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扁平潜器微速操纵性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对扁平潜器的特点建立了其微速操纵性运动方程,提出了忽略攻角、漂角与旋转角速度耦合影响的水动力模型,由拖曳水池模型试验确定了攻角、漂角水动力,近似估算了旋转水动力.在主辅推进器的PD控制下,数值仿真计算了水平面航向保持与改变、垂直面潜浮的微速运动控制. 相似文献
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滑坡灾害是最常见的地质灾害之一,无人机遥感和虚拟现实(virtual reality,VR)技术的快速发展为滑坡灾害沉浸式模拟与可视化分析提供了重要的数据资源和技术支持。拟重点开展滑坡灾害VR场景动态构建与探索分析研究,探讨了滑坡灾害数据多样化组织、VR场景动态融合表达等关键技术,提出了基于手柄射线的VR场景交互方法,在此基础上进行了原型系统研发与案例试验分析。试验结果表明,所提方法在无人机遥感数据支持下能够动态构建滑坡灾害VR场景,并且能够支持用户沉浸式交互与滑坡灾情信息分析。 相似文献
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评价了新疆湿地资源现状和河流及库塘型湿地规划建设中存在的问题。以玛纳斯湿地风景区为例,提出新疆河流及库塘型湿地风景区生态规划,倡导湿地在改善环境、生态保护和经济效益等方面的综合作用。 相似文献
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为明确柴达木盆地深层天然气勘探潜力, 基于地震、地质、地球化学、录井及钻井等多种资料分析了柴达木盆地深层天然气藏的富集条件, 并指出了有利勘探方向。结果表明: 柴达木盆地深层具备形成大型气田的成藏条件, 深层发育柴北缘侏罗系和柴西古近系两套优质气源, 演化程度高, 生气能力强; 柴北缘深层发育基岩和古近系碎屑岩储层, 柴西深层发育古近系湖相碳酸盐岩储集层, 多种类型储层平面上分布广泛, 纵向上组成多套储盖组合, 发育的原生孔、溶蚀孔及裂缝等多种孔隙类型被认为是深层气藏富集的储存空间; 持续活动的深大断裂是深层气源的优质通道; 同时深层构造的形成与天然气生成具有良好的匹配关系, 深层烃源岩具有早生烃、持续生烃特征, 早期生成的液态烃在后期深埋过程中高温裂解成气, 生气能力强, 深层资源潜力大; 盆地深层广泛发育的盐岩、泥质岩层及异常高压层有利于深层天然气保存。综合认为柴达木盆地深层气藏富集于断裂发育的生烃凹陷周围的圈闭中, 柴北缘山前古隆起基岩、腹部构造带古近系碎屑岩和柴西环英雄岭构造带碳酸盐岩是深层天然气勘探有利区。 相似文献
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针对都市圈建设发展较快与超设防事件频发现象,评估和分析城市群网络结构韧性水平对区域一体化与健康可持续发展具有重大意义。该文以中原城市群为研究区域,基于2017年“腾讯迁徙”数据构建城市网络人口流动矩阵,分析城市群内部人口流动规模与特征,并从层级性、中断场景下传输性以及脆弱性对城市网络韧性进行评价。结果表明:(1)不同时段中原城市群人口流动具有规律性,节假日期间郑州与多数城市的人口流动状况具有动态平衡性;(2)不同时段高层级人口流动网络主要呈现为以郑州为核心的发散式结构;(3)中原城市群网络层级性显著,整体表现为单核心网络,介数策略对网络的破坏性最大,拥有高介数的节点在网络中承担核心作用;(4)郑州、洛阳、周口等核心城市节点对整体网络效率影响更大,中原城市群韧性水平整体良好,具有“十”字形空间特征,但部分规划核心城市的协同发展仍有待提高,未来需完善不同等级、规模、职能的城市协同发展机制,实现城市网络韧性水平整体提升。 相似文献
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从20世纪70年代初至今年5月,世界已有10个国家开发和拥有小水线面双体船约52艘。其中美国26艘,日本14艘,这是开发最早、拥有量最多、技术水平最高的两个国家;德国和英国各有3艘;荷兰、挪威、芬兰、韩国、丹麦和俄罗斯6个国家各有1艘。德国在开发和应用中大有后来居上的势头。 相似文献
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