合浦珠母贝精子的实验生物学初步研究

用光镜观测了海水盐度、pH、温度和激素对合浦珠母口Pinctadafucata精子的激活及运动情况的影响。结果表明,在pH为8．0的自然海水（盐度为30）中,精子不被激活,在pH为9．0—11．5的范围内80％以上的精子能被激活,其中在pH为10．0时的激活率最高,精子活力最强。在pH为9．5的条件下,观察了精子在盐度为10—45范围内的精子活力。在盐度为15—45范围内精子都能被激活,其中在盐度为30左右激活率最高,精子活力最强。同时发现,氢氧化钠没有激活作用。合浦珠母贝精子对温度的适应性很强,在15—40℃内精子激活率都很高。绒毛膜促性腺激素（HCG）也可激活,在浓度为500IU·ml~-1时激活率最高,而促黄体素释放激素A_2（LHRH-A_2）则没有激活作用。     

基于三次样条插值重构方法对西太平洋海洋要素时空分布的分析

月平均海洋要素的分布规律对水下活动器具的运动具有重要作用,且其中最大梯度的相对值比绝对值更具有实用价值.利用样条插值重构方法对LEVITUS数据库中的温度、密度和声速的月平均变化规律进行了分析,得到的海洋要素平面分布.结果显示西太平洋在最大温度、密度、水声梯度及其深度的整体分布在12月至次年3-4月的梯度小,深度大,其中黄海和东海的分布规律性差.从5月开始,强度开始逐步增大,而深度变小,黄海和东海也开始呈现出一定的规律性.     

基于Keras平台的LSTM模型的对流层延迟预测

对流层延迟是影响全球卫星导航系统（GNSS）测量精度的重要因素. 针对现有对流层延迟模型稳定性差,精度较低等问题,在无实测气象参数条件下,提出一种基于Keras平台的长短期记忆神经网络（LSTM）的对流层延迟预测模型. 选取全球均匀分布的8个测站,使用其2016年第90-131年积日共42 天的整点对流层延迟数据预测其第132-136年积日的整点数据. 以国际GNSS服务（IGS）中心提供的对流层产品为真值,分析比较LSTM模型和反向传播（BP）神经网络模型的预测效果. 研究表明,LSTM模型预测结果的均方根误差基本达到mm级,其平均绝对误差和平均绝对百分比误差均比BP模型低,LSTM模型在精度和稳定性上较BP模型均有明显提高;LSTM模型在中高纬区域的均方根误差（RMSE）均值达到7.82 mm,中高纬地区更适合使用该模型.      

基于泛在信号融合的室内外场景鲁棒感知算法

针对室内外场景结合的导航应用服务需求的发展以及现有室内外场景感知方法的识别稳定性较低、准确率不高问题,本文提出一种基于泛在信号融合的室内外场景鲁棒感知算法,利用室内外场景中融合的泛在信号降低单一信号识别误差;同时为提高传统AdaBoost算法对不平衡数据集的分类精度,采用概率神经网络（PNN）作为训练的弱分类器,并引入熵权法,对迭代产生的弱分类器的权重进行修正来提高强分类器的分类准确率．现实场景下的实验表明,本文算法在采用室内外环境中的WiFi信号、全球卫星导航系统（GNSS）可用星数、光照强度这三种融合的泛在信号进行室内外场景感知时性能最佳,对于不同角度方向下的室内外场景切换,可以在误报率仅为1.7％的情况下,达到98％的识别准确率,验证了本文所提算法的准确性和鲁棒性．      

一种基于行人航位推算的改进航迹跟踪算法

针对在未知环境中行人轨迹跟踪问题,提出一种基于行人航位推算的改进航迹跟踪算法,有效实现了在磁场干扰环境下行人轨迹的高精确跟踪.在步数估计中,利用双重阈值二值化算法对加速度数据进行分析,进而获得行人的运动步数;在航向估计中,利用自适应融合算法来获取航向.该融合过程首先根据姿态更新微分方程,将角速度与加速度融合获取一次航向...     

一种具有SA预报能力的GPS KALMAN滤波器

对GPS定位中的SA误差作了系统辨识。表明：SA误差可用时变AR（p）模型表述，AR（p）的时变参数可由RLS算法结合F判据建立的AR（p）模型辨识机获得。用该方法获得的模型对SA误差进行预报。在剔除野值后精度在10m之内。还提出了一种将以AR（p）模型表述的SA误差加入GPSKALMAN滤波器的方法，可得到一种具有SA预报能力的GPSKALMAN滤波器。     

COUPLED PHYSICAL-ECOLOGICAL MODELLING IN THE CENTRAL PART OF JIAOZHOU BAY Ⅱ.COUPLED WITH AN ECOLOGICAL MODEL

Sharpies‘ 1-D physical rrozlel maploying tide-wind driven turbulence closure and surface heating-cooling physics, was coupled with an eculogical rnodet with 9-biochemical components: phytoplankton, zooplankton, shellfish, autotmphic and heterotrophic bacterioplankton, dissolved organic carbon (DOC), suspended detritus and sinking particles to simulate the armual evolution of ecosystem in thecentral part of Jiaozhou Bay. The coupled modeling results showed that the phytoplankton shading effectcould reduce seawater temperamre by 2℃, so that photosynthesis efficiency should be less than 8% ; that the loss of phytoplankton by zooplankton grazing in winter tended to be compensated by phytoplankton advection and diffusion from the otrtside of the Bay; that the incidem irradiance intensity could be the mostimportant factor for phytoplankton grcr, wth rate; and that it was the bacterial secondary prnduction that maintained the maximum zooplankton biomass in winter usually observed in the 1990s, indicating that themicrobial food loop was extremely important for ecosystem study of Jiaozhou Bay.     

顾及气候差异的区域加权平均温度模型——以中国陕西为例

加权平均温度Tm是全球导航卫星系统(GNSS)反演可降水量的关键参数.本文以中国陕西为例,结合欧洲天气预报中心(ECMWF)的再分析数据与3个探空站数据,基于最小二乘原理建立了一种顾及周期性的Tm区域化回归模型.利用陕西省内3个探空站数据进行验证.结果表明,本文所建立的顾及周期的Tm区域模型比传统Bevis模型精度平均...     

EAST ASIA SUMMER MONSOON ONSET DATE CALCULATED FROM OBSERVED, REANALYZED AND COMBINED DAILY RAINFALL

In this paper, the East Asia summer monsoon onset date lines in East China are calculated by the definition similar to the traditional one, with the ECMWF reanalyzed 850 hPa daily wind and observed, reana-lyzed and combined daily rainfall during 1980～1993. To make the onset date line as close as possible to the previous work, the earliest onset date limits have to be applied for the regions with different latitude and the daily mean datasets have to be smoothed by space before calculation, therefore their space-resolution is reduced to about 3 longitude ×1°latitude. The results show that the multiyear mean summer monsoon onset date lines are quite similar to each other. Compared with the one from the reanalysis, the 14-year average onset date line form combination is obviously improved in the southern Sichuan Basin and the correlation between observed and combined onset date is also slightly higher over the Huaihe valley and Northeast China. Since daily rainfall combination also improved the long term daily mean and standard deviation through the pentad CMAP, if no better daily dataset is available, such a kind of daily rainfall combination can be used to get reasonable result in the Indian monsoon region without sufficient observatories or over the North Pacific without any ground observation at all in future study.     

多场景下的行人步频自适应检测方法

针对步频检测中容易出现步数过计、错计等问题影响行人航迹推算(PDR)室内定位精度,提出一种自适应步频检测算法.由于智能手机内置加速度传感器直接采集得到的数据存在大量干扰噪声,提出一种组合滤波去噪方法,即将加速度数据依次通过赫尔指数移动平均法、卡尔曼滤波(KF)和低通滤波的预处理滤波组合去除噪声.然后在不同场景下,如上下...