排序方式: 共有23条查询结果,搜索用时 7 毫秒
21.
22.
超短基线水声定位系统校准方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了超短基线水声定位系统(USBL)的校准方法,并用模拟数据进行了验证。同商业超短基线定位系统相比,该方法具有精度高、结果可靠、对校准环境要求不高等特点。 相似文献
23.
船体姿态变化是海洋测绘中重要的误差来源,需要进行修正。姿态改正实际上是进行坐标系变换,存在着不同的坐标轴旋转顺序,对应的旋转矩阵形式也不一样。实际应用中发现不同的旋转矩阵导致不同的姿态改正结果,甚至出现错误的改正。仔细分析了姿态改正中的三种旋转方式,重点讨论了两种常用模型简化后的误差量级。研究后发现,坐标系变换中的旋转角并非姿态角,并由此导出了两种常用旋转方式对应的旋转角,它是纵摇角和横摇角的函数。采用正确的旋转角,不同的旋转方式能够得到一致的姿态改正结果。另外,在姿态改正精度要求不高于0.2m的前提下,第一种旋转方式可以采用简化模型。 相似文献