深海液压主从式机械手控制器

深海主从式机械手控制器是一个比较复杂的系统,可靠性要求高.分析了美国Schilling机械手的特点,介绍了研制的一台6自由度的机械手控制器的硬件电路和软件算法.该控制器运行稳定.机械手动作精度、速度满足使用要求.     

人民生福祉 机关所系

清明前夕,笔者有幸在广州亲聆少壮派国学专家郑赋老师主讲的一堂十分精彩的中国传统文化普及课,课堂上,郑老师屡屡提及的一位圣贤的名字及其事迹令全场的人为之动容,这位圣贤的名字相信大家都不感到陌生,他就是：范仲淹。     

海洋天然气水合物勘探与开采研究进展

海底水合物是一种重要的新型能源矿产,曾认为在未来20～30年内不具开采价值,但是现在这种看法已经改变,美国和日本政府现正筹划进行试验性开采.近年科技界已经研究出适合于从深海水合物中开采甲烷气体的工艺技术和方法.目前,降压法已被证明是一种较为经济有效的方法.引述了日本天然气水合物勘探和开采纲要MH21,详细说明其开采试验的计划和设计.     

DGPS在广西沿海海底地形测绘中的应用

DGPS（DifferentialGlobalPositioningSystem）测量技术即差分定位技术,包括实时差分和后处理差分定位技术,正在远海和近海测量中得到广泛应用。后处理差分定位与微波定位及GPS实时差分定位相比,具有作用距离远,不受基准台与船台之问的障碍物影响以及减少基准台等优点。对于近海大比例尺（大于1：1万）测量,可采用实时差分定位的方法,而小于1：1万中小比例尺海底地形图测绘及海上其他工程测量,采用后处理差分定位,既能满足精度要求,又能提高工作效率。本文主要介绍利用DGPS后处理定位方法,在测绘广西沿海1：5万海底地形图中的应用情况。     

娘子关泉域岩溶水氢氧同位素特征及影响因素浅析

为了研究娘子关泉域岩溶水状况及补给运移规律,系统采集了泉域内岩溶水、地表水样品,分析测试了样品的δＤ、δ１８Ｏ
值,利用氢氧同位素方法,通过分析氢氧同位素特征及其影响因素研究岩溶水的补给来源及各含水层的相互联 系。研 究 结 果 表
明,大气降水和河流渗漏补给是泉域内岩溶水的主要补给来源。由于大气降水的高程效应和温度效应,导致泉域内δＤ、δ１８Ｏ 值存
在一定的差异。由于受到强烈蒸发后的大气降水及河流渗漏水的补给,河流沿岸岩溶水的δＤ、δ１８Ｏ 值相对较高。同 时 对 娘 子 关
泉群城西泉、五龙泉和集泉站的 Ｄ和１８Ｏ 同位素分析结果表明,城西泉水来源于近源低海 拔 的 补 给 源;而五龙泉和集泉站泉水来
源于深循环、远距离、较高补给高程与地表水交换弱的补给源。通过以上研究,进一步明确了娘子关泉域岩溶水的补给运移规律,
为当地政府合理开发及可持续利用娘子关泉域岩溶水资源提供了理论支撑。      

震害异常的工程地质与地震地质特征

本文通过廊坊市及其邻近地区的实地调查取得了唐山地震对该地区影响的空间分布特征,并结合工程地质水文地质资料,说明了造成不均勻震害分布的因素。     

经营与服务中的“奇、正”论谈

无论在综合经营还是在有偿服务中,我们与市场总存在着既相互对立又相互统一的辨证关系。一方面,我们与市场相互依存,密不可分,不断地适应处于变化发展中的各种市场的需求,另一方面存在着相互制约、与市场变化速度不相适应的矛盾。因此我们有必要认识和掌握经营与服务中的“奇、正”之法,在错综复杂的商品市场中实践、总结、提高、再实践。使我们尽快地成长为既懂气象业务又精通经营管理的行家里手。     

大容山紫苏花岗岩的板块构造环境与成因机理研究

根据对岩体产出的构造背景、区域地层、构造运动和岩石学、地球化学及同位素特征的分析,作者将大容山紫苏花岗岩归属于海西晚期—印支期同碰撞花岗岩。产出在华夏古陆与江南古陆碰撞对接带的西南端,钦州残余海盆中。成因上是硅铝质地壳部分熔融的产物,熔融程度为40～55％。熔融发生在低—中级麻粒岩相条件下,T=780°～1000℃,P=3.43～4.48kb,fO_2=10~(-12)～10~(-15)bar,fH_2O=1～1135bar。从东向西花岗岩浆有明显的演化趋势。但岩浆分异微弱不利于W、Sn和Cu的成矿。