便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计

以便携式自主水下机器人(AUV)和罩式导向对接平台的水下对接过程为研究对象,将碰撞力大小和对接时间作为评价指标,研究导向罩形状、对接管尺度以及AUV与对接管的偏心距对整个对接过程的影响。在三维建模的基础上,使用ADAMS软件进行动力学仿真分析,结果表明,减小导向罩开口角度、增大对接管直径、减小偏心距可以适当减小碰撞力和对接时间。通过对上述影响因素与评价指标建立函数关系,利用多目标优化设计的方法并结合实际情况对参数做出合理的分析和筛选,为水下机器人对接平台提供设计依据。     

闽粤沿海地震形势的初步分析

本文从地震学和地震地质学角度出发，讨论海峡７．３级地震对东南沿海地震带活动性的影响。着重分析了海峡７．３级震前的背景空区及其震后演变过程，并采用各种方法对闽粤沿海地区进行了时空扫描分析，提取异常指标。预测该地区未来地震活动的趋势，对缩小未来可能发生破坏性地震的时间、地点、强度范围具有一定的意义。     

向量损失函数下2个尺度参数估计的线性容许性

在向量损失函数下 ,本文研究了含有尺度参数更一般线性模型中参数估计在线性估计类中的容许性 ,给出了估计可容许的充要条件     

红花沟金矿用MK-3型激电仪取得的效果

红花沟金矿位于内蒙台背斜内三级构造云雾山隆起的东北端.隆起北以深断裂与地槽相接;南以大断裂与坳陷分界.窿起、坳陷及深大断裂均呈北东向延展.区内各矿点均产于太古界变质岩中. 三年来,在该区用MK-3型时域激电仪进行了电阻率和激电测量,得到许多异常和异常带.由于矿脉小、浮土厚,工作结果只能圈定与矿脉赋存有关的强烈花岗岩化地带和斜长角闪岩地带.在这些地段,电阻率异常宽,阻值不大;激电异常变化也是宽而低缓.据此难以准确圈定矿脉的空间位置. MK-3是由加拿大进口的一种时域激电     

深吃水半潜式平台参数共振研究

深吃水半潜式平台(deep draft semi-submersible,DDS)作为一种新型海洋结构物,既继承了传统半潜式平台的优点,又改善了传统半潜式平台垂荡运动性能差的不足。但随着吃水的增加,DDS纵摇运动参数共振也成为一个不容忽视的问题。当DDS纵摇运动固有周期和垂荡运动周期满足一定关系时,纵摇运动将发生参数共振,纵摇角度将会显著增大。研究推导了DDS纵摇运动方程,并简化为标准的马修方程,运用希尔无穷行列式法求解马修方程,得到了含阻尼的马修稳定性图谱,并结合具体算例讨论了不同参数对DDS纵摇运动参数共振问题的影响。研究表明:深吃水半潜式平台的参数共振,是设计人员在设计之初必须考虑的问题;通过合理选取平台的系统参数,可以有效避免纵摇运动参数共振现象的发生。     

开发企业如何参与开发整理后土地的经营

本刊曾于2003年第10期刊发了王振国等同志撰写的《企业参与是土地开发整理产业化的重要途径》一文后，在读者中引起了较大反响。《中国国土资源报》曾全文转载。本篇是前文的姊妹篇，可结合起来阅读。理论联系实际是我党的光荣传统，也是新时期特别要大力弘扬的优良工作作风。希望我们的国土资源管理工作者，特别是基层从事具体业务的同志们能及时总结经验并上升到理论的高度去认识提高。也希望王振国同志及他的战友们有更多这样的佳作问世。     

越南矿业投资风险分析

越南矿藏比较丰富,大部分矿藏资源至今尚待开发。我国在矿产开采冶炼加工方面有较高的技术水平和雄厚的技术力量,中越双方在该领域有着广阔的合作空间。中国矿业企业正实行"走出去"战略,积极在越南资源开发领域寻求投资合作机会,但是,由于越南矿业政策法规频繁调整,矿产资源对外投资不确定性增加,使得中国企业参与越南矿产资源配置的风险持续扩大。本文试图为中资企业提供越南矿业投资环境的基础信息,针对越南的相关矿产信息、政策法规及投资风险等问题查阅了相关资料,对比分析了其新旧矿业法案,并针对越南矿业投资市场的投资风险和投资机会采用层次分析法对影响矿业投资的各因素进行了分析,以便对越南投资环境风险有一个好的了解,更好地参与越南矿产品市场。