测量机器人的关键技术

本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇.     

宾语补足语的用法总结及其高考考点分析

在英语中有些及物动词,接了宾语意义仍不完整,还需要有1个其他的句子成分,来补充说明宾语的意义、状态等,称为宾语补足语,简称宾补。宾语与其补足语有逻辑上的主谓关系。可以充当宾语补足语的有名词、形容词、动词不定式、分词、介词短语、副词。一般来说,有宾语补足语的句型结构为:动词+名词/代词+宾补。     

因子分析在海河流域石油类污染综合评价中的应用(英文)

基于因子分析对2012~2013年海河流域pH、DO、COD、BOD5、氨态氮和总石油烃等6项水质指标的监测数据进行统计,并对其中四项指标进行水污染综合指数评估,旨在对海河水质进行较为系统的评价。结果显示,BJ1和HB2两个站位水质属于Ⅳ类标准,其余各站位均为Ⅴ类;各站位综合评价结果得到海河流域指数为1.44,说明海河流域处于污染状态,其污染程度超过该流域功能区的标准。因子分析发现,COD、DO和NH3-N之间差异显著(P0.05);主成分分析显示,除pH和BOD5外,其余指标都在0.70以上;COD、DO、NH3-N和TPH的贡献率较高,其中总石油烃的贡献率为100%,因此可以认为该海域的污染类型属于有机污染,且石油烃污染较为突出。     

杭州湾北岸临港新片区岸段潮滩沉积特征

近年来,海洋生态系统生态修复成效评估研究日益受到关注。本文梳理了国内外在红树林、珊瑚礁、海草床、盐沼湿地等四类典型海洋生态系统生态修复成效评估指标和评估方法方面的研究进展。结果表明,典型海洋生态系统在进行生态修复成效评估时,基于修复目标和修复方法,评估指标选取虽各有侧重,但主要包括生物和生境状况两个方面。多数生态修复项目的监测、评估都是在短期内进行的,缺乏长期、连续性监测,社会和经济相关指标的研究还相对较为缺乏。成效评估方法目前没有比较清晰、全面的分类。实际应用的评估方法较为单一,对海洋生态系统服务价值揭示不够全面。     

福建省同安湾叶绿素的含量

根据1998年2月、5月、8月、11月对同安湾叶绿素a含量的调查,分析了同安湾叶绿素a的季节分布,并估算了初级生产力C的含量,调查结果表明春季的叶绿素a含量为全年最高,范围为2.68 μg/L～16.24 μg/L,平均值为7.22 μg/L,初级生产力C平均为4286.4mg/m2.d;夏季叶绿素a含量为1.03μg/L～5.40 μg/L,平均值为.3.34 μg/L;秋季叶绿素a含量为0.36 μg/L～1.50 μg/L,平均值为0.87μg/L,初级生产力C平均为32.84mg/mg.d;冬季叶绿素a含量为1.11μg/L～2.21μg/L,平均值为1.56 μg/L.本文还将此次调查结果与历史资料作了比较.     

距离法定量评价储层地质模型的不确定性

针对目前常用的储层地质模型不确定性评价方法存在的主要问题,提出了先用距离函数计算模型之间的差异,再以差异的大小来判断不确定性大小的方法.以WZ油田西区为例,采用相控物性参数建模技术,利用顺序高斯模拟方法建立渗透率的三维模型.对各种度量差异的距离函数进行对比研究和分析,结果显示曼哈顿距离函数和欧氏距离函数能较好地刻画模型之间的差异.选用欧氏距离函数计算模型之间的差异,其原理是先计算每两个模型之间相对应的每一网格节点的渗透率值差的平方和,然后取平方根,得到一个表征各模型之间差异的矩阵.根据该矩阵可得到各个模型之间的差异程度,差异越大,不确定性就越大.最后通过对比模型过井剖面图分析结果与距离矩阵分析结果,说明了本方法的正确性,结果显示该方法能有效评价随机模拟生成的储层地质模型的不确定性.     

石墨炉AAS测定天然水中痕量锡

本文研究了分别用Pd、Pd-Mg(NO_3)_2及Pd-Ni-MgCl_2作基体改进剂时,不同的介质对测定Sn的影响情况。提出用Pd-Ni-MgCl_2作测定Sn的基体改进剂。本方法的特征质量为18 pg/0.0044A,检出限为4.7pg(3s)。样品的标准加入回收率范围在92—108％。水样的分析结果与氢化物AAS法基本吻合,对于含Sn为11.2ppb的水样测定13次相对标准偏差为7.9％。     

S75绳索取心钻进在不稳定煤田初获成功

丰城石溪煤矿区地层较复杂，上覆地层厚，松散易坍，砾岩坚硬且胶结性弱。灰岩岩溶裂隙发育，钻孔漏水严重。长兴下部含燧石结核灰岩含硅质量高，达88％岩石可钻性9～10级，部分11级。煤系地层软硬相间，频繁迭换。煤层薄、层次多，夹矸多，见煤位置不易掌握。老山段水敏性地层极不稳定易造成垮坍，超径和缩径，常发生多种复杂事故。整个矿区地     

中国东部新生代火山岩K—Ar年代学及其演化

对中国东部新生代火山岩140多个K—Ar年龄测定表明：新生代火山活动具有多期多旋回的特点。呈NE向带状分布，有中心时代老、两侧新的变化趋势。本区火山岩主要属拉斑系列和碱性系列玄武岩，由老到新，碱性有逐渐增强趋势。上述规律受全球板块运动和区域性固有构造格局的双重控制。     

浅谈天津漕运与地名文化保护

天津是一座具有六百多年历史的文化名城,其起源和发展与京杭大运河的开通和漕运的兴起密不可分。天津的形成始于京杭大运河的开通,元明清定都北京,途经天津地区漕运的兴盛,造就了天津的发展与繁荣,同时也成就了一批与漕运相关的地名,成为城市文化的重要组成部分之一,见证了城市的发展。