一种基于 K-D 树优化的 ICP三维点云配准方法

为提高三维点云数据配准精度和速度,提出一种基于K-D树优化的ICP三维点云配准方法,首先采用中心重合法实现点云数据的粗配准,然后利用K-D tree快速搜索最近点对改进传统ICP方法,完成三维点云数据精配准,该方法克服传统ICP算法中由于利用欧式距离来判断最近点所引起的工作量大、耗费时间多的缺陷,提高点云的配准速度。在此基础上利用斯坦福不同密度Bunny点云数据进行实验验证,结果表明在采用中心重合法实现三维点云粗配准的基础上,利用K-D tree优化ICP算法,能够提高点云配准的精度、速度和稳定性。     

面向对象的多尺度高分影像建筑物提取方法研究

近年来,随着航空航天事业的高速发展,带动了遥感对地观测技术的进步,为高分影像的获取奠定了基础。作为地物类别中的主要内容和地形图中的重要成图元素,建筑物的识别与提取,直接影响到地物提取的自动化水平。因此,高分辨率遥感影像中建筑物的提取是图像处理领域中的主要研究内容之一。为了提高城市建筑物信息提取精度,本文改进了常规的面向对象方法,以航空遥感影像和SPOT-6影像为对象针对其下垫面结构复杂的特性,采用多尺度分割和多规则结合的方法自动提取建筑物信息,并通过样本区进行了精度验证,将提取的结果与传统分类方法所得到的结果相互比较。研究结果表明,面向对象的多尺度分割对高分影像中建筑物的提取具有较好地效果,KIA精度达到了0.76,为城市建筑物信息提取的应用提供了新思路。     

数字地籍成果基础上的土地利用现状浏览系统

以数字化地籍测量成果为基础，在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，采用Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ＋＋编程，建立了城镇土地利用现状浏览系统，可以快速、灵活地浏览测区内街道和街坊的行政区划、街坊内的土地利用现状，以及指定宗地的属性信息。     

平面图形数字化数据处理

本文讨论了单张平面地图、地图边框线及图形边界的数字化数据处理方法,从而为形成平面数据库提供方法和手段。     

地籍图图形数字化和计算机绘图系统

本文介绍了地籍图图形数字化和计算机绘图系统的建立方法,对地籍图图形数字化特征码的制定、图形数据库设计进行了讨论,利用AutoCAD绘图软件,完成了地籍图的绘制。     

基于立体影像匹配数据构建DEM方法的研究

针对地形复杂地区立体像对匹配获取的离散数据,分别讨论粗差检测与剔除和构建DEM的方法,得出采用基于点方式的粗差簇检测算法剔除粗差和移动曲而拟合法构建DEM效果更佳的结论.     

悬高点高程测量的实际应用方法研究

全站型电子速测仪的出现给传统的测量工作带来了新的革命,其具有精度高、速度快的优点,特别其提供的一些特殊功能受到测量工作者的青昧.如何在实际工作中,合理运用全站仪,发挥其更大优势,是测量工作者面临的课题.本文针对悬高测量及悬高点高程问题进行了研究,给出了解决实际问题的方法,为实际应用提供理论依据.