基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法

为测量天线副面并联调整机构的相对位姿,研究了一种基于单目视觉的位姿测量系统.采用光源照射固定于动平台上的合作目标,结合滤光片等控制手段,利用单目相机采集非共面特征点的图像,获得高对比度的准理想图像.经过图像处理和平方加权质心法,提取出特征点的图像坐标,使用EPnP (Efficient Perspective-n-Point)算法进行位姿解算,最终可以得到并联调整机构的相对位姿测量方法.最后通过实验进行了精度验证,结果表明平移精度为0.1 mm,旋转精度为0.05°,满足了实验要求,为并联机构的位姿检测提供了可行性思路.     

内蒙古大兴安岭 发现我国纬度最高冰臼群

地质工作者近日在位于北纬50。的内蒙古自治区大兴安岭阿里河国家森林公冈内发现了冰臼群。被誉为“中国冰臼之父”的中国地质科学院地质研究所、中国第四纪冰川陈列馆研究员韩同林表示,这是我国目前发现的纬度最高、相对高度最高的冰臼群。     

畸形波生成、演化过程研究——波面时间过程随位置的变化

基于完全非线性波浪数值模型,模拟实测畸形波的生成、演化过程,进而分析波面时间过程和畸形波参数的变化规律.研究结果表明:在畸形波形成前、后均可能出现连续的大波和“深谷”现象.在畸形波生成、演化过程中出现的“深谷”和畸形波具有伴生性而非独立异常波浪现象.上述大波、“深谷”和畸形波的连续作用对海洋结构物和船舶造成的潜在威胁可...     

畸形波生成、演化过程时频能量结构研究

基于流体体积(VOF)方法建立完全非线性波浪数值模型,控制方程采用雷诺时均方程和k-ε方程,使用该模型模拟了畸形波的生成、演化过程.在此基础上,使用小波分析法重点研究了畸形波生成、演化过程中波浪序列的时频能量结构.研究结果表明,畸形波生成前、后出现的过渡大波虽然不满足畸形波定义的所有指标,但其能量瞬时集中程度仍然很高,包含大量高频能量,内部结构和畸形波完全类似,应该引起重视.     

新型便携式行业级无人机精灵4RTK定位精度分析

本文针对新型便携式行业级无人机精灵4RTK开展了实测数据的定位精度分析,从有、无控制点情况下的绝对定位精度和无控制点情况下的相对定位精度2方面入手,详细计算后者水平距离和高程差的测量误差,探讨网络RTK技术的无控制点情况在活动构造中的应用。结果表明,无人机精灵4RTK在天气较晴朗、飞行高度100 m、镜头角度正射向下、旁向和航向重叠率均为70%等实测条件下,有控制点情况下水平位置和高程测量误差均<4.5 cm,无控制点情况下水平位置测量误差<0.60 m、高程测量误差<1.90 m;无控制点情况下,当实际水平距离<300 m时,水平距离测量误差<0.100 m,当高程差<2.8 m时,高程差测量误差<0.100 m;以复合运动性质的发震断层为例,初步探讨认为无人机精灵4RTK的网络RTK技术在无控制点情况下提取活动构造的定量参数时,其水平位移量精度能够达到厘米级,垂直位错量精度可能达不到厘米级,当垂直位错量小于8.0 m时,精度能够达到0.157 m。     

大赖草(Leymus racemosus)结实格局

连续2年对新疆阿勒泰地区荒漠植物大赖草(Leymus racemosus)居群(公路附近沙丘平坦处,P1;农田周围沙丘平坦处,P2;周围积水沙丘中下部,P3;多个沙丘中间平坦处,P4;多个沙丘中间隆起处,P5)、小穗间和小穗内的结实格局进行了比较研究。结果表明:(1)2011年大赖草的穗长、穗宽、总花数、结实率和大种子比率都高于2012年,小种子数低于2012年;2年的结实率在5个居群间均表现为P2P3P1P5P4。(2)每花序内不同小穗的穗宽、总花数和结实率表现为中部下部上部。(3)每小穗均有3.7±0.56朵花、0.6±0.09粒种子,小穗基部的结实率较高。大赖草结实率在年际和不同环境下波动较大,水分和温度是影响其结实格局的主要因素;小穗间及小穗内的资源分配符合资源竞争假说。大赖草花多果少的结实格局是适应荒漠资源贫瘠、干旱少雨气候条件的一种生殖保障。     

音大鲁赤河中桥冻害分析

音大鲁赤河中桥,位于大兴安岭嫩林铁路图强站附近,中心里程K637 992,为两孔16米普通钢筋砼梁,实体墩台扩大基础,全桥位于多年冻土上,1972年建成通车。 该地区多年冻土上部季节融化层的冻融作用十分剧烈。建桥七、八年以后,在桥址处出现了较大冰丘,桥墩在冰丘的作用下产生倾斜,直接影响行车安全。回顾我们在勘测期间,桥址附近并未发现有冰丘的痕迹,可见,有些冰丘出现的时间、地点、大小是难以预测的。为了加速对冻害整治,我们将该桥的冻害调查与分析作一介绍,供大家进一步研究时参考。     

基于无人机摄影测量技术研究有无地面控制点的差异性在地震方面的应用

利用无人机摄影测量技术获取影像数据,在集成SfM算法的Photoscan软件上进行影像的处理,通过定量分析有无地面控制点生成的DEM精度,进一步明确了其在水平位置和垂直高程上的差异;对比两种情况下在数据获取、处理过程和结果精度的优缺点,探讨了两者在地震不同方面的应用前景.结果 表明:在无控制点的情况下,影像数据获取简易...     

基于多源数据的建筑物空间分布格网化方法研究

利用多源数据将建筑物空间分布格网化,得到格网的单元数据,为区域地震灾害损失预评估和地震灾后快速评估提供较为详尽的建筑物格网数据支撑.以宁夏回族自治区平罗县为例,在数字城市建筑物数据、地理国情监测建筑物数据等基础上,结合高分辨率遥感影像进行目视解译,判读和更新建筑物图斑,再通过外业调绘、无人机航拍等手段对建筑物进行验证调...     

松辽盆地滨北地区晚古生代林西组油气条件分析

以松辽盆地滨北地区为研究区,结合野外露头资料,钻井及地震资料,围绕晚古生代林西组开展油气地质特征研究.结果表明,滨北地区晚古生代林西组发育厚层暗色泥岩,向盆地内部方向暗色泥岩增厚;林西组暗色泥岩有机质丰度为0.96％～2.79％,Ro为2.28％～5.53％,处于高-过成熟阶段.有机质类型以Ⅱ、Ⅲ型干酪根为主,为有效烃...