陆地导航中GNSS/陀螺仪组合实时测姿方法

在陆地导航系统中使用GNSS/INS组合导航会增加系统成本,多天线GNSS测姿精度受基线长度影响,且存在的模糊度固定问题。本文提出仅利用一个陀螺仪和单天线GNSS组合来进行实时测姿。先由单天线GNSS计算姿态角3参数,航向角为陆地导航的关键参数,为此将陀螺信息与GNSS导出的航向角进行融合。分析了单天线测姿在载体静止或低速运动时精度很差的原因,提出了在组合滤波中进行解决的方案。推导了GNSS和陀螺信息融合的滤波模型,将陀螺仪信息作为状态模型的控制输入,以GNSS航向为滤波观测值。实验结果表明,GNSS/陀螺仪组合计算的航向角精度和可靠性相对GNSS测姿结果均有很大提升。     

磁赤铁矿的几种类型与特点分析

随着环境磁学的广泛开展和应用,最近20年来磁赤铁矿(γ-Fe2O3)被人们所日益熟悉.现在它已经被发现是一种地表十分常见的矿物,与磁铁矿常常相伴随,是氧化透水通气环境的很好指示矿物.它也是制造音乐和录像磁带的重要磁性材料,在工业有很广泛的用途.磁赤铁矿的人工合成一般由磁铁矿通过在低于300℃的氧化环境中加热几个小时甚至几天时间来形成.它受热不稳定而产生化学变化的磁学性质是其重要特点,即加热到250℃之后该矿物一般就会被不同程度转变成为赤铁矿.因此实际上无法测量其居里点.后来对人工合成磁赤铁矿样品研究进一步发现,该矿物受热可以部分热稳定,居里温度约为645℃.本文通过不同粒度人工磁铁矿系列样品进行热磁测量实验时发现,超细粒级(假单畴(PSD)和多畴(MD)细粒)磁铁矿在快速加热过程中,形成了完全热稳定的磁赤铁矿.而且,用同样的样品在另外加热炉中快速加热到700℃高温,并且在该温度停留10min,然后冷却下来,也可以达到相同的效果.即由此两个过程形成的磁赤铁矿,再从室温加到700℃的居里温度测量过程几乎达到百分之百可逆,即完全对热稳定性特点.我们用X衍射和穆斯堡尔谱技术来鉴定和确认加热前的磁铁矿和快速加热形成的磁...     

孢粉浓度统计法在西北土类堆积物的应用

本文以宁夏水洞沟全新统剖面为例,运用孢粉浓度统计法对我国西北地区土类堆积物进行了初步研究,并与传统的孢粉百分比统计法所得结果进行了对比。文中,运用电子计算机进行了孢粉资料整理,划分出了七个孢粉组合带,基本上符合我国北方全新世气候变化的一般规律。结果表明,两种方法所反映的古植被、古气候变化趋势基本一致。在孢粉数量丰富的情况下,孢粉浓度统计在图式上表现得更突出和明显;在孢粉数量较少时,用百分比统计法更便于说明问题。     

由黄土中碳同位素来判定末次间冰期以来的古气候

本文通过在洛川黄土地层中采样和测定,绘制出了黄土地层δ~(13)C变化曲线。将之与美、欧、深海、极冰等多种气候曲线做对比,结果表明它是一种极敏感的代用性气候指标,而且它对湿度反应最为灵敏。配合过去所研究过的用全铁含量来反映温度变化的作法,使我们在把δ~(13)C曲线转换成直接气候指标方面更向前趋近了一步。     

“第四纪”一词之存废及其下界之浅见

与第四纪同时产生的第一纪、第二纪和第三纪等名词已先后被废弃,第四纪一词已失去其意义,建议予以废弃。第四纪是人类生活的时代,故建议用“人类纪”称之。第四纪的下界建议采用古地磁年表上的松山/高斯(M/G)界线,即258万年。其理由是:1)地磁极的大转换本身就是一个事件,它可能与其他事件有着因果的关系;2)在此线附近发现微玻璃陨石和铱微粒与铱异常,代表天文撞击事件;3)火山喷发物的发现是火山活动的证据;4)植物界在此线上下有巨大变化,在此线以下出现许多热带-亚热带植物,此线以上为温带植物;5)动物界也有巨大变化,三趾马动物群为现代动物群和人类所代替,最早的人属化石年龄为240万年;6)南海地区有Globorotaliamultcamerata绝灭事件,北京海进层中有波罗的透明虫等冷水种有孔虫组合出现;7)黄土高原的三趾马红土变成黄土。可见,M/G界线是一条很显著的界线,足以作为人类纪的下界。     

大口径群孔抽水试验成果在评价赵固一井水文地质条件中的应用

位于焦作矿区东南部的赵固一矿因岩溶裂隙水患、基岩厚度薄和新生界盖层厚等三大因素制约了开采而长期搁置.在以往勘探成果基础上,利用大口径群孔抽水试验成果资料,对矿区边界条件、岩溶水的连通性、水动力特征、和水化学特征等诸方面进行了分析,通过评价认为处在二1煤底板的L8岩溶含水层富水程度中等,其二1煤层可以开采,较客观地认识了水患问题.     

基于亮度相关矩的MODIS和SPOT影像融合研究

针对MODIS影像空间分辨率较低的问题，提出了一种基于亮度相关矩的多分辨率图像融合方法。该方法首先对SPOT影像进行小波分解，将MODIS影像构成的RGB颜色系统变换到IHS颜色系统；然后，根据强度分量和SPOT影像低频分量的均值和方差来定义图像亮度相关矩；最后，IHS逆变换和小波逆变换得到包含更多信息和有效特征的融合图像。试验结果证明该方法得到的融合图像在保留地物光谱信息和提高空间分辨率上都具有很好的效果。     

中国几个地方的石榴石二辉橄榄岩捕虏体研究

本文着重讨论福建明溪、闽清,浙江新昌,河北崇礼新生代碱性玄武岩中石榴石二辉橄榄岩捕虏体的岩石矿物学和微量元素地球化学特征,认为它们是来自软流圈地幔的样品,并提供了地幔交代作用的信息。一、岩相学福建明溪、闽清,浙江新昌,河北崇礼的石榴石二辉橄榄岩捕虏体产于新生代中新世(K-Ar年龄6.8—20.6百万年)碱性橄榄玄武岩或碧玄岩中,普遍与尖晶石二辉橄榄岩和