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针对在复杂场景下激光雷达点云数据的语义分割研究中,存在点云特征损失大、点云语义挖掘不足和分割精度不高等问题,该文提出了一种将法向量和RandLA-Net相结合的点云语义分割方法。把点云法向量与RandLA-Net网络的局部特征聚合模块融合,提取局部语义聚合特征,利用softmax分类器对每个点进行分类。实现了复杂场景下LiDAR点云数据的语义分割。通过对Oakland点云数据集和德国Vaihingen城市语义数据集进行实验分析,验证了本文算法具有较强的泛化能力,本文算法在Oakland点云数据集和Vaihingen城市语义数据集上的平均交并比分别为96.38%和92.49%,与RandLA-Net网络相比,该算法充分利用了激光点云数据的语义特征,有效地提高了点云语义分割的准确性。 相似文献
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变形测量异常数据处理中小波变换最佳级数的确定 总被引:2,自引:1,他引:2
综合分析数据去噪效果的4个分项评价指标,即数据的均方根差变化量、互相关系数、信噪比及平滑度,将各分项评价指标归化到0,1后相加得到总体评价指标,将总体评价指标最大值所对应的级数定义为小波分解与重构的最佳级数。模拟和实测两个算例验证了此方法的有效性。 相似文献
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菲律宾环境和自然资源部是菲律宾国土资源的主管部门,而其下属的土地管理局为该国主要的土地管理机构。本文介绍了菲律宾环境和自然资源部及其下属的土地管理局的机构概况,以及菲律宾与土地管理相关的法律法规。 相似文献
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河北省永久性GPS参考(网)站建立的研究与探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
重点探讨了如何利用VRS技术在河北省区域内建立永久性参考站,如何进行数据的采集与管理,如何为GPS用户提供参考站数据等技术问题。 相似文献
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电子政务空间辅助决策系统的应用开发 总被引:3,自引:0,他引:3
随着电子政务的快速发展,空间辅助决策系统已成为其重要组成部分。本文着重分析服务于政府领导的电子政务空间辅助决策支持系统应具备的信息特征和服务模式,提出了解决方案及电子政务空间辅助决策系统的应用框架。并简要介绍了基于该框架的几个应用系统。 相似文献
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OCCAM V6.0是在PC机上开发的一套VLBI大地测量数据处理软件。该软件用标准FORTRAN77(90)语言编写,可在Windows95以上版本和LINUX环境下的PC机上运行,其主要特点是操作简便、兼容性好、处理容量大、速度快和结果输出多样化等。随着该软件的不断改进和发展,利用OCCAM进行VLBI数据分析的学者逐渐增多,OCCAM软件的使用也日益广泛。本文简要介绍了OCCAM软件的安装、各个模块的主要功能和在运行中的注意事项,供今后OCCAM用户在使用过程中参考。 相似文献
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