基于以太网的水下自主航行器分布式控制系统研究

针对模块化小型 AUV 平台高速、宽带的数据通信需求和设备分散的特点,设计了一种分布式控制系统。 控制系统硬件采用基于网络的分布式架构,在较好地减少传输信号线,提高抗干扰能力的同时提高 AUV 平台的设备间兼容性和通信速率。 控制系统软件采用分层控制体系,由显控设备控制的任务层,控制计算机控制的自主层以及由微控制器节点控制的执行层,实现实时任务和控制命令的分离,减小任务层的运算量,方便软件的维护升级。 实航试验中 AUV 准确地完成了复杂的路径规划和地形测量任务,表明控制系统运行稳定可靠,为 AUV 平台的通用化、小型化设计提供参考。     

京津冀德平原区深层水开采与地面沉降关系空间分析

京津冀德地区是我国重要城市集中区和农业生产基地,由于深层地下水的过量开发利用,产生了严重地面沉降问题。部分学者认为,深层地下水累计开采量基本上相当于地面沉降累计量,认为京津冀德平原区深层水属于储存资源,基本得不到补给和更新。本文利用GIS空间分析方法,对开发利用深层地下水的京津冀德平原区大约八万平方千米范围,进行了累计地面沉降体积分布、深层水水位变差分布的空间分析,结合对深层地下水开采量的研究,初步探讨了深层水开采利用与地面沉降宏观关系的定量特征,结论是多年平均深层水开采量为25×108~27×108m3,多年平均地面沉降体积量为11.2×108m3,年均地面沉降体积大约相当于41%~44%的年均深层水开采量体积,还有56%~59%的深层水开采未导致直接的地面沉降响应,说明在高强度开采激励条件下深层水的动力场可能已经发生巨大变化,对深层水开采引起地面沉降的关系、深层水的组成与循环更新机制应进一步研究。     

铀矿地质科技创新指导意见

编者按:"十五"以来,核地质系统落实了数个大型-特大型铀矿基地,开辟了一批富有远景潜力的找矿新区,2004～2007年连续荣获3项国防科技一等奖和3项国家科技进步奖,铀矿地质科技创新取得了丰硕成果,找矿实践证明了我国蕴藏有十分丰富的铀矿资源.     

中国地貌图西宁幅样图制图试验进入室内制图阶段

由中国科学院地理研究所、兰州大学地质地理系、中国科学院兰州沙漠研究所、青海省农牧业区划研究所和青海省科委等单位十八名地貌和地图专业人员组成的“中国地貌图西宁幅样图制图试验工作组”,在完成了1981年年五月—九月野外地貌调查与地貌制图的任务以后,同年10月份开始进入了室内地貌制图研究和样图制印的试验。     

砒砂岩岩性特征对抗侵蚀性影响分析

砒砂岩区是黄河中游集中的基岩产沙区,强烈的岩土侵蚀与砒砂岩的岩性密切相关。通过对砒砂岩原状样品的矿物组成、微结构的测试和定量分析表明:砒砂岩中岩石矿物的组成特征是以不稳定、易风化、亲水性强的粘土矿物为主;岩石微结构特征表现为颗粒大小悬殊、排列无序、孔隙发育、胶结物为粘土矿物,影响岩石的物理力学性质,降低了砒砂岩的抗风化、抗侵蚀性能。     

银精矿中提取金银的试验研究

金银矿的选冶方法很多，但这些方法中绝大多数是提取金的工艺条件和技术指标。而对银只作为副产品回收来考虑。关于以银为主的选矿冶炼方面折资料，近年才见于技术期刊中＾［１－４］。     

大河边队“八一”斜坑在煤层独头巷道中手掘月进102公尺

“21青年跃进号钻机”在党的正确领导下,他们掌握了政治挂帅的这条真理,树立了当家作主的思想,贯彻了群众路线的工作方法,在生产大跃进的浪潮中,特别是通过全民性的整风运动,全机同志发挥了社会主义积极性和创造性,虚心的学习了兄弟钻机的先进经验,不断的得到全队职工和当地农民兄弟的支持,因而走到了全国钻探生产的最前列。     

将B8S改造成解析测图仪

本文介绍了将模拟测图仪Ｂ８Ｓ改造成解析测图的两种机械装置方案，数字投影器的结构及监控软件设计，应用软件的基本功能与特点以及利用解析附加装置ＡＡＢ，数字投影ＤＰ与交互图数字测图软件ＩＧＳ将Ｂ８Ｓ改造成的Ｂ８Ｓ－ＡＡＢ解析测图仪的主要性能与指标。