。     

气温长期演变趋势中城市化的可能影响

利用兰州、上海及其周围站点的１月和年平均气温资料，通过对比，分析了城市化对气温长度演变趋势的影响。结果表明在区域性气候增暖过程中，城市化的影响是不可忽略的。     

复合酶制剂和复合菌制剂对凡纳滨对虾生长、体生化组成及能量收支的影响

本实验以初始体重(2.05±0.05)g凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)为实验对象,通过为期45 d饲喂添加不同微生态制剂的对虾饲料,研究不同微生态制剂对凡纳滨对虾幼虾生长、体生化组成、能量平衡的影响。分别设计了1个对照组和3个处理组,其中,A为对照组,投喂基础饲料;B为基础饲料+酶制剂(消化酶和非淀粉多糖酶等复合酶);C为基础饲料+复合菌制剂组(复合菌由嗜酸乳杆菌、枯草芽孢杆菌、酿酒酵母和粪链球菌构成);D为基础饲料+复合菌酶制剂(主要由嗜酸乳杆菌、枯草芽孢杆菌、酿酒酵母和粪链球菌复合菌与消化酶和非淀粉多糖酶等复合酶)。研究结果显示：(1)饲料酶制剂和菌制剂均可以显著提高凡纳滨对虾的生长性能,菌酶复合制剂组效果最好(P<0.05);(2)菌制剂和菌酶复合制剂可显著提高对虾体蛋白质含量,且菌酶制剂会降低虾体水分含量(P<0.05);(3)饲料添加酶制剂和菌制剂可以显著提高凡纳滨对虾的摄食能,生长能,呼吸能和蜕壳能,其中菌酶混合制剂组各能值含量最高(P<0.05)。菌酶混合制剂组对虾生长能占摄食能比例、蜕壳能占摄食能比例显著高于其他三组,且呼吸能占...     

基于LS-DYNA的贯通式潜孔锤反循环钻头强度的优化分析

通体花键式贯通式潜孔锤反循环钻头在实际施工中尾部较易损坏,影响反循环钻头的使用寿命。为提高反循环钻头的使用寿命,对反循环钻头尾部结构进行了优化设计,并采用非线性动力学仿真软件LS-DYNA对改进前后的反循环钻头进行了仿真分析。分析结果表明：由于在冲锤的高频冲击作用下,反循环钻头尾部易出现较大的局部应力集中,导致钻头体出现疲劳破坏;通过对钻头尾部结构设计优化后,与通体花键式反循环钻头相比,新结构钻头在无泄风槽情况下,应力集中值减小44%,在有泄风槽的情况下,应力集中值减小19%。数值模拟分析表明,优化后能大幅度提高钻头寿命。     

ZWICK-100高频试验机在岩石力学性能研究中的应用

从岩石强度理论及振动理论的基本原理出发,通过实验的方法,对岩石在静动态荷载下的力学性能进行了试 验分析,通过实验初步掌握了Zwick--100HFP5100高频振动实验机在岩土工程某些领域的应用。     

地震综合效应场函数及其在地震预报中的应用──（一）地震综合效应场函数及其计算方法

在系统地分析了目前各种测震学地震预报方法科学思路的基础上,认为测震学地震预报方法基本上可以分为两大类。一类是以已经发生的一些地震作为未来可能发生的地震的“因”,即由于已经发生的地震对区域应力场的影响,导致未来发生较强地震。这一类包括的预报方法较多,如空区、条带、ｂ值、地震迁移、相关地震等等及其由此衍生出来的各种方法。另一类是把已经发生的一些地震作为区域应力场增强的“果”,即已经发生的地震是区域应力场增强过程中的一种反映,而未来地震不一定是已经发生的地震所导致的结果。这一类包括“地震窗口”、小震群活动等方法。针对第一类方法,各种预报方法都是力图从地震三要素中提取未来地震的信息,而具体作法又都是利用地震三要素这个多维空间的某个剖面。为了从地震活动诸要素的多维空间提取综合信息,我们对每个地震加入了破裂面方位,构成了地震第四要素,并依据地震４要素建立了地震综合效应场函数。地震综合效应场函数概括了多种测震学地震预报方法的科学思路和预报经验,从而可以形成测震学的综合预报方法。     

中药封包联合玻璃酸钠治疗膝骨关节炎36例临床观察

目的：观察中药封包联合玻璃酸钠关节腔注射治疗膝骨关节炎肝肾不足、筋脉瘀滞证的临床疗效。方法：将膝骨关节炎肝肾不足、筋脉瘀滞证患者72例随机分为治疗组和对照组,每组各36例。对照组予关节腔注射玻璃酸钠注射液,治疗组在对照组基础上配合中药封包治疗。2组疗程均为5周。观察比较2组治疗前后疼痛程度评分（NRS评分）及关节功能评分（WOMAC评分）,评定2组综合疗效。结果：总有效率治疗组为94.4%,对照组为91.7%,2组比较,差异无统计学意义（P>0.05）;治疗组的临床控制率为69.4%,明显高于对照组的44.4%,差异有统计学意义（P<0.05）。治疗后2组NRS评分、WOMAC评分均较治疗前下降,治疗组下降程度皆优于对照组,差异均有统计学意义（P<0.05）。结论：中药封包联合玻璃酸钠关节腔注射治疗膝骨关节炎肝肾不足、筋脉瘀滞证,能改善关节疼痛程度、提高关节功能、增加临床疗效,且无明显不良反应,具有临床推广价值。