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32.
针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法完全实现自主驾驶控制拖拉机等问题,本文设计一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人.拖拉机驾驶机器人可以对拖拉机进行快速、无损、智能化升级,其结构由转向控制机械手、换挡机械手、旋耕机升降控制机械手和踏板控制机械腿等组成.通过研究人机协作的控制方法,提出了人机协作介入准则和基于转向电机电流反馈扭矩检测的人机协作模式切换方法,研制了原理样机验证拖拉机驾驶机器人的可行性和人机协作控制策略的有效性,对促进精准农业,提高现代农业智能化装备水平具有重要的现实意义. 相似文献
33.
基于HDF文件的组织方式与影像提取 总被引:8,自引:0,他引:8
介绍HDF文件的产生背景和发展过程,比较HDN和HDF5文件的结构变化并分析这种变化的特点和产生原因。阐述影像在HDF中的组织形式,并给出提取影像的具体方法和应用实例。 相似文献
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从高维度、大数据量的时空数据中有效选择变量是时空数据领域的重要问题之一,现有的时空数据变量选择的方法在变量选择的过程中未充分考虑时空相关性,时空变量选择阶段与预测阶段分开进行,且往往需要人为设定时空点个数阈值判定变量的取舍,从而无法较为准确的选择对因变量影响最大的变量子集,导致后续预测效果较差。本文针对上述不足,提出了一种基于时空组Lasso与分层贝叶斯时空模型的变量选择方法,称为分层贝叶斯时空组Lasso变量选择模型(Hierarchical Bayesian Spatio-temporal Group Lasso Variable Selection Method,HBST-GLVS),该方法首先利用时空组Lasso进行变量选择,通过引入最大时间滞后和最大空间邻域充分考虑时空相关性,并根据时空数据连续性,将同一时空变量的时空点进行整体惩罚,避免人为设定时空点个数引起局部片面性。然后,利用分层贝叶斯时空模型对变量选择的效果进行验证,将变量选择过程与模型验证过程置于同一框架下进行参数的调整,从而得到最优的变量子集。实验结果表明,与现有方法相比,本文方法在北京空气质量数据集、波特兰交通流... 相似文献
36.
提出了一种基于自适应谐振理论建立起来的自组织模糊ARTMAP神经网络分类器。分析了ART神经网络的结构和工作原理,给出模糊ARTMAP神经网络分类的具体算法,并将其运用到TM遥感影像分类的实验中。结果表明模糊ARTMAP神经网络分类器的速度快,精度高,比常用的BP网络具有更好的性能。 相似文献
37.
着重介绍了GPS数据的单历元解算方法,以及监测点变形量的分析和预测,探讨了这种方法在变形监测系统数据处理中的应用情况及数据相关性对变形精度的影响。阐述了对变形量进行分析和预测的各种方法,提出用整体方差法对变形量进行分析,并用卡尔曼滤波方法对变形值进行预测,试算结果表明这些方法是可行的。最后,设计了一套GPS自动变形监测系统,包括软件功能设计、数据库实现等,并对系统安全性和可靠性进行了分析。 相似文献
38.
干旱缺水地区流域水资源管理措施探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
对于一个干旱缺水流域来说,水资源管理无疑是可持续发展的核心问题之一。随着资源环境问题的出现,可持续发展模式的确定,人们对水资源管理的价值取向发生了明显变化。人们在注意水资源可利用量有限性的同时,也注意到在开发利用水资源过程中引起的生态环境问题,对水资源价值思考的立足点也由传统的经济利益转向更广泛的社会经济资源环境综合效益,认识到水资源不仅具有存在价值和经济价值,而且具有环境价值。本文针对以上水资源的价值形式分别进行分析,以便找到干旱缺水流域水资源管理的可行措施。 相似文献
39.
提出一种以加权水平精度因子为依据的基站选择方法,该方法根据基站和用户的相对位置给予每个基站不同的权值,降低测量误差较大的基站被选中参与定位的可能性。通过对伪距测量误差数学模型的分析,推导伪卫星定位系统加权矩阵,并设计了基于基站对WHDOP贡献的基站选择方法。仿真结果表明,该方法能更加高效、准确地实现伪卫星基站的选择,降低接收机的计算量,提高系统的定位精度。 相似文献
40.