令人神迷的"卡西尼"土星图像

"卡西尼"号探测器目前正在一点一点地靠近土星,预计将于7月1日进入土星轨道。随着它与土星渐渐靠近,它所拍摄的土星照片也越来越清晰,"卡西尼"探测土星的序幕已经揭开,高潮即将来临。 图1:土星环及其阴影。今年5月10日,"卡西尼"号从距离土星2720万千米处拍摄,照片的清晰度为每像素约162千米。半透明的A环和最外侧的F环投影在土星的北半球。 图2:土星F环与牧羊卫星。"卡西尼"从距离土星3140万千米处拍摄,照片的清晰度为每像素约187千米。最外侧的细环是F环,土卫Prometheus和Pandora分别位于F环的内、外两侧,其巧妙的轨     

山东省龙口煤码头粉煤灰混凝土试验小结

本文介绍了掺粉煤灰混凝土在北方港口工程中的应用试验,主要对粉煤灰混凝土的强度、耐久性等性能进行了试验和研究,取得了较理想的结论,为粉煤灰混凝土的推广和应用积累了经验。     

基于卡尔曼滤波模型的地铁沉降监测分析

卡尔曼滤波方法是变形监测中常用的一种方法,本文通过对获取的地铁沉降观测数据进行监测,采用经典的卡尔曼滤波方法和基于方法补偿的自适应卡尔曼滤波方法进行监测预估,通过对比发现,基于方差补偿的自适应卡尔曼滤波方法能够有效地控制观测数据异常对动态系统参数估计的影响,保证了变形监测数据估计的精度。     

“大陆架漂移说”可能改写

美国芝加哥大学的科学家宣布,他们最近在非洲发现了两种至今尚未挖掘和命名的恐龙骨头化石。这一发现可能要改变已得到公认的地球大陆徐缓漂移的理论。 美《科学》杂志介绍称,第一次在非洲发现的恐龙骨头化石属于生活在白垩纪时期的恐龙,最近发现的骨头化石也是生活在这一时期     

方位角的GPS测量方法

主要研究利用GPS测量方位角的方法,将WGS-84空间直角坐标转换成站心坐标的模型,介绍了如何利用模型计算两点间的方位角。通过算例计算了两点间的方位角,并进行了精度评定。     

变差函数权值估算的移动最小二乘匹配点云粗差剔除

现有密集匹配点云数据已实现了地表3维信息的精细化表达,然而由于误匹配,此类点云往往包含一定数量粗差点并影响后续应用的处理效果。针对此类数据中误匹配所产生粗差点的剔除问题,将变差甬数引入移动最小二乘(MLS)粗差剔除算法。变差函数对MLS拟合区域内点对间的相关性进行估算,以此为依据设置权值对最小二乘的结果进行优化;然后利用MLS局部、分区域地对点云进行曲面拟合;最终根据拟合结果剔除粗差。利用A3数字测图系统生成的城区、山区密集点云数据进行实验,并将处理结果、等权MLS处理结果与人工剔除结果进行对比。实验结果表明该算法可有效对点云中的粗差进行剔除,相较于等权MLS粗差剔除算法,陔算法在城区、山区的误判率分别降低了5.16%和1.31%。     

关于建立集体建设用地使用权流转机制的探讨

伴随着国有土地有偿使用制度的建立和推行,农村集体建设用地因私下交易行为也日渐增多,并呈无序泛滥之势。     

我国西南岩溶石漠化及其地质影响因素分析

我国西南地区有大面积碳酸盐岩出露,自20世纪50年代末以来,逐渐形成了十多万平方公里的岩溶石漠化。本文在前人岩溶石漠化问题研究的基础上,进一步充实了岩溶石漠化的概念;提出应统一使用“岩溶石漠化”术语的建议; 指出以往岩溶石漠化影响因素研究存在有对地质因素重视不够的问题。与此同时,本文还以野外对岩溶石漠化的观察为基础,从碳酸盐岩的矿物成分、化学成分,碳酸盐岩的结构、构造,碳酸盐岩岩层的组合关系,以及碳酸盐岩出露地区的地质构造等角度,分析了地质因素对岩溶石漠化形成、演变的重要影响,结果认为在诸多岩溶石漠化影响因素中,起决定性作用的是自然因素;在诸多的自然因素中,起主导作用的则是地质因素。      

基于线性矩阵不等式的智能飞行器航迹规划方法

智能飞行器在军用和民用领域发挥着越来越重要的作用. 在飞行过程中经常会出现累积的定位误差并且飞行到达应用场景时有定位精度要求,故需要对飞行轨迹进行适当的位置校正. 为此,提出了一种在复杂条件下的智能飞行器航迹规划方法,利用基于线性矩阵不等式(LMI)的优化方法实现最少校正次数和最短飞行距离的双重目标. 根据可用校正点数量以及它们对飞行器位置的不同影响,首先生成一个0~1三角变量矩阵来表示从点A开始的飞行航迹,以面向目标的方式不重复的遍历一系列校正点,并最终到达目标点;然后对航迹相关矩阵的变量项施加强制性的约束条件,将所有的约束作为一个整体转换和施加到之前定义的变量矩阵中,最后利用基于LMI的优化方法实现双重优化. 通过仿真结果验证了所提出的航迹规划方法在计算资源和优化结果方面比线性规划等其他优化方法更优越.