用于近海海洋环境检测的轻型机器人

介绍一种新研制的用于近海海洋环境检测的轻型机器人,该机器人由智能检测控制台、水下检测器和控制电缆三部分构成;水下检测器由6个独立密封舱室和尾翼组成,具有一个主推进器和两个侧向推进器。特点是采用了潜艇式ROV结构,大幅降低了成本,适度增大了负载,可以满足一般工程检测的需要。通过在控制台上发出指令,可控制ROV完成前进、后退,上浮、下沉、左右转弯等动作;可以实现一定流速下的动力悬停,可以使ROV保持一定的倾角,以配合实现检测作业。该水下机器人可以检测腐蚀电位、温度、深度等最多16个参数,设计深度为40m。     

过氧化物酶同功酶在海带和裙带菜各部分分布的初步分析

同功酶是生物体内催化同一反应而分子结构有所不同的酶类，其基础是相近的基因。它们的存在，反映着生物体的变异情况。因此，同功酶分析是探讨变异的有利手段之一。近年来，由于电泳技术和酶的染色技术的发展，同功酶分析已经广泛应用到遗传学上。     

湄洲湾东吴港区附近潮间带大型底栖动物的时空分布及次级生产力

湄洲湾位于福建沿海中部,作者于2008年1月（冬季）、10月（秋季）,依据《海洋监测规范》（GB17378-2007）,在湄洲湾东吴港区附近设置3条潮间带断面,进行大型底栖动物调查采样．调查结果表明：共采获潮间带大型底栖动物283种,其中多毛类94种、软体动物91种、甲壳动物74种、棘皮动物9种、鱼类5种、其它类群动物10种．C断面种类最多179种．调查期间大型底栖动物平均生物量20．07g／m^2,平均栖息密度645．9ind／m^2,B断面生物量最高,A断面栖息密度最大．年平均去灰干重3．61g（AFDW）／m^2,依据Brey（1990）的公式计算,潮间带大型底栖动物次级生产力5．33g（AFDW）／（m^2·a）,年平均P／B值为1．93．调查海域潮间带大型底栖动物种类数量、生物量、次级生产力、P／B值均高于海坛海峡潮间带．     

方向关系在空间查询中的应用研究

空间方向关系作为空间查询的重要选取条件,在地理信息系统等许多领域得到了广泛的应用。本文利用锥形模型和四叉树索引提出一种基于方向关系的空间查询算法,并在其基础上结合空间距离关系,实现了基于方向和距离关系的复合空间查询。实验表明,提出的算法能够对不同几何类型的空间数据进行准确、高效的查询,较好地满足了实际应用的需求。     

沧海落日环 千年等一回

2010年1月15日将在青岛发生日环食带食入海的美丽景象,日食全过程长达90多分钟,环食时间最长可达7分08秒,而且发生的时间是在日落前不久,此时一轮金环从海平面缓缓落下,可以欣赏到“带食而落”的奇妙景象,这是近年来青岛最为壮观的一次天象,可谓百年相约,千年相会。因此,青岛观象台在上级领导的大力支持下,从几个月前就开始了前期的准备工作,     

基于K-L变换的多极化SAR图像检索研究

K-L变换是将图像的多维信息进行数学正交矩阵变换,从而将原始图像的多个指标简化成几个少数综合指标的一种方法。多极化遥感图像经过K-L变换后,保留了原始图像辐射信息主要成分,从而降低图像的维数,节省图像存储空间,大大提高图像检索和查询效率。     

利用模板匹配和BSnake算法准自动提取遥感影像面状道路

针对已有的遥感影像面状道路提取策略在自动化程度、效率及精度方面的不足,提出了一种新的快速有效的准自动提取方法。遥感影像上各种面状道路的提取实验证明了算法的有效性,在自动化程度、速度和精度上均有明显成效。     

岩溶塌陷有限元稳定性分析

湖南省凤凰至大兴公路K0+500-K5+000段穿越碳酸盐岩区,据地面调查及钻探揭露,公路沿线发育溶洞,对区内岩溶地质环境进行了调查.选取典型溶洞,采用有限元稳定性分析方法对岩溶体稳定性进行分析,路堑开挖后产生的位移为1.2mm,最大主应力为6.3MPa,运营状态下静力荷载20kPa,通过计算溶洞在路堑开挖后和车辆荷载作用下位移场与应力场变化情况,认为溶洞是稳定的.     

三江源隆宝高寒湿地不同云系降水雨滴谱特征

利用2019年5～10月布设于三江源地区隆宝高寒湿地的激光雨滴谱仪观测资料,分析高原山区夏秋季层状云降水和对流云降水雨滴微物理特征、平均雨滴谱分布、下落速度及Z-R关系.结果表明:三江源隆宝地区夏秋季对流云降水和层状云降水的雨滴微物理特征具有一定程度的相似性,对流云降水雨滴微物理参量略大于层状云降水;层状云降水和对流云...     

双滑江铀矿床低温热液铀酰矿物富集成矿作用

根据野外观察和矿物的X射线粉晶分析、电子探针分析、背散射电子图像分析对双滑江铀矿床的工业矿物——铀酰矿物进行矿物学研究,划分了铀酰磷酸盐和铀酰硅酸盐两类矿物,并探讨了这两类矿物的形成条件。认为该铀矿床以低温热液成因为主,次生后成改造为辅,由此建立了相应的成矿模式。