GNSS/INS紧组合最大熵卡尔曼滤波算法

针对实际环境中量测噪声易被野值污染而呈现非高斯分布,进而导致传统卡尔曼滤波(KF)算法性能降低的问题,提出了最大熵卡尔曼滤波(MCKF)算法. 该算法基于最大熵准则(MCC)和M估计的思想推导得到. 与KF相比,所提算法能够给异常量测值分配较小的权重以减轻其对于状态估计的影响,与基于Huber函数的卡尔曼滤波(HKF)算法相比,其能够更有效地利用量测信息,因此所提算法相比于KF和HKF而言更加鲁棒. 在全球卫星导航系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)的紧组合模式下进行车载实测实验,由于GNSS的伪距与伪距率等原始量测信息质量不佳,因此KF和HKF的性能均受到影响,而所提MCKF算法能够有效地抑制异常量测值的影响,能够更快地收敛且得到更高的估计精度.      

西藏南羌塘扎仁地区晚侏罗世索瓦早期岩相古地理特征

通过沉积相分析,本文将南羌塘扎仁地区晚侏罗世索瓦早期划为碳酸盐台地和河口砂坝两种沉积环境,对深化研究区该期岩相古地理研究有意义。     

世界农业类型图的编制原则

农业类型乃是某个阶段农业关系、农业生产专业化和集约度相当稳定的结合,我们在编制世界农业类型图时是以国际地理联合会农业类叫学委员会(主席—J.科斯特洛维茨基教授).     

苏美联合工作组《地球科学》第二届会议——(1989年7月17日-21日,华盛顿)

根据苏美1987年4月15日两国政府签订的以和平为目的合作研究和利用宇宙空间的协议,苏美联合工作组《地球科学》于1989年7月17日—21日在华盛顿召开了第二届会议。苏方主席是孔德拉季耶夫院士,美方主席—季尔福尔德博士,美国宇航局地球科学应用研究部部长。     

航天摄影资料在地理研究中的应用和处理

现代的遥感研究方法的最大特点是普及的迅速,更确切地说,航天摄影资料得到了广泛的应用。现在,研究人员都拥有大量的航天象片。“联盟”号宇宙飞船和“礼炮”轨道站拍摄了大量的有关地球的象片。     

柴达木盆地近40年≥0℃、≥10℃初、终日和积温的变化及其对农业生产的影响研究

本利用柴达木盆地绿洲农业区5个气象站1961～2002年逐日平均气温资料，统计分析了日平均气温≥0℃、≥10℃积温近40年韵变化特征，研究了其对农业生产的影响。结果表明：日平均气温≥0℃、≥10℃界限温度初日普遍提前，终日稳定推后，积温显增多，生长季明显延长。平均而言，二十世纪90年代≥0℃初、终日与多年平均相比，初日平均提前5．5d，终日推后5．4d；≥10℃初日平均提前4．3d，终日推后5．9d；全年≥0℃积温平均增加136℃、≥10℃增加166℃。     

航空高光谱探测技术在准噶尔盆地东部地区油气调查中的应用

赋存于地下的油气藏(田)一般都存在向地表微渗漏,油气藏上方烃类垂向微渗漏可引起近地表物质的物理与化学性质变化,形成地物反射光谱特征异常,这为航空高光谱技术用于探测烃类微渗漏信息成为可能,成为油气选区调查和寻找油气的有效技术方法。在准东2500 km2范围内开展航空高光谱油气探测技术研究,获取了研究区CASI/SASI/TASI航空高光谱遥感数据,提取了与油气及与油气相关的粘土、碳酸盐、二价铁等信息,通过与已发现的油气藏(田)高光谱油气异常信息的对比研究,在准东地区落实了柳树河子和三台镇2个油气有利区。     

树的年轮之谜正欲揭开

人有年龄,那么树木呢？树有年轮。树在被锯倒之后,人们从树墩上可以看到许多同心轮纹,一般每年形成一轮,故称“年轮”。年轮是怎么形成的？它又是怎样把大自然的变化记录在身的？     

转基因与野生型三角褐指藻生理特性的比较研究

利用叶绿素荧光仪分别测定转基因和野生型三角褐指藻的最大光能转化率,利用流式细胞仪分别测定它们的细胞大小和叶绿素含量,通过血球计数板计数绘制其生长曲线并计算比生长速率。统计分析结果显示:在培养周期内,野生型和转基因三角褐指藻的最大细胞密度有显著差别,野生型藻株的比生长速率显著高于转基因藻株,说明转基因影响了三角褐指藻的生长;野生型与转基因藻株的F_v/F_m在第2天差别不显著,但到第8天时,转基因藻株的F_v/F_m却显著高于野生型的;特基因藻株的叶绿素含量和细胞大小均显著高于野生型藻株。研究结果表明,转基因对藻细胞的生理特性产生了一定的影响,该结果为微藻转基因研究提供一定的理论依据。     

一株分离微拟球藻LAMB0002的鉴定

微藻的分类鉴定是进一步应用的前提。微拟球藻属的6个种都是单细胞微藻,形态简单,难以用形态学方法进行准确鉴定。本研究分离了一株微拟球藻,结合光学显微镜和透射显微镜观察、脂肪酸和色素组成分析、18SrRNA基因和rbcL基因序列分析,将该藻株鉴定为Nannochloropsis oceanica LAMB0002。本研究进行了微藻分类系统的初步探索,为今后形成系统的微藻分类体系奠定了基础。