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51.
针对传统变分贝叶斯自适应滤波中,基于经验选取常值遗忘因子,不能自适应时变量测噪声的问题,提出一种基于可变因子的变分贝叶斯自适应滤波,并应用于船载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动态对准。首先利用变分贝叶斯方法近似噪声的后验分布,估计时变量测噪声和状态向量后验分布。其次通过噪声方差时变强度构造可变因子,实现自适应调整变分贝叶斯参数。最后给出了基于可变因子的GNSS/SINS海上动基座对准流程及算法。船载实测数据表明,所提算法在时变方差下,较卡尔曼滤波和传统贝叶斯滤波方位角误差收敛到0.5°范围内所需时间分别缩短了52%和44%;横滚角和方位角均方根误差分别降低57%、46%和13%、9%;东向和北向速度均方根误差分别降低56%、68%和51%、22%。 相似文献
52.
本文以小浪底大坝内部变形监测埋设仪器的运行状况为例,分析了大型土石坝埋设的监测仪器损坏的原因;通过大坝各部位监测仪器的运行状态,监测大坝变形情况;小浪底工程的监测设计和实践表明,要做好大坝安全监测工作,不但要有较好的监测设计,仪器的安装埋设也至关重要。文中关于土石坝监测仪器的埋设安装经验,可为同类工程设计和施工借鉴。 相似文献
53.
54.
利用卫星测高资料推求西北太平洋海域的海洋大地水准面 总被引:3,自引:0,他引:3
本文根据卫星测高数据和海面动力地形资料,绘制了不相上下北太平洋海域局部大地水准面的精细结构图,对解决卫星测高技术中大地水准面积和海面地形的可分性问题作了初步尝试。 相似文献
55.
56.
传统地质图以二维地质图为主,然而在环境、地灾、水文等各类专题图件上,带有实际地形起伏的假三维叠加图件,其辨识度更高、可读性更强。视立体图是一种基于DEM的具有显著正立体视觉效果的二维地质图,地形变化直观,地质信息空间特征清晰易读。文章对视立体图这一图面表达方式的精准配准及合成原理上进行了分析,总结了基于DEM的多种地质图件视觉表达方法,并结合MapGIS、ArcGIS和Envi等GIS软件对视立体图的制作方法进行了对比研究,剖析了各种方法的使用条件及视觉表达效果。 相似文献
58.
59.
为了获取LAMOST焦面板上光纤的零位位置,提出了一种基于分离式标准靶标的高精度摄影测量方法。首先,根据Tsai摄像机标定参数模型介绍了CCD相机的标定原理。然后介绍了用光重心算法求取靶标发光点像面坐标及通过球面三角公式计算靶标发光点物面坐标。接着,利用最小二乘法导出了含标定参数的方程组。最后,介绍了标准靶标的放置方法以及提高光纤位置测量精度的靶标取法。实验结果表明:CCD相机的标定残差平均值为8.8μm;标定残差的标准差为5.3μm。测量方法简单易行,通过仔细分析,找出了残差偏大的原因,对后续进一步测量实验有重要指导意义。 相似文献
60.
继1993年全国对虾养殖暴发大面积虾病之后,1994年由于北方沿海提前进入高温期,刚进入6月其各地的养殖虾又相继发病。农业部黄渤海区渔政局的调查表明:截止1994年7月20日全海区(包括山东、辽宁、河北、天津)1402400亩的养殖总面积,发病558580亩,绝产232990亩,分别占总面积的39.38%和16.61%。其中,辽宁的丹东和山东的东营等地区最为严重,其养殖虾发病面积分别占总面 相似文献